plc課程設(shè)計(jì)遙控自卸車模型的plc控制論文)word格式-閱讀頁(yè)
2024-12-27 10:29本頁(yè)面
【正文】 儲(chǔ)器。 (在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容 )。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。其主要功能有：開關(guān)量邏輯控制；閉環(huán)過(guò)程控制； 定時(shí)控制；計(jì)數(shù)控制；順序（步進(jìn)）控制；數(shù)據(jù)處理；通信和聯(lián)網(wǎng)。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾 ； 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源 。 豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如： 交流信號(hào)隔離變送器 或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位，強(qiáng)電或弱電等，有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如 ：按鈕；行程開關(guān)；，接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 PLC 的各個(gè)部件，包括 CPU，電源， I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 安裝簡(jiǎn)單，維修方便 PLC 不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 網(wǎng)絡(luò)通信 PLC 提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口，可以方便地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。 邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì) 8 2 遙控自卸車模型的 PLC 控制 遙控自卸車簡(jiǎn)介 遙控自卸車模型是工程車仿真模型中的一種，這種模型基本是按 1： 30 的比例制作而成的，以自卸車為例，它可以前進(jìn) —— 后退，左轉(zhuǎn) —— 右轉(zhuǎn)，料斗上升—— 下降，并且模型具有減震器，后橋差速器等，它只是提更給邏輯控制試驗(yàn)的一個(gè)試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，只要是邏輯控制器件都可以?shí)現(xiàn)對(duì)其控制，這里我們采用可編程控制器（ PLC）對(duì)它進(jìn)行控制。如果要求 小車按某種要求完成某種動(dòng)作，可按要求對(duì) PLC進(jìn)行編程，將 PLC 的輸出點(diǎn)按要求進(jìn)行連接，再經(jīng)過(guò)必要的程序調(diào)試，當(dāng)執(zhí)行該程序時(shí)，小車即可通過(guò) PLC 的控制完成預(yù)定動(dòng)作。如果將小車的動(dòng)作順序細(xì)分則工步為：小車啟動(dòng) — 前進(jìn) 2s— 前進(jìn)左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 90176。 1s— 直退 2s— 停車及翻斗抬升卸料和翻斗下降復(fù)位 3s— 直進(jìn) 2s— 前進(jìn)右轉(zhuǎn) 90176。 1s— 直退回原位 — 結(jié)束。 Xi 為輸入點(diǎn)， Yi 為輸出點(diǎn)。編程后，根據(jù)顯示燈的顯示效果判定小車運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí) Y000 有輸出，遙控車前進(jìn)， 3s 之后， Y001 輸出一個(gè) 右轉(zhuǎn)信號(hào)，右轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束后，小車?yán)^續(xù)短前行 1s，然后過(guò)來(lái)一個(gè)短暫停 信號(hào)，時(shí)間約為 1s。接下來(lái)的一段時(shí)間小車運(yùn)行路線大致如下：倒車 1s— 左轉(zhuǎn) — 倒行 3s— 翻斗卸料 8s，至此，小車第一階段工作完成。 小車運(yùn)行控制梯形圖 啟動(dòng) 前進(jìn) 左轉(zhuǎn) 倒車 右轉(zhuǎn) 翻斗 邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì) 11 邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì) 12 硬件接線圖 電路安裝與調(diào)試 邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì) 13 3 結(jié)束語(yǔ) 本次課程設(shè)計(jì)為期兩個(gè)星期，時(shí)間安排比較合理。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐 ， 我學(xué)會(huì)了 PLC 的基本編程方法，對(duì) PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。 在實(shí)踐過(guò)程中出現(xiàn)了不少問(wèn)題 ,比如輸入程序不能運(yùn)行，機(jī)子出現(xiàn)了死機(jī)等問(wèn)題。另外，我們的動(dòng)手能力也得到了提高，以前不懂的課程設(shè)計(jì)現(xiàn)在也學(xué)會(huì)了方法。 經(jīng)歷了這次課程設(shè)計(jì)之后，我的見識(shí)與能力都得到了提高，同時(shí)也認(rèn)識(shí)到自身方面存在的一些問(wèn)題。我也會(huì)向同學(xué)和老師虛心學(xué)習(xí)，把該掌握的知識(shí)掌握牢。機(jī)械工業(yè)出版社， 《可編程序控制器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指 導(dǎo)書》王躍
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1