plc課程設(shè)計(jì)遙控自卸車模型的plc控制論文)word格式-文庫吧資料
2024-12-15 10:29本頁面
【正文】 22 實(shí)驗(yàn)面板 說明：上圖中下面兩排接線孔，通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與 PLC 的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。 1s— 短直 進(jìn) 1s— 短停 1s— 短直后退 1s— 后退左轉(zhuǎn) 90176。 1s— 短直進(jìn) 1s— 短停 1s— 短直后退 1s— 后退右轉(zhuǎn) 90176。 小車動作過程 小車一個周期要完成一組動作為：小車前進(jìn)、調(diào)頭、倒車到位、翻斗卸料后、調(diào)頭回到出發(fā)時的原位，行駛路線如下。這里以三菱 FX2 為例對它進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，其 I/O接線圖如下圖 所示。 其他 PLC 還有許多特殊功能模塊，適用于各種特 殊控制的要求，如：定位控制模塊， CRT 模塊。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接，即可投入運(yùn)行。 編程簡單易學(xué) 邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 7 PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來 說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 另外為了提高操作性能，它還有多種人 機(jī)對話的接口模塊 。 對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選 ； 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施，以防止 故障擴(kuò)大 ； 大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高 。 PLC 的 特點(diǎn) PLC 有以下特點(diǎn) : 高可靠性 所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離 ； 各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 13 PLC 基本結(jié)構(gòu)圖 邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 6 PLC 的主要功能 PLC 在不斷地發(fā)展，其性能不斷地完善、功能在不斷地增強(qiáng)。③ EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。 3） PLC 常用的存儲器類型 ：① RAM（ Random Assess Memory）這是一種讀 /寫存儲器 (隨機(jī)存儲器 )，其存取速度最快，由鋰電池支持。 2） 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。為了進(jìn)一步提高 PLC 的可 靠 性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 5 1）一 中 央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。它面向控制過程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，是現(xiàn)代工業(yè)三大支柱之一?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 ” 以后國際電工委員會 (IEC)又先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿 ,并在
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