【正文】 ，學生補充有關(guān)文獻資料） [1] 王建、趙金周 .電器設(shè)備安裝與維修 [M].機械工業(yè)出版社 , [2]袁秀英。 [5]常斗南。自動分 揀大部分與自動化立體倉庫連接起來，配合自動引導車（ AGV）、托鏈小車等其它復雜的系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)在總體布置上，可以說千變?nèi)f化。自動分揀系統(tǒng)成為當代物流技術(shù)發(fā)展的三大標志之一。主要承接火力發(fā)電廠設(shè)備維護與檢修業(yè)務(wù)、帶壓堵漏、帶壓開孔、粘接修復與堵漏、 RVS在線修復工程、安全閥修復在線校驗、電力物資設(shè)備銷售。 （ 2）參與制定施工機械設(shè)備管理制度。 （ 10）參與施工機械設(shè)備事故調(diào)查、分析和處理。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令， 并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 電容傳感器 1） .原理 從能量轉(zhuǎn)換的角度而言，電容變換器為無源變換器，需要將所測的力學量轉(zhuǎn)換成電壓或電流后進行放大和處理。開關(guān)就是干簧管了。 JIS、 DIN、 ANSI 規(guī)格；牙口有 NPT、 PF、 BSP 等規(guī)格。 7．可選擇 FR－ PA02－ 02 簡易型面板或 FR－ PU04－ CH 型 LCD 顯示面板。即使在使用離線自動調(diào)整功能后的電機特性參數(shù)發(fā)生一些變化，仍能通過通用磁通矢量控制控制運行。由光電傳感器判斷有無材料，沒有材料時系統(tǒng)直接進入一個循環(huán)周期，周期時間到的時候系統(tǒng)停止運行。 根據(jù)分揀系統(tǒng)的需要配 置出 I/O 對應(yīng)功能，列表如下： 輸 入 地 址 輸 出 地 址 序號 地址 備注 序號 地址 備注 1 X0 啟動 1 Y0 驅(qū)動手臂右轉(zhuǎn) 2 X1 停止 2 Y1 3 X2 氣動手爪傳感器 3 Y2 驅(qū)動手臂左轉(zhuǎn) 4 X3 旋轉(zhuǎn)左限位傳感器 4 Y3 驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機 5 X4 旋轉(zhuǎn)右限位傳感器 5 Y4 驅(qū)動手爪抓緊 6 X5 氣動手臂伸出傳感器 6 Y5 驅(qū)動手爪松開 7 X6 氣動手臂縮回傳感器 7 Y6 驅(qū)動提升氣缸下降 8 X7 手爪提升限位傳感器 8 Y7 驅(qū)動 提升氣缸上升 9 X10 手爪下降限位傳感器 9 Y10 驅(qū)動臂氣缸伸出 10 X11 物料檢測傳感器 10 Y11 驅(qū)動臂氣缸縮回 11 X12 推料一伸出限位傳感器 11 Y12 驅(qū)動推料一伸出 廣西電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 10 12 X13 推料一縮回限位傳感器 12 Y13 驅(qū)動推料二伸出 13 X14 推料二伸出限位傳感器 13 Y14 驅(qū)動推料三伸出 14 X15 推料二縮回限位傳感器 14 Y15 驅(qū)動報警 15 X16 推料三伸出限位傳感器 15 Y16 停止指示紅燈 16 X17 推料三縮 回限位傳感器 16 Y17 運行指示綠燈 17 X20 啟動推料一傳感器 17 Y20 電機正轉(zhuǎn)中速 18 X21 啟動推料二傳感器 18 Y21 電機反轉(zhuǎn)低速 19 X22 啟動推料三傳感器 20 X23 啟動傳送帶傳感器 21 X24 急停 22 X25 復位開關(guān) 23 X27 初始化狀態(tài) 表 1：物料分揀系統(tǒng)的 I/O 列表 廣西電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 11 物料分揀系統(tǒng) I/O 分配圖 亞龍科技集團2008.2.2接線原理圖三菱FX2N48MR啟 動氣 動 手 爪 傳 感 器旋 轉(zhuǎn) 左 限 位 傳 感 器旋 轉(zhuǎn) 右 限 位 傳 感 器氣 動 手 臂 伸 出 傳 感 器氣 動 手 臂 縮 回 傳 感 器手 爪 提 升 限 位 傳 感 器手 爪 下 降 限 位 傳 感 器物 料 檢 測 光電傳 感 器推 料 一 伸 出 限 位 傳 感 器推 料 一 縮回 限位 傳 感 器推 料 二 伸 出 限 位 傳 感 器推 料 二 縮 回 限 位 傳 感 器啟 動 推 料 一 傳 感 器啟 動 推 料 二 傳 感 器驅(qū) 動 轉(zhuǎn) 盤 電 機驅(qū) 動 臂 氣 缸 伸 出驅(qū) 動 臂 氣 缸 縮 回驅(qū) 動 提 升 氣 缸 下 降驅(qū) 動 提 升 氣 缸 上 升驅(qū) 動 旋 轉(zhuǎn) 氣 缸 正 轉(zhuǎn)驅(qū) 動 旋 轉(zhuǎn) 氣 缸 反 轉(zhuǎn)驅(qū) 動 推 料 一 伸 出驅(qū) 動 報 警驅(qū) 動 手 爪 夾 緊COM1外部電源 0VCOM5接 變 器 頻 低 速接 變 頻 器 正 轉(zhuǎn)接 變 頻 器M接 端 子 啟 動 綠 色 指 示 燈接 端 子 停 止 紅 色 指 示 燈驅(qū) 動 手 爪 松 開驅(qū) 動 推 料 二 伸 出驅(qū) 動 推 料 三 伸 出接 指 示 燈 公 共 端COM2COM3COM4停 止推 料 三 伸 出 限 位 傳 感 器推 料 三 縮 回 限 位 傳 感 器傳 送 帶 入 料 檢 測 光電傳 感 器啟 動 推 料 三 傳 感 器外部電源+24V 圖 1： I/O 分配圖 廣西電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 12 根據(jù) PLC選型的要求，在實際統(tǒng)計的輸入 /輸出點數(shù)的基礎(chǔ)上需有 15%20% 的備用量，因此選擇三菱 FX2N— 32MR 的 PLC作為主機，它可以滿足本系統(tǒng)的需求，且還有一定的剩余 I/O 以備將來的擴展。通過運行，在材料加入料槽后發(fā)現(xiàn)材料容易被氣缸打飛。 軟件調(diào)試 將編寫的梯形圖程序進行編譯，并下載到 PLC當中， 剛編譯好的程序難免會有錯誤或者缺陷，為了消除程序中的錯誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時都能做出正確的響應(yīng)，需要進行離線測試，既不講PLC 的輸出接到設(shè)備上。執(zhí)行器由一些機械設(shè)備組成，如：電機、電源、管道、氣閥、集成電路等組成。編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易犯錯誤，不能保證工期。 與上面系統(tǒng)專用組態(tài)軟件相對的是通用組態(tài)軟件，常用的國產(chǎn)通用組態(tài)軟件有微控可視組態(tài)、 MCGS、 King view(組態(tài)王 )等等。 對應(yīng)數(shù)據(jù)對象 通道類型 SN 只讀 X0000 SA 只讀 X0001 SB 只讀 X0002 SC 只讀 X0003 SFW2 只讀 X0004 SFW3 只讀 X0005 SFW4 只讀 X0006 SFW5 只讀 X0007 SBW2 只讀 X0010 SBW3 只讀 X0011 SBW3 只讀 X0012 SBW4 只讀 X0013 SBW5 只讀 X0014 YV2 讀寫 Y0000 YV3 讀寫 Y0001 YV4 讀寫 Y0002 YV5 讀寫 Y0003 M 讀寫 Y0004 表 3 通道連接的設(shè)置 廣西電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 19 圖 9 設(shè)備屬性 組態(tài)監(jiān)控功能概述和調(diào)試 功能概述 通過對組態(tài)的畫面與通訊參數(shù)的設(shè)置之后就可以對物料分揀進行監(jiān)控了。 廣西電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 21 致謝 首先感謝學 校 給了我們學習的機會，讓我們在優(yōu)越的條件下，完成了學業(yè)，不僅如此，在這里，我還認識了一群可愛的人，是他們，讓我的大學生活變得如此的豐富多彩，成為我人生忠告難以忘懷的回憶。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學、朋友給我熱情的幫助，還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。 [6]《靜音空氣壓縮機使用說明書》?！秱鞲衅髟砼c應(yīng)用》，北京：電子工業(yè)出版社。 [12]《 SWOD5C— FXTRN— BEG— C 用戶手冊》