plc課程設計遙控自卸車模型的plc控制論文)word格式-資料下載頁
2024-12-07 10:29本頁面
【導讀】遙控自卸車模型是工程車仿真模型中的一種，這種模型基本。設計采用可編程控制器對它進行控制。本課程設計以三菱FX2為例對它。行該程序時，小車即可通過PLC的控制完成預定動作。在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制占主導地位。和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。根據(jù)上述要求，1969年，美國數(shù)字設備公司研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，到1971年，已經(jīng)成功地應用于食品，飲。1971日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本第一臺。PLC問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，以后國際電工委員會又先后頒布了PLC標準的草案第一稿，PLC控制技術代表著當前程序控制的先進水平，PLC裝置已成。1）一中央處理單元是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能。定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
【正文】 編基本指令編程練習Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27X0 X1 X2 X3 X4 X5X6 X7 X10 X11 X12 X13X14 X15 X16 X17 X20 X21X22 X23 X24 X25 X26 X27Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23Y24 Y25 Y26 Y27 X0 X1 X2 X3 X5X4X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 +24V COMY10 Y11(TKPLCC) 本指令程練習的實驗面板圖基編邵陽學院課程設計 10 遙控 自卸車運行的時序圖如上所示 :X000 為初始輸入量，當給其加一個初始量時，則從開始到結束的整個過程，其一直處于常閉狀態(tài)。此時 Y000 有輸出，遙控車前進， 3s 之后， Y001 輸出一個 右轉信號，右轉狀態(tài)結束后，小車繼續(xù)短前行 1s，然后過來一個短暫停 信號，時間約為 1s。在這段時間內(nèi)，小車完成了前行和右轉調(diào)頭。接下來的一段時間小車運行路線大致如下：倒車 1s— 左轉 — 倒行 3s— 翻斗卸料 8s，至此，小車第一階段工作完成。下面的這個過程是小車的返回過程，在上圖虛線 3 右半部代表小車返回時的時序圖，其動作路線與以上大致相似，但是在返回以后，其左轉和右轉的次序發(fā)生了變化，在返回過程中，小車先左轉，后右轉，這個過程完成以后，再前進一段距離，小車整個動作步驟基本完成，經(jīng)過循環(huán)程序，其過程將不間斷進行，直到人為中斷。 小車運行控制梯形圖 啟動 前進 左轉 倒車 右轉 翻斗 邵陽學院課程設計 11 邵陽學院課程設計 12 硬件接線圖 電路安裝與調(diào)試 邵陽學院課程設計 13 3 結束語 本次課程設計為期兩個星期，時間安排比較合理。經(jīng)過不斷努力，我完成了規(guī)定任務。 通過這次設計實踐 ， 我學會了 PLC 的基本編程方法，對 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，我們的工程素質(zhì) 得到了提高 ，在沒有做實踐設計以前， 我們對課本知識的掌握比較模糊 ,全部都是理論知識 。 在實踐過程中出現(xiàn)了不少問題 ,比如輸入程序不能運行，機子出現(xiàn)了死機等問題。通過課程設計，我們平時解決不了的問題都得到了解決，從根本上掌握了理論知 識。另外，我們的動手能力也得到了提高，以前不懂的課程設計現(xiàn)在也學會了方法。還有，我們從也意識到理論與實踐的差別，知道了實踐的重要性。 經(jīng)歷了這次課程設計之后，我的見識與能力都得到了提高，同時也認識到自身方面存在的一些問題。我將努力對自身進行改進，從多方面鍛煉自己，特別在實踐這方面。我也會向同學和老師虛心學習，把該掌握的知識掌握牢。 邵陽學院課程設計 14 參考文獻 《可編程控制器原理及其應用》吳中俊 黃永紅 主編。機械工業(yè)出版社， 《可編程序控制器原理及應用實驗指 導書》王躍球。 2021 年 9 月
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