大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開題報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 月申請(qǐng)的燕山大學(xué)大學(xué)生課外科研 立項(xiàng) “ 遙控四軸機(jī)器人車”獲校級(jí)批準(zhǔn)，在 同年暑期基本完成了研制，并于學(xué)校的第十三屆“世紀(jì)杯” 大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽 中獲得特等獎(jiǎng) 。項(xiàng)目負(fù)責(zé)同學(xué)已積極收集資料做好準(zhǔn)備，同意開題。 綜上所述，此項(xiàng)目是可行的。（ 1）機(jī)器人在行進(jìn)中能夠感知障礙并自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)路線；（ 2）有簡(jiǎn)單的語音功能，例如，報(bào)告機(jī)器人當(dāng)前工作情況和遇險(xiǎn)情況；（ 3）當(dāng)監(jiān)測(cè)到某些聲響和生命體時(shí)發(fā)出警報(bào)、喊話和錄音，以便向工作人員提出警示并和生命體進(jìn)行聯(lián)系，配合現(xiàn)場(chǎng)救援工作。 適應(yīng)顛簸地形上的行走，解決傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的緩沖和相應(yīng)控制問題。雖然在國(guó)內(nèi)用于實(shí)踐和控制的此類機(jī)器人并不 廣泛 ， 其 但在全球科技發(fā)展的形式下已顯現(xiàn)出重要的意義，在將來會(huì)快速發(fā)展。本課題所研究的智能探險(xiǎn)機(jī)器人正是輔助人進(jìn)行重要工作的一個(gè)縮影，通過對(duì)它的研究不僅能夠增長(zhǎng)科學(xué)知識(shí)，同時(shí)還會(huì)加深對(duì)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步理解，形成更廣闊的 ...* 燕山大學(xué) 國(guó)家 大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目 開 題 報(bào) 告 項(xiàng) 目 名 稱： 探險(xiǎn)智能機(jī)器人的研制 項(xiàng) 目 編 號(hào)： 負(fù) 責(zé) 人： 譚 悅 聯(lián) 系 電 話： 13833589576 所 在 院 系： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專 業(yè) 年 級(jí) ： 06 級(jí)計(jì)算機(jī) 5 班 指 導(dǎo) 教 師：
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