大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目開題報告(文件)
【正文】 、喊話和錄音，以便向工作人員提出警示并和生命體進行聯系，配合現場救援工作。 （ 2） 經濟花費可行。 綜上所述，此項目是可行的。通過已經完成的這個立項經歷， 我 在學習方面提高了綜合素質，并 在機器人的研究方面積累了一定的 實踐 經驗。項目負責同學已積極收集資料做好準備，同意開題。 經費預算： 四、 指導教師意見 選題 新穎， 設計方案有創(chuàng)新，能夠提高學生綜合設計能力。 二、 研究進度及具體時間安排 起止 日期 主要研究內容 預期結果 ～ 調研、 總體設計 及可行性分析 確認題目、設計出總 體框架 ～ 軟硬件設計及驅動機構研制 機器人各部件及功能基本成型 ～ 實驗 、 數據統(tǒng)計 處理與分析 實驗測試出設計中存在的問題并于以改進 ～ 機器人 系統(tǒng)裝配 及 綜合調試 機器人整體 功能 調試成功 可以實現 ～ 寫結題報告、研究論文和總結 完成結題報告及總結，發(fā)表研究論文 參加結題答辯和成果推廣 項目結束 三、 現有條件及經費預算 現有條件 ： 項目負責人于 2021 年 3 月申請的燕山大學大學生課外科研 立項 “ 遙控四軸機器人車”獲校級批準，在 同年暑期基本完成了研制，并于學校的第十三屆“世紀杯” 大學生課外學術科技作品競賽 中獲得特等獎 。 （ 3） 試驗環(huán)境可行。采用 較為成熟的微控制 器技術、無線通信技術及自動控制技術 ，有可靠的理論基礎。（ 1） 能夠精確行走和定位，對自身位置和形態(tài)進行調整，具有良好的制動性能；（ 2）對較顛簸的地形進行探測和自行處理，實現機器人對環(huán) 境的自適應能力；（
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1