plc課程設(shè)計遙控自卸車模型的plc控制論文)word格式(參考版)
2024-12-11 10:29本頁面
【正文】 2021 年 9 月 。 邵陽學(xué)院課程設(shè)計 14 參考文獻(xiàn) 《可編程控制器原理及其應(yīng)用》吳中俊 黃永紅 主編。我將努力對自身進(jìn)行改進(jìn)，從多方面鍛煉自己，特別在實踐這方面。還有，我們從也意識到理論與實踐的差別，知道了實踐的重要性。通過課程設(shè)計，我們平時解決不了的問題都得到了解決，從根本上掌握了理論知 識。在對理論的運用中，我們的工程素質(zhì) 得到了提高 ，在沒有做實踐設(shè)計以前， 我們對課本知識的掌握比較模糊 ,全部都是理論知識 。經(jīng)過不斷努力，我完成了規(guī)定任務(wù)。下面的這個過程是小車的返回過程，在上圖虛線 3 右半部代表小車返回時的時序圖，其動作路線與以上大致相似，但是在返回以后，其左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的次序發(fā)生了變化，在返回過程中，小車先左轉(zhuǎn)，后右轉(zhuǎn)，這個過程完成以后，再前進(jìn)一段距離，小車整個動作步驟基本完成，經(jīng)過循環(huán)程序，其過程將不間斷進(jìn)行，直到人為中斷。在這段時間內(nèi)，小車完成了前行和右轉(zhuǎn)調(diào)頭。 運行時序圖 2K2K2K2K2K2K2K2K2K2KY0 Y1 Y2 Y3 Y4Y5 Y6 Y7 Y10 Y11X0 X1 X2 X3X4 X5 X6 X7X10 X11 X12 X13X14 X15 X16 X17Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6Y7 Y10 Y11 X0 X1 X2 X3X4 X5 X6 X7 X10 X11 +24VX12 X13 X14 X15 X16 X17 COM基本指令編程練習(xí)(TKPLC3) 本指令程練習(xí)的實驗面板圖基編基本指令編程練習(xí)Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27X0 X1 X2 X3 X4 X5X6 X7 X10 X11 X12 X13X14 X15 X16 X17 X20 X21X22 X23 X24 X25 X26 X27Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23Y24 Y25 Y26 Y27 X0 X1 X2 X3 X5X4X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 +24V COMY10 Y11(TKPLCC) 本指令程練習(xí)的實驗面板圖基編邵陽學(xué)院課程設(shè)計 10 遙控 自卸車運行的時序圖如上所示 :X000 為初始輸入量，當(dāng)給其加一個初始量時，則從開始到結(jié)束的整個過程，其一直處于常閉狀態(tài)。當(dāng)小車在一個周期內(nèi)前進(jìn)時 Y0有輸出，即 LED0 亮；左轉(zhuǎn)彎時 Y1 有輸出，即 LED1 亮；前進(jìn)左轉(zhuǎn)彎時， Y0、Y1 都有輸出，即 LED0、 LED1 同時亮；后退時 Y2 有輸出，即 LED2 亮；右轉(zhuǎn)彎時 Y3 有輸出，即 LED3 亮；后退右轉(zhuǎn)彎時 Y Y3 都有輸出，即 LED LED3同時亮。小車大概動作路線如下： 小車 小車小車動作路線出發(fā)方向 21 小車動作路線圖 實 驗面板引用及說明 實驗面板引用： 邵陽學(xué)院課程設(shè)計 9
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