plc小車行駛的plc控制系統(tǒng)_課程設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-03-23 18:59本頁(yè)面
【正文】 18 和 X404 接通 Y432，小車向 3 號(hào)位駛?cè)?。這時(shí) M104 和 X404 接通移位輸入通路， M104 移位到 M105， M405 為 “1”，其它位為 “0”， M105和 X401 接通 Y433，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退返回原位。同時(shí) M105 和 X401接通移位輸入通路， M105 移位到 M106， M106 為 “1”，其余位為“0”，即 M100~M105 的常開觸點(diǎn)均為斷態(tài)，這時(shí)如果連續(xù)運(yùn)行開關(guān) S 仍未合上， X405 仍斷開，那么移位寄存 器不會(huì)復(fù)位， M100仍為 “0”，則小車正 向出發(fā)往返運(yùn)行三次 (一個(gè)周期 )后，就在原位停下來(lái)了。同理，如果發(fā)生意外情況，不論小車運(yùn)行在什么位置，只要按下停車按鈕 SB2，電動(dòng)機(jī)立即 停轉(zhuǎn)，小車停止運(yùn)行。該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠地優(yōu)點(diǎn)，有借鑒的價(jià)值 參考文獻(xiàn) [1] 漆漢宏 . 《 PLC 電氣控制技術(shù)》 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [2] 李建興 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 評(píng)審指標(biāo) 評(píng)價(jià) 比例 實(shí)際 得分 1 工作量、 工作態(tài)度 工作量完成情 況，論文（設(shè)計(jì)）難易程度，有體現(xiàn)本專業(yè)基本訓(xùn)練的內(nèi)容；工作紀(jì)律、作風(fēng)是否嚴(yán)謹(jǐn)。 15% 3 實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)方案 與實(shí)驗(yàn)技能 實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)方案合理、可行；獨(dú)立操作實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理的能力；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝、推導(dǎo)正確或程序運(yùn)行是否可靠。 20% 5 設(shè)計(jì)（計(jì)算） 說(shuō)明書質(zhì)量 立論正確，論據(jù)充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析、處理問(wèn)題科學(xué)；結(jié)構(gòu)格式符合論文（設(shè)計(jì)）要求；文理、技術(shù)用語(yǔ)正確規(guī)范；圖表完成情況。 5% 評(píng)定成績(jī)： 100% 21 附件 圖 3 控制系統(tǒng)的主電路 圖 4 PLC I/O 接線圖 22 表 5 23 圖 6 PLC 控制梯形圖 24 轉(zhuǎn)換成指令如下： 0 LD X401 18 ANB X401 1 OUT Y000 19 ORB 2 LD X401 20 LD M102 3 AND X400 21 ANB X401 4 OR Y431 22 ORB 5 ANI M101 23 LD M103 6 OUT Y431 24 ANB X401 7 LD Y431 25 ORB 8 ANI M101 26 LD M104 9 ANI M102 27 ANB X404 10 ANI M103 28 ORB 11 ANI M104 29 LD M105 12 ANI M105 30 ANB X401 13 ANI M106 31 ORB 14 IN OUT 32 CP 15 LD M100 33 SFT 16 ANB X402 34 LD M106 17 LD M101 35 ANB X401 25 36 ANB X405 37 ORI X407 38 R RST 40 ANI X402 41 LD M102 42 ANI X403 43 ORB 44 LD M104 45 ANI X404 46 ORB 47 ANI X407 48 OUT Y432 49 LD M101 50 OR M103 51 OR M105 52 ANI X401 53 ANI X407 54 OUT Y433
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