大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開(kāi)題報(bào)告-wenkub.com
2025-05-10 07:44 本頁(yè)面
【正文】 該項(xiàng)目在科學(xué)探險(xiǎn)、配合現(xiàn)場(chǎng)救援等方面有著實(shí)際應(yīng)用前景。 這個(gè)機(jī)器人車是本次創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究的原型， 集計(jì)算機(jī)應(yīng)用、無(wú)線通信、電子技術(shù)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)于一身 ， 可以進(jìn)行最基本的行走功能 。實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備資源及個(gè)人采購(gòu)的元器件 能滿足 實(shí)驗(yàn)研究過(guò)程中 對(duì)軟硬件環(huán)境和測(cè)試工具的 需要。方案的關(guān)鍵技術(shù)經(jīng)初期實(shí)驗(yàn)證明可行。 智能方面。 創(chuàng)新點(diǎn)： 控制方面。 難點(diǎn)： 采用多處理器并行處理數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)發(fā)布各種控制信息，完成機(jī)器人精確行走及雙機(jī)械手協(xié)同工作。硬件設(shè)計(jì)采用多模塊板式設(shè)計(jì) 方案，各板處理器可以并行處理，板間通信采用中斷或查詢方式進(jìn)行。前不久我國(guó)對(duì)外公布的“月面巡視探測(cè)儀 ” 同 本項(xiàng)目研究的機(jī)器人類型相近，是我國(guó)自主研發(fā)的高科技 探險(xiǎn)智能機(jī)器人。 本課題所研究的智能探險(xiǎn)機(jī)器人正是輔助人進(jìn)行重要工作的一個(gè)縮影，通過(guò)對(duì)它的研究不僅能夠增長(zhǎng)科學(xué)知識(shí)，同時(shí)還會(huì)加深對(duì)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn) 一步理解，形成更廣闊的 視野 ，為未來(lái)的工作研究將有重要 作用 。本課題所研究的智能探險(xiǎn)機(jī)器人正是輔助人進(jìn)行重要工作的一個(gè)縮影，通過(guò)對(duì)它的研究不僅能夠增長(zhǎng)科學(xué)知識(shí)，同時(shí)還會(huì)加深對(duì)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步理解，形成更廣闊的 ...* 燕山大學(xué) 國(guó)家 大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目 開(kāi) 題 報(bào) 告 項(xiàng) 目 名 稱： 探險(xiǎn)智能機(jī)器人的研制 項(xiàng) 目 編 號(hào)： 負(fù) 責(zé) 人： 譚 悅 聯(lián) 系 電 話： 13833589576
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