大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開(kāi)題報(bào)告(文件)
【正文】 、喊話和錄音，以便向工作人員提出警示并和生命體進(jìn)行聯(lián)系，配合現(xiàn)場(chǎng)救援工作。 （ 2） 經(jīng)濟(jì)花費(fèi)可行。 綜上所述，此項(xiàng)目是可行的。通過(guò)已經(jīng)完成的這個(gè)立項(xiàng)經(jīng)歷， 我 在學(xué)習(xí)方面提高了綜合素質(zhì)，并 在機(jī)器人的研究方面積累了一定的 實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)同學(xué)已積極收集資料做好準(zhǔn)備，同意開(kāi)題。 經(jīng)費(fèi)預(yù)算： 四、 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 選題 新穎， 設(shè)計(jì)方案有創(chuàng)新，能夠提高學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力。 二、 研究進(jìn)度及具體時(shí)間安排 起止 日期 主要研究?jī)?nèi)容 預(yù)期結(jié)果 ～ 調(diào)研、 總體設(shè)計(jì) 及可行性分析 確認(rèn)題目、設(shè)計(jì)出總 體框架 ～ 軟硬件設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研制 機(jī)器人各部件及功能基本成型 ～ 實(shí)驗(yàn) 、 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì) 處理與分析 實(shí)驗(yàn)測(cè)試出設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題并于以改進(jìn) ～ 機(jī)器人 系統(tǒng)裝配 及 綜合調(diào)試 機(jī)器人整體 功能 調(diào)試成功 可以實(shí)現(xiàn) ～ 寫結(jié)題報(bào)告、研究論文和總結(jié) 完成結(jié)題報(bào)告及總結(jié)，發(fā)表研究論文 參加結(jié)題答辯和成果推廣 項(xiàng)目結(jié)束 三、 現(xiàn)有條件及經(jīng)費(fèi)預(yù)算 現(xiàn)有條件 ： 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人于 2021 年 3 月申請(qǐng)的燕山大學(xué)大學(xué)生課外科研 立項(xiàng) “ 遙控四軸機(jī)器人車”獲校級(jí)批準(zhǔn)，在 同年暑期基本完成了研制，并于學(xué)校的第十三屆“世紀(jì)杯” 大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽 中獲得特等獎(jiǎng) 。 （ 3） 試驗(yàn)環(huán)境可行。采用 較為成熟的微控制 器技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù) ，有可靠的理論基礎(chǔ)。（ 1） 能夠精確行走和定位，對(duì)自身位置和形態(tài)進(jìn)行調(diào)整，具有良好的制動(dòng)性能；（ 2）對(duì)較顛簸的地形進(jìn)行探測(cè)和自行處理，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)環(huán) 境的自適應(yīng)能力；（
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