【導(dǎo)讀】本電鍍行車是某電鍍車間的自動(dòng)送料和起吊設(shè)備。它由傳送帶A、B和行車這三個(gè)?；静糠纸M成，而行車又由大車、小車和吊鉤等部分組成。以下，起吊重物是裝有待進(jìn)行電鍍和表面處理的各種產(chǎn)品零件的吊籃。號(hào)位、2號(hào)位……1～5號(hào)槽內(nèi)依次盛有酸液、清水、鋅液、鉻液、鎳鎘液，可。完成對(duì)產(chǎn)品零件的除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍。鎳鎘處理所需的時(shí)間分別為5分鐘、2分鐘、10分鐘、15分鐘、20分鐘。次送到起吊位置。電鍍行車應(yīng)具有手動(dòng)、單周和連續(xù)3種工作方式。要求能對(duì)本電鍍行車實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、序；編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和使用說(shuō)明書。第5～6周：畢業(yè)實(shí)習(xí)、撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告。第7周：確定控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。型號(hào)規(guī)格，確定PLCI/O元件，列出PLCI/O元件分配表，繪出PLCI/O接線圖。編寫指令程序清單。第12周：上機(jī)調(diào)試程序。第15周：修改、完善、整理、裝釘設(shè)計(jì)資料。第16周：準(zhǔn)備答辯；答辯?？刂葡到y(tǒng)在電鍍行車中的作用與地位·············&#

　　

【正文】 物自由落下，應(yīng)對(duì)吊鉤拖動(dòng)電機(jī)采用斷電抱閘制動(dòng)方式。同時(shí)所有制動(dòng)電磁鐵的額定電壓值均與前面所選定的接觸器線圈的額定電壓相同，即均為交流 220V，這樣可減少 PLC 負(fù)載電源的種類和電壓等級(jí)的數(shù)量，便于控制機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和接線。 熔斷器選擇 熔斷器 FU1 接于 直流穩(wěn)壓電源 GD 的輸入電路中，它 所保護(hù)的對(duì)象為 直流穩(wěn)壓電源 GD， 該直流穩(wěn)壓電源 GD 向 PLC 的負(fù) 荷 供電，其負(fù) 荷 中 沒有沖擊性負(fù)荷，因此，該直流穩(wěn)壓電源 GD 的輸入電路中沒有沖擊性電流。 據(jù)此，查《電器控制》可選 型號(hào)選為 RL115 的螺旋式熔斷器 1 只作 直流穩(wěn)壓電源GD 電路的短路保護(hù)熔斷器 FU1， 其主要技術(shù)參數(shù)如下： =380V， =15A， =10A， Idl=2KA 啟動(dòng)電阻的選擇 吊鉤拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路所串附加電阻的阻值采用解析法計(jì)算，因轉(zhuǎn)子回路串電阻分級(jí)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電阻計(jì)算是在對(duì)機(jī)械特性作線性化處理的前提下得出的，因此有一定的誤差。具體參數(shù)計(jì)算公式如下： () () () () 在式 ()中， m 表示轉(zhuǎn)子回路中所串電阻的段數(shù)， 考慮到采用三段電阻啟動(dòng)已經(jīng)夠用，故這里取 m=3。 () () 11 nnns NN ??NNN nPT ?mNNTsT1??21 ???R 233 ???R222 ???R211 rRR ?? 122 RRR ?? 233 RRR ??NNN IEsr222 3?基于 PLC的電鍍行車 控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) － 16－ 吊鉤電機(jī)的額定功率為 PN=，額定電壓為交流 UN=380V，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E2N=380V，轉(zhuǎn)子感應(yīng)線電流 I2N=19 .7A，額定電流為 IN=，過(guò)載能力λ =，額定轉(zhuǎn)速為 nN=1470r/min。由公式 ()～ ()可得： R1= ； R2= ； R3= 。查《低壓電器維修手冊(cè)》，選用型號(hào)為 BT29 的變阻器三只，其電阻選擇值分別為R1= ； R2= ； R3= ， 該變阻器適用于在小型繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中作起動(dòng)調(diào)速用，其額定電壓為交流 380V，電流≤ 63A，電阻值誤差177。 10%。 電氣原理圖設(shè)計(jì) 本自動(dòng)線中的電動(dòng)機(jī)控制線路，采用交流 380/220V 電源供電，電源開關(guān)采用刀開關(guān)與自動(dòng)開關(guān)串連的組合形式，其中刀開關(guān)起隔離電源、安全檢修的作用，自動(dòng)開關(guān)起短路保護(hù)作用。電動(dòng)機(jī)控制線路中各電機(jī)主電路接于 380V 電源，控制電路接于 220V電源。各電機(jī)主電路采用接觸器控制，并采用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)，其中大車電機(jī)、小車電機(jī)和吊鉤電機(jī)采用 電磁抱閘制動(dòng) 。因 實(shí)際需要，吊鉤電機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。因此，電鍍行車電動(dòng)機(jī)的主電路、局部照明電路、向 PLC 負(fù)載供電的直流穩(wěn)壓電源如附錄 A 中的圖 所示 。 在 附圖 所示主電路中，根據(jù)前面所確定的控制方案，各主軸電機(jī)的接觸器KM1～ KM10 的線圈由 PLC 控制。因此，在該圖中不需再給出這些接觸器的線圈控制回路。 信號(hào)和故障顯示采用 DC24V 發(fā)光二極管，因此，電路中配備了一臺(tái) AC220V/DC24V變壓器向該二極管電路提供 24V 直流電源。該電源及其整流變壓器由協(xié)作單位供貨。 在 附圖 的自動(dòng)開關(guān) QF2 作為穩(wěn)壓電源和 PLC 及 其負(fù)載的短路保護(hù)，接觸器 KM作為 PLC 及其負(fù)載的電源控制電器。 輔助電路的設(shè)計(jì) PLC 負(fù)載電源電路設(shè)計(jì) PLC 的負(fù)載包括 接觸器線圈、電磁換向閥線圈、信號(hào)指示燈、電鈴和蜂鳴器等五種。為了減少指示燈占用的信號(hào)顯示屏的安裝面積，需要選用體積較小的信號(hào)指示燈。目前在各類信號(hào)指示燈中，只有發(fā)光二極管的體積較小，因此，只能選用發(fā)光二極管作該控制系統(tǒng)的過(guò)程顯示指示燈。由于發(fā)光二極管屬直流元件，其電壓等級(jí)較高的也只有 24V，因此就需要為 PLC 負(fù)載配置一臺(tái)輸出電壓為 24V 的直流穩(wěn)壓電源 GD。此外，需要在該穩(wěn)壓電源的輸入回路配置一只熔斷器 FU1 作其短路保護(hù)。根據(jù)以上配置情況，可將 PLC 負(fù)載電源電路的電氣原理圖設(shè)計(jì)成如 附圖 所示的形式。但直流穩(wěn)壓電源GD以及向該電源供電的變壓器 TC由協(xié)作單位供貨 ,作者只負(fù)責(zé)向協(xié)作單位提供這兩個(gè)部分的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)。 湖南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 － 17－ PLC 及其負(fù)載的電源控制電路設(shè)計(jì) 在電鍍行車正常工作下，通常 PLC 及其負(fù)載的電源應(yīng)一直處于供電狀態(tài)，因此，可采用由按鈕和接觸器組成的啟、保、停電路對(duì)它們的電源進(jìn)行通 /斷控制。為此， 需為 PLC 及其負(fù)載配置一只接觸器 KM 作為其電源的 通 /斷 控制電 器，并需為接觸器 KM的線圈控制回路配置一只接通按鈕 SB14 和一只緊急停止按鈕 SB15，以對(duì) PLC 及其負(fù)載的電源進(jìn)行 通／斷操作。據(jù)此， 可將 PLC 及其負(fù)載的電源控制電路的電氣原理圖設(shè)計(jì)成如 附圖 所示的形式。 控制系統(tǒng)電源指示電路設(shè)計(jì) 為了讓操作人員和維修人員能夠及時(shí)、方便地了解基于 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)電源的狀態(tài)，以便為進(jìn)一步的操作、維修以及對(duì)故障的分析判斷提供依據(jù)。因此，應(yīng)為控制系統(tǒng)配置一只電源指示燈 HLD，并應(yīng)將該指示燈直接跨接到電動(dòng)機(jī)主電路的相線與零線之間，如圖 附圖 所 示。在電源 指示電路中不應(yīng)串入任何開關(guān)或保護(hù)電器，以免因開關(guān)或保護(hù)電器方面的原因，造成電源指示燈不能正確地指示出電源工作狀態(tài)的后果。 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) PLC I/O 元件選型 PLC 運(yùn)行控制開關(guān) SA1 可選規(guī)格最小的 XB2BD25型具有 1對(duì)常開觸點(diǎn)的二位置旋鈕作 PLC運(yùn)行／停止控制開關(guān) SA1。其主要技術(shù)參數(shù)如下： UN=220V， IN=5A，手柄操作位置 2 個(gè)，常開觸點(diǎn) 1 對(duì)，沒有常閉觸點(diǎn)。 工作方式選擇開關(guān)型號(hào)的選擇 為了滿足控制要求，本電鍍行車控制 系統(tǒng)設(shè)置了手動(dòng)、單周和連續(xù)三種工作方式；且電鍍種類也分為鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘三種。在任何時(shí)刻，控制系統(tǒng)都只能選中其中的一種工作方式，絕對(duì)不能有兩種或兩種以上的工作方式被選中，否則將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。由于與 PLC 輸入點(diǎn)相連的一般都是電器元件的常開觸點(diǎn)，也就是說(shuō)，在任何時(shí)刻，工作方式選擇開關(guān)都只能有一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合。例如，當(dāng)工作方式選擇開關(guān)打到手動(dòng)工作方式這一檔位時(shí)，此時(shí)只能有這一檔位的觸點(diǎn)閉合，而其余檔位的觸點(diǎn)都必須處于斷開狀態(tài)。通過(guò)工作方式選擇開關(guān)中手動(dòng)這一檔位的觸點(diǎn)閉合，其余檔位的觸點(diǎn)斷開的這一狀態(tài)，使與之相連 接的輸入繼電器 X 的狀態(tài)分別為“ 1”和“ 0”態(tài)，使得系統(tǒng)只執(zhí)行手動(dòng)工作方式的程序，其余工作方式的程序?qū)⒈辉竭^(guò)而不執(zhí)行。同理，當(dāng)工作方式選擇開關(guān)打到單周和連續(xù)這兩種工作方式中的任何一檔位時(shí)，此時(shí)也只能有被選中的工作方式的檔位的觸點(diǎn)閉合，而其余檔位的觸點(diǎn)處于斷開位置。由于在任何時(shí)基于 PLC的電鍍行車 控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) － 18－ 刻都只能選中一種工作方式，所以工作方式選擇開關(guān)必須有三個(gè)操作位置來(lái)對(duì)應(yīng)三種工作方式。除此外，工作方式選擇開關(guān)還應(yīng)有一個(gè)零位。當(dāng)工作方式選擇開關(guān)手柄置于零位時(shí)，工作方式選擇開關(guān)的所有觸點(diǎn)都應(yīng)處于斷開狀態(tài)。 PLC 輸入點(diǎn)的電壓為直流 24V，電 流小于 100mA。根據(jù)以上的要求，查《工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)》，選用LW515GF1781/4 型萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)作為工作方式選擇開關(guān)和電鍍種類選擇開關(guān)，數(shù)量為 2 個(gè)， 手柄操作位置 4 個(gè)，常開觸點(diǎn) 3 對(duì)，沒有常閉觸點(diǎn)，任何時(shí)刻都只能有一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合。 按鈕型號(hào)的選擇 對(duì)電鍍行車控制系統(tǒng)中所有按鈕的要求是，只需一對(duì)常開觸點(diǎn)即可。根據(jù)國(guó)家對(duì)按鈕帽顏色的規(guī)定：紅色代表停止，而綠色代表起動(dòng)。所以在選取按鈕時(shí)應(yīng)根據(jù)按鈕所起作用來(lái)選取按鈕帽的顏色。 PLC 輸入點(diǎn)的電壓為直流 24V，電流小于 100mA。根據(jù)以上要求 ，查《低壓電器維修手冊(cè)》，選用型號(hào)為 LA1911D 的按鈕 14 個(gè)。手動(dòng)工作方式按鈕、啟動(dòng)按鈕、預(yù)開按鈕和 PLC 負(fù)載電源接通按鈕選綠色，共 13 個(gè)；緊急停止按鈕和預(yù)停按鈕為紅色，共 2 個(gè)。 光電開關(guān)的選擇 電鍍行車傳送帶上光電開關(guān)主要用來(lái)檢測(cè)吊籃，因吊籃為金屬物品，所以查《工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)》，選用型號(hào)為 LJ215 的光電開關(guān) 3 只，其額定電壓為 DC24V，元件檢測(cè)距離為 100mm，最高工作頻率為 20 次 /秒，回環(huán)寬度≤ 3mm，重復(fù)定位精度≤ 。 行程開關(guān)型號(hào)的選擇 電鍍行車 中各電機(jī)的運(yùn)行速度比較緩慢，使得各行程開關(guān)閉合和斷開的速度也同樣較為緩慢，這樣使得處于電路中的行程開關(guān)的觸頭在閉合和斷開時(shí)都將產(chǎn)生較長(zhǎng)時(shí)間的電弧，而且電弧存在的時(shí)間越長(zhǎng)，就越容易燒壞行程開關(guān)的觸頭。為了避免行程開關(guān)在閉合和斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧燒壞其觸頭，所以本課題不能采用直動(dòng)式的行程開關(guān)，而應(yīng)選擇滾輪式行程開關(guān)。對(duì)個(gè)行程開關(guān)的選擇要求是：只需 1 對(duì)常開觸點(diǎn)即可。 PLC 輸入點(diǎn)的電壓為直流 24V，電流小于 100mA。根據(jù)以上要求，查《工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)》，選取型號(hào)為 LX314 的行程開關(guān) 18 個(gè)。 指示燈型號(hào)的選擇 為減少 PLC 負(fù)載電源的種類和電壓等級(jí)的級(jí)數(shù)，便于控制機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和接線，指示燈的額定電壓也應(yīng)選為直流 24V。根據(jù)國(guó)家對(duì)指示燈顏色的規(guī)定：表示工作方式、運(yùn)行過(guò)程等的指示燈的顏色應(yīng)為綠色，表示故障的指示燈應(yīng)為紅色。根據(jù)以上要求，查《工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)》表 1531，選取型號(hào)為 AD122/11 的指示燈，其中綠色 10 個(gè)，紅色 5 個(gè)。 湖南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 － 19－ 電鈴和蜂鳴器型號(hào)的選擇 為減少 PLC 負(fù)載電源的種類和電壓等級(jí)的級(jí)數(shù)，便于控制機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和接線，電鈴和蜂鳴器的額定電壓也應(yīng)選為直流 24V。根據(jù)以上要求，查《工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)》，選取型號(hào)為 UCZ475 的電鈴，數(shù)量 1 個(gè)。蜂鳴器選用型號(hào)為 7012 型，數(shù)量 1 個(gè)。 PLC 輸入 /輸出元件確定 所需 PLC 輸入元件及輸入點(diǎn)的統(tǒng)計(jì) 預(yù)開按鈕 SB1啟動(dòng)按鈕 SB12 和預(yù)停按鈕 SB13，占用 PLC 的 3 個(gè)輸入點(diǎn)。 工作方式選擇開關(guān) SA2 用來(lái)選擇手動(dòng)、單周、連續(xù)三種工作方式的一種，占用 PLC的 3 個(gè)輸入點(diǎn)。 電鍍種類選擇開關(guān) SA3 用來(lái)選擇鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳鎘三種電鍍中的一種，占用 PLC的 3 個(gè)輸入點(diǎn)。 電鍍行車及傳送帶的手動(dòng)操作按鈕 SB SB SB SB SB SB SB SBSB SB10 均為一個(gè)常開觸點(diǎn)，它們共占用 PLC 的 10 個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測(cè)傳送帶吊籃位置的光電開關(guān)為 SP SP SP3，它們共占用 PLC 的 3 個(gè)輸入點(diǎn)。 用于吊鉤拖動(dòng)電機(jī)串電阻起動(dòng)的欠電流繼電器為 KI KI KI3，它們共占用 PLC的 3 個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測(cè)電鍍行車大車運(yùn)行位置的行程開關(guān)為 SQ SQ SQ SQ SQ SQSQ SQ SQ9，它們共占用 PLC 的 9 個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測(cè)電鍍行車小車運(yùn)行位置的行程開關(guān) SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ1 SQ1SQ1 SQ17，它們共占用 PLC 的 8 個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測(cè)吊鉤升降位置的行程開關(guān) SQ18，占用 PLC 的一個(gè)輸入點(diǎn)。 用于電鍍行車各電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)的熱繼電器為 FR FR FR FR FR5，它們均為一個(gè)常開觸點(diǎn)，共占用 PLC 的 5 個(gè)輸入點(diǎn)。 綜上所述，共需 PLC 輸入觸點(diǎn) 48 個(gè)。 所需 PLC 輸出元件及輸出點(diǎn)的統(tǒng)計(jì) 控制電鍍行車各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的接觸器線圈為 KM KM KM KM KM KM KMKM KM KM10，它們 共占用 PLC 的 10 個(gè)輸出點(diǎn)。 在吊鉤拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中，用于接入和切除三段附加電阻的接觸器為 KM1KM1 KM13，用于防止三臺(tái)接觸器同時(shí)通電動(dòng)作的中間繼電器為 KA， KM1 KM1 KM13和 KA 的線圈與 PLC 輸出點(diǎn)的連接關(guān)系如圖 所示，由該圖 可知， KM1 KM1基于 PLC的電鍍行車 控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) － 20－ KM13 和 KA 的線圈共占用 PLC 的 2 個(gè)輸出點(diǎn)。 用于大車電機(jī)、小車電機(jī)、吊鉤電機(jī)制動(dòng)抱閘的電磁鐵的線圈為 YB YB YB3，它們共占用 PLC 的 3個(gè)輸出點(diǎn)。 預(yù)開預(yù)告電鈴 BE 1 個(gè)，占用 PLC 的 1 個(gè)輸出點(diǎn)。 故障報(bào)警蜂 鳴器 BU 1個(gè)，占用 PLC的 1個(gè)輸出點(diǎn)。 電鍍行車各電機(jī)運(yùn)行過(guò)程 指示燈為 HL HLHL HL HL HL HL HL HL HL10，它們共 占用 PLC 的 10 個(gè)輸出點(diǎn)。 其中 傳送帶 A 向前指示燈為 HL1；傳送帶 A 向后指示燈為 HL2；傳送帶 B 向前指示燈為 HL3；傳送帶 B 向后指示燈為 HL4；大車前進(jìn)指示燈為 HL5；大車后退指示燈為 HL6；小車右行指示燈為 HL7；小車左行指示燈為 HL8；吊鉤上升指示燈為 HL9；吊鉤下降指示燈為 HL10。 用于指示電鍍行車各電機(jī)過(guò)載故障的指示燈為 HL HL1 HL1 HL1 HL14，它們共 占用 PLC 的 5 個(gè)輸出點(diǎn)。 綜上所述，共需 PLC 輸出觸點(diǎn) 32 個(gè)。 PLC 型號(hào)的確定 對(duì) PLC 物理結(jié)構(gòu)的要求 PLC 的物理結(jié)構(gòu)可分為整體式、模塊式和疊裝式。整體式每一 I/O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程序控制器。模塊式和疊裝式可編程控制器的功能擴(kuò)展方便靈活， I/O 點(diǎn)數(shù)的多少、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I/O模塊的種類和塊數(shù)等的選擇，比整體式可編程控制器靈活得多。模塊式和疊裝式可編程序控制器還具備有多種特殊 I/O 模塊供用戶 選用，可完成各種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障范圍和維修時(shí)更換模塊等也很方便，因此較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式或疊裝式可編程控制器。 由于本電鍍行車的控制系統(tǒng)一經(jīng)研制出來(lái)后，就不需要再擴(kuò)充其功能了，故可選用結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、價(jià)格較為便宜的整體式結(jié)構(gòu)的 PLC。 對(duì) PLC 的指令功能的要求 現(xiàn)代可編程序控制器的指令功能越來(lái)越強(qiáng) ,內(nèi)部編程元件 (如輔助繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 )的個(gè)數(shù)越來(lái)越多 ,任何一種 PLC 都可以滿足開關(guān)量控制系統(tǒng)的要求。據(jù)此，本課題將盡量采用價(jià)格適中，且作者最熟悉的一種型號(hào)的 PLC。 對(duì) PLC 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)的要求 PLC 的實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)大于所需輸入點(diǎn)數(shù) 48 點(diǎn) , PLC 的實(shí)際輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)大于所需湖南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 － 21－ 輸出點(diǎn)數(shù) 32 點(diǎn) ,在條件許可的情況下，盡可能留有 10% 20%的余量。 對(duì) PLC 存儲(chǔ)器容量的要求 PLC 存儲(chǔ)器容量的估算：對(duì)于僅有開關(guān)量輸入／輸出信號(hào)的控制系統(tǒng) ,將所需的輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)乘以 8,就是所需的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元數(shù) (單位為 bt),即 （ 48＋ 32） 8＝ 640bt 同時(shí)應(yīng)盡可能留有 20%的余量。 對(duì) PLC 輸入模塊的類型及電源電壓的要求 開關(guān)量 輸入模塊的輸入電壓一般有 DC24V 和 AC200V 兩種。直流輸入電路的延遲時(shí)間較短 ,可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。交流輸入方式的觸點(diǎn)接觸可靠 ,適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。由于本電鍍行車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對(duì)控制系統(tǒng)操作人員來(lái)說(shuō) DC24V 電壓較 AC200V 電壓安全些。因此，本電鍍行車控制系統(tǒng)的 PLC 輸入模塊輸入電壓選用 DC24V 電壓。 對(duì) PLC 輸出模塊的類型的要求 PLC 輸出模塊有繼電器型、晶體管型和雙向可控硅型三種。 繼電器型輸出模塊的觸點(diǎn)工作電壓范圍廣 ,導(dǎo)通壓降小 ,承受瞬間過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng) ,每一點(diǎn)的輸出容量較大（可達(dá) 2A），在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，但動(dòng)作速度較慢 ,壽命 (動(dòng)作次數(shù) )有一定的限制。 晶體管型與雙向可控硅型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載 ,它們的可靠性高 ,反應(yīng)速度快 ,壽命長(zhǎng) ,但是過(guò)載能力稍差，每 1 點(diǎn)的輸出容量只有 ， 4 點(diǎn)同時(shí)輸出的總?cè)萘坎坏贸^(guò) 2A。 本電鍍行車對(duì) PLC 輸出點(diǎn)的動(dòng)作速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動(dòng)作速度完全能夠滿足要求，且每一點(diǎn)的輸出容量較大，在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，這將給設(shè) 計(jì)工作帶來(lái)很大的方便。所以 ,本課題選用繼電器型輸出模塊。 PLC 型號(hào)的確定 綜上所述 ,查閱我國(guó)各大企業(yè)使用較多的 PLC 生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的 PLC 的技術(shù)手冊(cè)，確認(rèn)日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N128MR 型基本單元完全能過(guò)滿足上述要求，因此本課題控制系統(tǒng)的 PLC 選用 FX2N128MR 型基本單元 1 臺(tái)。其主要技術(shù)性能指標(biāo)如下：該型 PLC為整體式結(jié)構(gòu)，具有本電鍍行車所需的所有指令功能，其輸入點(diǎn)數(shù)為 64 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)