機電一體化-基于組態(tài)軟件mcgs的機械手自動分揀監(jiān)控系統(tǒng)仿真-資料下載頁
2024-12-06 03:50本頁面
【導(dǎo)讀】置在兩個分揀機械手附近，當(dāng)傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品到時可發(fā)出信號驅(qū)動相應(yīng)的機械手動作。1．傳送帶按間歇方式工作，除在上料和產(chǎn)品撿拾時處于停滯狀態(tài)，其他時間連續(xù)運轉(zhuǎn)。置傳感器1時，傳送帶停止，進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測，判斷是否合格，同時上料機械手再上料，完成后啟動傳送帶。2）腳本程序的設(shè)計思路及流程圖。3）腳本軟件的編程及設(shè)計要求的實現(xiàn)。的、用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。組態(tài)為模塊化任意組合。簡便、可視性好、可維護(hù)性強、高性能、高可靠性等突出特點。延續(xù)性和可擴充性。求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級；歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程。
【正文】 增量 =25 ENDIF 傳送帶啟停 =1 檢測工件 =0 傳送帶啟停 1=0 傳送帶啟停 2=1 ENDIF IF i1=1 THEN 陜西國防學(xué)院機電工程系畢業(yè)論文 26 傳送帶啟停 2=0 正品桿伸縮增量 =正品桿伸縮增量 1 傳送帶啟停 =1 傳送帶啟停 1=0 IF 正品桿伸縮增量 0 THEN 正品桿伸縮增量 =0 ENDIF ENDIF 正次品機械動作時， 新料水平移動 程序 IF c=1 THEN 傳送帶啟停 =1 39。隱藏料 endif IF i=1 AND K1=1 THEN 39。當(dāng)正次機械手動作時，新料在帶上的水平運動 傳送帶啟停 3=1 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 01=傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 01+2 39。傳送帶輪旋轉(zhuǎn) IF 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 0150 THEN 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 01=50 檢測工件 =1 ENDIF 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 02=傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 02+2 39。工件 IF 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 0230 THEN 陜西國防學(xué)院機電工程系畢業(yè)論文 27 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 02=30 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 1=0 endif 傳送帶啟停 2=0 endif IF ( i=1 OR j=1 ) AND ( 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 270 OR 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量324 ) THEN 39。當(dāng)正次機械手動作時，新料在帶上的水平運動 傳送帶啟停 4=1 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 01=傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 01+2 IF 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 0150 THEN 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 01=50 檢測工件 =1 ENDIF 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 022=傳送帶旋轉(zhuǎn)增 量 022+2 IF 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 02230 THEN 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 022=30 endif 傳送帶啟停 2=0 endif IF 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 0229 THEN 39。顯示 檢測工件 =1 endif 陜西國防學(xué)院機電工程系畢業(yè)論文 28 IF 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 2165 AND 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 2195 THEN 傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 =傳送帶旋轉(zhuǎn)增量 +1 39。傳送帶輪旋轉(zhuǎn) endif 限位開關(guān) 控制程序 IF 上料桿伸縮增量 =0 THEN 上料升限位開關(guān) =1 上料降限位開關(guān) =0 ENDIF IF 上料桿伸縮增量 =25 OR 上料桿伸縮增量 =50 THEN 上料升限位開關(guān) =0 上料降限位開關(guān) =1 ENDIF IF 上料桿旋轉(zhuǎn)增量 =0 THEN 上料正旋限位開關(guān) =0 上料逆旋限位開關(guān) =1 上料伸限位開關(guān) =0 上料縮限位開關(guān) =1 ENDIF IF 上料桿旋轉(zhuǎn)增量 =8 THEN 上料正旋限位開關(guān) =1 上料逆旋限位開關(guān) =0 上料伸限位開關(guān) =1 陜西國防學(xué)院機電工程系畢業(yè)論文 29 上料縮限位開關(guān) =0 ENDIF IF 正品桿伸縮增量 =0 THEN 正品升限位開關(guān) =1 正品降限位開關(guān) =0 ENDIF IF 正品桿伸縮增量 =25 OR 正品桿伸縮增量 =50 THEN 正品升限位開關(guān) =0 正品降限位開關(guān) =1 ENDIF IF 正品桿旋轉(zhuǎn)增量 =0 THEN 正品正旋轉(zhuǎn)限位開關(guān) =0 正品逆旋轉(zhuǎn)限位開關(guān) =1 正品伸限位開關(guān) =0 正品縮限位開關(guān) =1 ENDIF IF 正品桿旋轉(zhuǎn)增量 =8 THEN 正品正旋轉(zhuǎn)限位開關(guān) =1 正品逆旋轉(zhuǎn)限位開關(guān) =0 正 品伸限位開關(guān) =1 正品縮限位開關(guān) =0 ENDIF 陜西國防學(xué)院機電工程系畢業(yè)論文 30 IF 次品桿伸縮增量 =0 THEN 次品升限位開關(guān) =1 次品降限位開關(guān) =0 ENDIF IF 次品桿伸縮增量 =25 OR 次品桿伸縮增量 =50 THEN 次品升限位開關(guān) =0 次品降限位開關(guān) =1 ENDIF IF 次品桿旋轉(zhuǎn)增量 =0 THEN 次品正旋轉(zhuǎn)限位開關(guān) =0 次品逆旋轉(zhuǎn)限位開關(guān) =1 次品伸限位開關(guān) =0 次品縮限位開關(guān) =1 ENDIF IF 次品桿旋轉(zhuǎn)增量 =8 THEN 次品正旋轉(zhuǎn)限位 開關(guān) =1 次品逆旋轉(zhuǎn)限位開關(guān) =0 次品伸限位開關(guān) =1 次品縮限位開關(guān) =0 ENDIF 陜西國防學(xué)院機電工程系畢業(yè)論文 31 致 謝 由于設(shè)計者知識水平有限，使得設(shè)計過程中出現(xiàn)了不少問題，后經(jīng)查閱資料與指導(dǎo)老師的指正才得以將問題一一解答。當(dāng)然由于設(shè)計時間倉促，論文中錯誤與不妥之處也在所難免，懇請各位老師予以指導(dǎo)與諒解。 這次畢業(yè)設(shè)計中首先要特別感謝的是我們的指導(dǎo)老師趙老師，沒有趙老師的不辭辛苦與耐心幫助，將很難完成這次設(shè)計。其次要感謝的是我的三個合作伙伴，在為期八周的設(shè)計過程中正是因為有了他們的密切合作與相互鼓勵才得以 將設(shè)計任務(wù)如期完成。再次向趙老師以及我的合作伙伴表示衷心的感謝！ 祝：各答辯老 師 工作順利！ 陜西國防學(xué)院機電工程系畢業(yè)論文 32 參考文獻(xiàn) [1] 曹輝 。 組態(tài)軟件技術(shù)及應(yīng)用 。 [M].北京： 電子工業(yè)出版社 ， .
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