【正文】 循環(huán)掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。由于掃描時間很短（一般不過幾十毫秒），所以控制效果同電氣控制電路是基本相同的。但在設(shè)計梯形圖時，對這種并行處理與串行處理的差別有時候應(yīng)予注意，特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時對輸入、輸出狀態(tài)存儲器進(jìn)行刷新操作的PLC，不要因為對串行處理這一特點(diǎn)考慮不夠而引起偶然的誤操作。 電鍍行車的流程圖 行車動作 就是 被控物體 上下左右受控移動，按照指定的順序 完成一系列的動作。動作可以靜態(tài) 修改，也可以在運(yùn)行時由上位機(jī)動態(tài)修改。 我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作表由若干個動作字組成，放在 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由 PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改， PLC 程序在運(yùn)行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。 整個系統(tǒng)的工作流程圖 如圖 ： 圖 系統(tǒng)的工作流程圖 本科生課程設(shè)計（論文） 14 行車系統(tǒng)梯形圖 根據(jù)電鍍行車的的工作流程 ：啟動 —— 吊鉤上升 —— 上限行程開關(guān)閉合 ——右行至 1號槽上方 —— XK1 行程開關(guān)閉合 —— 吊鉤下降進(jìn)入 1號槽 —— 下限行程開關(guān)閉合 —— 電鍍延時 —— 吊鉤上升，重復(fù)上述操作，最后 由 2號槽內(nèi)吊鉤上升，左行至左限位，吊鉤下降至原位 。 上述 流程工藝編寫系統(tǒng) 工作梯形圖 見附錄。 本科生課程設(shè)計（論文） 15 第 5章 系統(tǒng)測試與分析 當(dāng)工人將要電鍍的工件裝入吊藍(lán)后，按下啟動按鈕，行車自動上升并前進(jìn)，遇到限位開關(guān)后自動下降，遇到槽限位開關(guān)后，停止 30s，然后自動上升，到第二個鍍槽， 30 秒后回到初始位置，由工人卸下工件。行車在任何位置按下停止按鈕都回到初始位置。 本設(shè)計選 用 S7200 CPU226 PLC，對系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行控制，仿真 的外部接線如圖 所示 ： 圖 仿真外部接線圖 按下啟動按鈕，吊鉤電機(jī)通電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動物體上升。在仿真實驗中，用指示燈 表示電機(jī)帶動物體上升，現(xiàn)象如圖 所示： 圖 物體 上升 本科生課程設(shè)計（論文） 16 物體 上升到頂部，碰到上限位開關(guān)，吊鉤電機(jī)停止，行車電機(jī)啟動，帶動物體向右運(yùn)動，用指示燈 表示電機(jī)帶動物體向右運(yùn)動，現(xiàn)象如圖 所示： 圖 小車前進(jìn) 物體向右運(yùn)動碰到 1 限位開關(guān)，行車電機(jī)停止運(yùn)行，吊鉤電機(jī)啟動帶動物體向下運(yùn)動，碰到下限位開關(guān)開始計時，并進(jìn)行電鍍，用指示燈 表示吊鉤電機(jī)帶動物體向下運(yùn)動，現(xiàn)象如圖 所示： 圖 物體下降 通過仿真實驗，實現(xiàn)了電鍍行車控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果。 本科生課程設(shè)計（論文） 17 第 6 章 課程設(shè)計總結(jié) 電鍍是一門具有悠久歷史的表面處理技術(shù)，近幾年來，隨著新的工藝技術(shù)方法，尤其是一些新的鍍層材料和復(fù)合電鍍技術(shù)的出現(xiàn)，極大擴(kuò)展了表面處理技術(shù)的應(yīng)用。 電鍍行車生產(chǎn)線 的技術(shù)廣泛的應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)， 采用了 可靠性 比較高 ， 穩(wěn)定性 較強(qiáng) ，編程簡單，易于使用的 可編程邏輯 控制器 PLC，可與計算機(jī)或其他智能裝置進(jìn)行通信和聯(lián)網(wǎng)，從而能方便地實現(xiàn)集散控制，解放了勞動力，提高了生產(chǎn)效率。 在設(shè)計的過程中充分的考慮到了操作的方便性 與經(jīng)濟(jì)性 ，元件的實惠性和工業(yè)的簡單性，用最簡單的控制系統(tǒng)完成控制要求。 首先分析和制定了該生產(chǎn)線的整體設(shè)計思想和方案，確保了該生產(chǎn)線系統(tǒng)具備真正的自動化生產(chǎn)能力且結(jié)構(gòu)簡單 ， 重點(diǎn)分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計部分，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、 PLC控制 I/O端口分配表以及整體程序流程圖等 。并以 STEP 7Micro/設(shè)計出電鍍行車自動控制系統(tǒng)的梯形圖。 對控制系統(tǒng)進(jìn)行編程是本次設(shè)計的主要部分，編程采用梯形圖編程語言，所有的編寫步驟和編寫的要點(diǎn)都是按照設(shè)計的要求和所選 PLC型號來編寫的 。在編程之前對電鍍生產(chǎn)線的流程做了詳細(xì)的分析，每一個步驟考慮的很全面。 通過這次對電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計不僅讓我更多的了解到了電鍍這個工藝的發(fā)展前景，而且重新認(rèn)識了用 PLC來設(shè)計控制系統(tǒng)的使用價值，整個設(shè)計對我們即將走入社會的畢業(yè)生來講是一次很大的鍛煉，對專業(yè)知識有了進(jìn)一步的提高。 本科生課程設(shè)計（論文） 18 參考文獻(xiàn) [1] 劉 永拓，董闖，姚樂 .基于 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].中國機(jī)械， 2021（ 15）： 7273. [2] 梅麗鳳 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [3] 李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 [M].北京 ： 電子工業(yè)出版社 ,2021. [4] 張永君，李明升 .電參數(shù)對鎂合金 AZ91D 陽極氧化表面改性影響的研究 [J].廣東有色金屬報， 2021,14（ 1）： 4043. [5] 田效武 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [6] 吳濤 .PLC、變頻器在電鍍自動生產(chǎn)線上的應(yīng)用 [J].電氣自動化， 2021,29（ 3）：6768. [7] 劉太生 .S7200型 PLC 在電鍍生產(chǎn)線控制中的應(yīng)用 [J].機(jī)床電器， 2021（ 4）：2426. [8] 王麗珍 .基于 PLC 的 電鍍自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].晉中學(xué)院學(xué)報，2021,30（ 3）： 9499. [9] 余劍 .基于 PLC 的電鍍自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].黑龍江科技信息， 2021（ 30）： 1618. [10] 岳浩東，李樹濤 .基于 PLC 的行車控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].中國儀器儀表， 2021（ 3）：1113. [11] 熊幸明 .PLC 在電鍍專用行車控制中的應(yīng)用 [J].電工技術(shù)雜志， 2021（ 9）：1314. [12] 李方圓 .自動化綜合實踐 [M].北京：中國電力出版社， 2021. [13] 吳錦傳 .基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].電氣時代， 2021（ 5）：110111. [14] 馮盛隆 .基于 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計 [J].無線互聯(lián)科技， 2021（ 2）：115116. [15] 王偉，吳薛紅 .電鍍 專用行車的 PLC 控制 [J].南通職業(yè)大學(xué)學(xué)報， 2021,17（ 1）： 6264. [16] 袁任光 .可編程序控制器選用與系統(tǒng)設(shè)計實例 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021. 本科生課程設(shè)計（論文） 19 附錄 系統(tǒng) 工作梯形圖 本科生課程設(shè)計（論文） 20 本科生課程設(shè)計（論文） 21 本科生課程設(shè)計（論文） 22 本科生課程設(shè)計（論文） 23 本科生課程設(shè)計（論文） 24