大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目開題報告(已改無錯字)
2023-06-26 07:44:36 本頁面
【正文】 工作。 適應顛簸地形上的行走，解決傳動機構的緩沖和相應控制問題。 雙臂機器手的機械構件和驅動控制的研制。 自動語音錄放和 現場拍照 。 創(chuàng)新點： 控制方面。 采用多 個 微控制器 并行處理 控制 機器人 的各項功能 ，使機器人的反應速度加快，并使其功能具有較大的擴充空間。 動作行為方面。（ 1） 能夠精確行走和定位，對自身位置和形態(tài)進行調整，具有良好的制動性能；（ 2）對較顛簸的地形進行探測和自行處理，實現機器人對環(huán) 境的自適應能力；（ 3）機器人裝有雙臂機器手能夠協同抓起物品，加大了抓起力量。 智能方面。（ 1）機器人在行進中能夠感知障礙并自動調整行進路線；（ 2）有簡單的語音功能，例如，報告機器人當前工作情況和遇險情況；（ 3）當監(jiān)測到某些聲響和生命體時發(fā)出警報、喊話和錄音，以便向工作人員提出警示并和生命體進行聯系，配合現場救援工作。 可行性分析 ： （ 1） 技術方案可行。采用 較為成熟的微控制 器技術、無線通信技術及自動控制技術 ，有可靠的理論基礎。方案的關鍵技術經初期實驗證明可行。 （ 2） 經濟花費可行。經濟預算在兩萬元以內，有國家對此項目 的一萬元資金支持以及學校同比下撥的一萬元，在經濟上可確保項目順利完成。 （ 3） 試驗環(huán)境可行。實驗室的設備資源及個人采購的元器件 能滿足 實驗研究過程中 對軟硬件環(huán)境和測試工具的 需要。 綜上所述，此項目是可行的。 4． 課題預期成果 （ 1） 完成一個探險智能機器人的安裝與調試； （ 2） 對創(chuàng)新性成果爭取申請國家專利； （ 3） 在核心雜志發(fā)表兩篇科技論文；
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