大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目開題報告(存儲版)
【正文】 月申請的燕山大學大學生課外科研 立項 “ 遙控四軸機器人車”獲校級批準，在 同年暑期基本完成了研制，并于學校的第十三屆“世紀杯” 大學生課外學術科技作品競賽 中獲得特等獎 。項目負責同學已積極收集資料做好準備，同意開題。 綜上所述，此項目是可行的。（ 1）機器人在行進中能夠感知障礙并自動調(diào)整行進路線；（ 2）有簡單的語音功能，例如，報告機器人當前工作情況和遇險情況；（ 3）當監(jiān)測到某些聲響和生命體時發(fā)出警報、喊話和錄音，以便向工作人員提出警示并和生命體進行聯(lián)系，配合現(xiàn)場救援工作。 適應顛簸地形上的行走，解決傳動機構的緩沖和相應控制問題。雖然在國內(nèi)用于實踐和控制的此類機器人并不 廣泛 ， 其 但在全球科技發(fā)展的形式下已顯現(xiàn)出重要的意義，在將來會快速發(fā)展。本課題所研究的智能探險機器人正是輔助人進行重要工作的一個縮影，通過對它的研究不僅能夠增長科學知識，同時還會加深對機器人應用領域的進一步理解，形成更廣闊的 ...* 燕山大學 國家 大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目 開 題 報 告 項 目 名 稱： 探險智能機器人的研制 項 目 編 號： 負 責 人： 譚 悅 聯(lián) 系 電 話： 13833589576 所 在 院 系： 信息科學與工程學院 專 業(yè) 年 級 ： 06 級計算機 5 班 指 導 教 師：
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