plc課程設(shè)計(jì)遙控自卸車模型的plc控制論文)word格式-資料下載頁(yè)
2024-12-07 10:29本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】遙控自卸車模型是工程車仿真模型中的一種，這種模型基本。設(shè)計(jì)采用可編程控制器對(duì)它進(jìn)行控制。本課程設(shè)計(jì)以三菱FX2為例對(duì)它。行該程序時(shí)，小車即可通過(guò)PLC的控制完成預(yù)定動(dòng)作。在PLC問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。根據(jù)上述要求，1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出第一臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)。PLC問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，以后國(guó)際電工委員會(huì)又先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，PLC控制技術(shù)代表著當(dāng)前程序控制的先進(jìn)水平，PLC裝置已成。1）一中央處理單元是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能。定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
【正文】 編基本指令編程練習(xí)Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27X0 X1 X2 X3 X4 X5X6 X7 X10 X11 X12 X13X14 X15 X16 X17 X20 X21X22 X23 X24 X25 X26 X27Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23Y24 Y25 Y26 Y27 X0 X1 X2 X3 X5X4X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 +24V COMY10 Y11(TKPLCC) 本指令程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)面板圖基編邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì) 10 遙控 自卸車運(yùn)行的時(shí)序圖如上所示 :X000 為初始輸入量，當(dāng)給其加一個(gè)初始量時(shí)，則從開始到結(jié)束的整個(gè)過(guò)程，其一直處于常閉狀態(tài)。此時(shí) Y000 有輸出，遙控車前進(jìn)， 3s 之后， Y001 輸出一個(gè) 右轉(zhuǎn)信號(hào)，右轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束后，小車?yán)^續(xù)短前行 1s，然后過(guò)來(lái)一個(gè)短暫停 信號(hào)，時(shí)間約為 1s。在這段時(shí)間內(nèi)，小車完成了前行和右轉(zhuǎn)調(diào)頭。接下來(lái)的一段時(shí)間小車運(yùn)行路線大致如下：倒車 1s— 左轉(zhuǎn) — 倒行 3s— 翻斗卸料 8s，至此，小車第一階段工作完成。下面的這個(gè)過(guò)程是小車的返回過(guò)程，在上圖虛線 3 右半部代表小車返回時(shí)的時(shí)序圖，其動(dòng)作路線與以上大致相似，但是在返回以后，其左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的次序發(fā)生了變化，在返回過(guò)程中，小車先左轉(zhuǎn)，后右轉(zhuǎn)，這個(gè)過(guò)程完成以后，再前進(jìn)一段距離，小車整個(gè)動(dòng)作步驟基本完成，經(jīng)過(guò)循環(huán)程序，其過(guò)程將不間斷進(jìn)行，直到人為中斷。 小車運(yùn)行控制梯形圖 啟動(dòng) 前進(jìn) 左轉(zhuǎn) 倒車 右轉(zhuǎn) 翻斗 邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì) 11 邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì) 12 硬件接線圖 電路安裝與調(diào)試 邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì) 13 3 結(jié)束語(yǔ) 本次課程設(shè)計(jì)為期兩個(gè)星期，時(shí)間安排比較合理。經(jīng)過(guò)不斷努力，我完成了規(guī)定任務(wù)。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐 ， 我學(xué)會(huì)了 PLC 的基本編程方法，對(duì) PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，我們的工程素質(zhì) 得到了提高 ，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前， 我們對(duì)課本知識(shí)的掌握比較模糊 ,全部都是理論知識(shí) 。 在實(shí)踐過(guò)程中出現(xiàn)了不少問(wèn)題 ,比如輸入程序不能運(yùn)行，機(jī)子出現(xiàn)了死機(jī)等問(wèn)題。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，我們平時(shí)解決不了的問(wèn)題都得到了解決，從根本上掌握了理論知 識(shí)。另外，我們的動(dòng)手能力也得到了提高，以前不懂的課程設(shè)計(jì)現(xiàn)在也學(xué)會(huì)了方法。還有，我們從也意識(shí)到理論與實(shí)踐的差別，知道了實(shí)踐的重要性。 經(jīng)歷了這次課程設(shè)計(jì)之后，我的見識(shí)與能力都得到了提高，同時(shí)也認(rèn)識(shí)到自身方面存在的一些問(wèn)題。我將努力對(duì)自身進(jìn)行改進(jìn)，從多方面鍛煉自己，特別在實(shí)踐這方面。我也會(huì)向同學(xué)和老師虛心學(xué)習(xí)，把該掌握的知識(shí)掌握牢。 邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì) 14 參考文獻(xiàn) 《可編程控制器原理及其應(yīng)用》吳中俊 黃永紅 主編。機(jī)械工業(yè)出版社， 《可編程序控制器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指 導(dǎo)書》王躍球。 2021 年 9 月
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