大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃項目開題報告-文庫吧在線文庫
【正文】 申 利 民 課題性質(zhì) 、來 源 ： √ 獨立課題 □導(dǎo)師的子課題□其他 項目起止時間： ～ 教 務(wù) 處 制 2021 年 11 月 一、 課題論證 1．課題的 立項背景、 目的和意義 通常凡是可以代替人進行工作、具備 一些與人或生物相似的 感 知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力的 自動化機器 被稱為機器人。前不久我國對外公布的“月面巡視探測儀 ” 同 本項目研究的機器人類型相近，是我國自主研發(fā)的高科技 探險智能機器人。 難點： 采用多處理器并行處理數(shù)據(jù)并實時發(fā)布各種控制信息，完成機器人精確行走及雙機械手協(xié)同工作。 智能方面。實驗室的設(shè)備資源及個人采購的元器件 能滿足 實驗研究過程中 對軟硬件環(huán)境和測試工具的 需要。該項目在科學(xué)探險、配合現(xiàn)場救援等方面有著實際應(yīng)用前景。 這個機器人車是本次創(chuàng)新性實驗研究的原型， 集計算機應(yīng)用、無線通信、電子技術(shù)和機械驅(qū)動于一身 ， 可以進行最基本的行走功能 。方案的關(guān)鍵技術(shù)經(jīng)初期實驗證明可行。 創(chuàng)新點： 控制方面。硬件設(shè)計采用多模塊板式設(shè)計 方案，各板處理器可以并行處理，板間通信采用中斷或查詢方式進行。 本課題所研究的智能探險機器人正是輔助人進行重要工作的一個縮影，通過對它的研究不僅能夠增長科學(xué)知識，同時還會加深對機器人應(yīng)用領(lǐng)域的進 一步理解，形成更廣闊的 視野 ，為未來的工作研究將有重要 作用 。 2． 課題研究 現(xiàn)狀評述 （國內(nèi)外主要發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，并列出 至少 10篇 相應(yīng)的參考文獻） 機器
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