【正文】 源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強(qiáng)；基于 PC 的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地 得到技術(shù)方面的支持。在 PC 技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中，組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位。 組態(tài)（ Configuration）的意思就是模塊的任意組合。簡(jiǎn)單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。 在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過(guò)編寫程序（如使用BASIC,C,FORTRAN 等）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。編寫程序不但工作量大、周期長(zhǎng)，而且容易犯錯(cuò)誤，不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個(gè)問(wèn)題。對(duì)于過(guò)去需要幾個(gè)月的工作，通過(guò)組態(tài)幾天就可以完成。 這樣系統(tǒng) 設(shè)計(jì)人員就可以把更多的注意力集中在如何選擇最優(yōu)的控制方法上，設(shè)計(jì)出合理的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，選者合適的控制算法等這些提高控制品質(zhì)的關(guān)鍵問(wèn)題上。一方面，從管理的角度講，用組態(tài)軟件開發(fā)的系統(tǒng)具有與 Windows一致的圖形化操作界面 ,非常便于生產(chǎn)的組織與管理。 一般來(lái)說(shuō)，只要采用 IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)），選擇通用接口部件和組態(tài)軟件，這樣構(gòu)成的系統(tǒng)都是基于組態(tài)控制技術(shù)的。世界上有許多自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了許多基于這種技術(shù)的 DSC（集散式控制系統(tǒng)）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如：中國(guó)的研華公司、時(shí)利和公司、德國(guó)的西門子公司、日 本三菱等等。 與上面系統(tǒng)專用組態(tài)軟件相對(duì)的是通用組態(tài)軟件，常用的國(guó)產(chǎn)通用組態(tài)軟件有微控可視組態(tài)、 MCGS、 King view(組態(tài)王 )等等。 組態(tài)控制畫面的設(shè)計(jì) 打開 MCGS 組態(tài)環(huán)境這個(gè)軟件，進(jìn)入它的主界面。設(shè)計(jì)出監(jiān)控的畫面如（圖 5）：廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 圖 5 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面 組態(tài)控制參數(shù)與通訊參數(shù)的設(shè)定 首先對(duì)畫面上的按鈕進(jìn)行動(dòng)畫連接設(shè)置。例如：?jiǎn)螕舢嬅嫔系牟牧蠋?kù)指示燈，在表達(dá)式里設(shè)置 SN=1，閃爍實(shí)現(xiàn)方式與閃爍速度的設(shè)置如（圖 6）： 圖 6 動(dòng)態(tài)組態(tài)屬性設(shè)置 廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 對(duì)于 其它的指示燈設(shè)置方法也如材料庫(kù)指示燈，但表達(dá)式必須對(duì)應(yīng)各自的變量參數(shù)。當(dāng)其它指示燈的對(duì)應(yīng)變量設(shè)置完成之后。對(duì)組態(tài)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，打開設(shè)備窗口分別添加如下兩個(gè)設(shè)備：通用串口父設(shè)備和 FX 系列編程口。 圖 7 設(shè)備的添加 雙擊通用串口父設(shè)備彈出通用串口父設(shè)備屬性編輯對(duì)話框，對(duì)它的參數(shù)作如下設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無(wú)誤后點(diǎn)確定。 圖 8 通用串口設(shè)備屬性編輯 廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 18 再對(duì) FX 系列編程口進(jìn)行設(shè)置，雙擊 FX 系列編程口彈出設(shè)備屬性編輯對(duì)話框，對(duì)它的參數(shù)作如表 2 和圖 16設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無(wú)誤后點(diǎn)確定 。 對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象 通道類型 SN 只讀 X0000 SA 只讀 X0001 SB 只讀 X0002 SC 只讀 X0003 SFW2 只讀 X0004 SFW3 只讀 X0005 SFW4 只讀 X0006 SFW5 只讀 X0007 SBW2 只讀 X0010 SBW3 只讀 X0011 SBW3 只讀 X0012 SBW4 只讀 X0013 SBW5 只讀 X0014 YV2 讀寫 Y0000 YV3 讀寫 Y0001 YV4 讀寫 Y0002 YV5 讀寫 Y0003 M 讀寫 Y0004 表 3 通道連接的設(shè)置 廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19 圖 9 設(shè)備屬性 組態(tài)監(jiān)控功能概述和調(diào)試 功能概述 通過(guò)對(duì)組態(tài)的畫面與通訊參數(shù)的設(shè)置之后就可以對(duì)物料分揀進(jìn)行監(jiān)控了。當(dāng)材料庫(kù)里有材料時(shí)，材料庫(kù)指示燈開始閃爍。同時(shí)傳送帶的指示燈也閃爍，表明傳送帶在工作。 SA、 SB、 SC 分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當(dāng)物料分揀系統(tǒng)感應(yīng)到對(duì)應(yīng)的材料時(shí)指示燈開始指示。 SBW SBW SBW SBW5 的指示燈在汽缸動(dòng)作時(shí)熄滅，當(dāng)汽缸復(fù)位時(shí)燈變亮。 YV YV YV YV5 為氣閥的指示燈，當(dāng)氣閥動(dòng)作時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈變亮。 通訊測(cè)試，設(shè)備調(diào)試主要是針對(duì) MCGS 驅(qū)動(dòng)使用過(guò)程中無(wú)法正常通訊的情況，通過(guò)串口調(diào)試工具和串口監(jiān)聽軟件來(lái)調(diào)試設(shè)備與 MCGS 的通訊，最終準(zhǔn)確判斷問(wèn)題所在，并進(jìn)一步解決問(wèn)題。由于大多數(shù)驅(qū)動(dòng)使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題都是出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，此時(shí) ，驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員一般不可能直接到現(xiàn)場(chǎng)處理，二設(shè)備調(diào)試就顯得尤為重要： PC 機(jī)硬件串口正常； 廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 20 件無(wú)問(wèn)題； MCGS 與設(shè)備串口通訊設(shè)置正常； 根據(jù)協(xié)議收發(fā)數(shù)據(jù)正確； ，監(jiān)聽并截獲數(shù)據(jù)，保存數(shù) 據(jù)交 MCGS驅(qū)動(dòng)組處理。 廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 致謝 首先感謝學(xué) 校 給了我們學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們?cè)趦?yōu)越的條件下，完成了學(xué)業(yè)，不僅如此，在這里，我還認(rèn)識(shí)了一群可愛的人，是他們，讓我的大學(xué)生活變得如此的豐富多彩，成為我人生忠告難以忘懷的回憶。感謝他們，在我學(xué)習(xí)生活中無(wú)私的給予的幫助。 感謝 金祖東 老師 、李建新和宋韶華老師 從選題指導(dǎo)、論文框架到細(xì)節(jié)修改，都給予了細(xì)致的指導(dǎo)，提出了很多寶貴的意見與建議。老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我 產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。在他的指導(dǎo)下，我才能順利完成論文的寫作。 時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近， 畢業(yè)論文 的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過(guò)客，但他們對(duì)我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無(wú)法一一 羅列，但對(duì)他們 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實(shí)的工作作風(fēng)和對(duì)事業(yè)的執(zhí)著，以及對(duì)我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。謹(jǐn)此對(duì)老師們表達(dá)衷心的感謝和崇高的敬意。 廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 附錄 附錄 A 物料分揀系統(tǒng)控制流程圖 廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 23 附錄 B 物料分揀系統(tǒng)梯形圖 廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 24 參 考 文 獻(xiàn) [1]袁秀英?！督M態(tài)控 制技術(shù)》北京：電子工業(yè)出版社。 。 [2]張萬(wàn)忠、周淵深。《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 [3]使用手冊(cè) —— 《三菱系列微型可編程控制器》。 。 [4]常斗南?！犊删幊炭刂破鳌繁本簷C(jī)械工業(yè)出版社。 。 [5]《 TVT99 系列教學(xué)實(shí)物模型使用說(shuō)明書》。 。 [6]《靜音空氣壓縮機(jī)使用說(shuō)明書》。 。 [7]楊永平?！兑簤号c氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 。 [8]張福學(xué)。 2021/2021《傳感器與執(zhí)行器 大全》 —— 傳感器?變送器?執(zhí)行器—— 年卷北京：機(jī)械工業(yè)出版社。 [9]郝蕓?！秱鞲衅髟砼c應(yīng)用》，北京：電子工業(yè)出版社。 。 [10]吳叢，蒲鐘佑?！兑簤号c氣動(dòng)》，北京：北京理工大學(xué)出版社。 。 [11]吳志強(qiáng) 魯曉春。《物流設(shè)施與設(shè)備》，北京：清華大學(xué)出版社﹒北京交通大學(xué)出版社。 2021。 [12]《 SWOD5C— FXTRN— BEG— C 用戶手冊(cè)》 ,。 [13]柳貴國(guó)?！稒z測(cè)技術(shù)及應(yīng)用》，北京：電子工業(yè)出版社。 。 [14]王艷秋?！峨姍C(jī)及電力拖動(dòng) 》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 。