【正文】 孔器的設(shè)計(jì)99．挖掘機(jī)動(dòng)臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）42．定軸式動(dòng)力換擋變速器的設(shè)計(jì)與控制 44．立體吊倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 46．機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 48．基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā) 50．輪式裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì) 52．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)54．基于OpenGL的遙工程機(jī)器手圖像虛擬 56．鼓式制動(dòng)器剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)開(kāi)發(fā)研究 58．汽車(chē)轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究 60．液壓變壓器的設(shè)計(jì)（應(yīng)用研究）62． 水平定向鉆機(jī)導(dǎo)向及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 64． 水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取機(jī)械手設(shè)計(jì) 66．汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機(jī)械手的控制軟件開(kāi)發(fā)72．遙操作機(jī)械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究 74． 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究76．汽車(chē)液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 78．自尋跡小車(chē)的設(shè)計(jì)（或研究）80．新型機(jī)械手的設(shè)計(jì) 82．變速箱試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)84．液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)86．遙操作力－速度反饋機(jī)械手仿真實(shí)驗(yàn)研究 88．機(jī)車(chē)軸檢測(cè)裝置用運(yùn)料車(chē)的設(shè)計(jì) 90．力反饋操縱手柄試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 92．機(jī)車(chē)軸檢測(cè)系統(tǒng)舉升、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 96．掘進(jìn)機(jī)懸浮動(dòng)力頭設(shè)計(jì) 98．模板式刻蝕打孔機(jī)的設(shè)計(jì)100．挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）四、畢業(yè)設(shè)計(jì)步驟選擇題目、收集資料、計(jì)劃進(jìn)度、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計(jì)、校核計(jì)算、詳細(xì)設(shè)計(jì)、資料整理、撰寫(xiě)論文、答辯。根據(jù)課題內(nèi)容，指導(dǎo)學(xué)生擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃，確定每周的討論時(shí)間和地點(diǎn)，并進(jìn)行考核，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)提出改進(jìn)意見(jiàn)。指導(dǎo)老師應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)題目做好充分的準(zhǔn)備。評(píng)閱者應(yīng)在答辯前填寫(xiě)好評(píng)閱表。七、答辯答辯時(shí)間：2010年5月畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯是畢業(yè)設(shè)計(jì)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。技術(shù)開(kāi)發(fā)型的論文主體應(yīng)包括：總體設(shè)計(jì)，模塊劃分，硬件組成，軟件描述，實(shí)現(xiàn)技術(shù)，性能分析等。在寫(xiě)作方法上，是要通過(guò)比較顯示自己方案的價(jià)值，二是讓讀者了解方案的創(chuàng)新之處或有新意的思路，算法和關(guān)鍵技術(shù)。應(yīng)包括以下幾個(gè)部分：（1）前言部分在這一部分中，主要介紹論文的選題。五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)）的編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生學(xué)習(xí)的最后階段，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用新學(xué)知識(shí)，分析和解決實(shí)際問(wèn)題，鍛煉創(chuàng)新能力的重要環(huán)節(jié)。第一階段：收集資料熟悉課題，了解生產(chǎn)工藝特點(diǎn)及對(duì)設(shè)計(jì)的要求；收集生產(chǎn)工藝提出的基本參數(shù)并進(jìn)行核實(shí)；收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)同類(lèi)設(shè)備資料以及設(shè)計(jì)中需要使用的手冊(cè)、樣本等。要獨(dú)立思考，獨(dú)立鉆研，深入實(shí)際調(diào)查研究，不能相互抄襲；要善于向有專(zhuān)長(zhǎng)知識(shí)的工廠(chǎng)技術(shù)人員，工人師傅和各種教師請(qǐng)教。培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用科學(xué)理論知識(shí)，實(shí)踐知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)、科研課題，獨(dú)立分析與解決本專(zhuān)業(yè)技術(shù)問(wèn)題的能力。更重要的是，為了防備壞人的猜疑，算計(jì)別人，必然會(huì)使自己成為孤家寡人,，既沒(méi)有了朋友，也失去了事業(yè)上的合作者，最終只能落個(gè)失敗的下場(chǎng)。O1548。amp。amp。amp。amp。對(duì)學(xué)生進(jìn)行基本技能訓(xùn)練 例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、繪圖等 使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際 提高動(dòng)手能力和分析問(wèn)題 解決問(wèn)題的能力2．設(shè)計(jì)的任務(wù)及步驟：了解電機(jī)調(diào)速的工作原理及其單片機(jī)控制的工作過(guò)程；設(shè)計(jì)單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)；根據(jù)設(shè)計(jì)的電路 利用單片機(jī)仿真機(jī)3．內(nèi)容要求：設(shè)計(jì)論文內(nèi)容要正確概念要清楚。O1548。O1548。O1548。amp。數(shù)據(jù)復(fù)位（清零）amp。其目的是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和處理專(zhuān)業(yè)問(wèn)題的能力，完成工程師的基本訓(xùn)練和初步具有從事科學(xué)研究的能力。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的命題根據(jù)本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的大綱要求。按此規(guī)定的分配任務(wù)，按時(shí)、按質(zhì)、按量的完成設(shè)計(jì)、計(jì)算，并對(duì)課題成果進(jìn)行總結(jié)，撰寫(xiě)論文。第二階段：制訂設(shè)計(jì)方案根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)要求及使用條件，確定合理的設(shè)計(jì)指標(biāo)；分析同類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)，提出切合實(shí)際要求的方案；對(duì)幾種可行性方案進(jìn)行全面的分析，對(duì)此，以確定最佳方案，方案的確定關(guān)系到設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)備性能，必須在有關(guān)人員討論會(huì)上集體確定。畢業(yè)設(shè)計(jì)排版打印格式1）論文構(gòu)成：封面、題目、摘要、關(guān)鍵詞、目錄、正文、附錄、參考文獻(xiàn)及封底；2）用河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用紙，或按照學(xué)院要求的格式書(shū)寫(xiě)打印。結(jié)合問(wèn)題背景的闡述，要使讀者感受到此選題確有實(shí)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值，有研究或開(kāi)發(fā)的必要性。（4）論文主體主體部分應(yīng)占整個(gè)論文部分的2/3左右。（5）測(cè)試及性能分析對(duì)工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，測(cè)試數(shù)據(jù)是不可缺少的，根據(jù)課題的要求，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)試，也可以在工作現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。由機(jī)電教研室指定除指導(dǎo)教師之外2～3名教師審查，提出問(wèn)題和建議，由指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)通知學(xué)生進(jìn)行修改，以免答辯中，問(wèn)題過(guò)多，影響答辯效果。答辯結(jié)束學(xué)生一律遞交設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。指導(dǎo)老師應(yīng)對(duì)學(xué)生全面負(fù)責(zé)，指導(dǎo)過(guò)程中幫助學(xué)生正確的事項(xiàng)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，積極引導(dǎo)啟發(fā)。畢業(yè)設(shè)計(jì)將總結(jié)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開(kāi)發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力?？梢栽趫D書(shū)館、資料室查資料，可以做實(shí)地調(diào)查，做實(shí)驗(yàn)等搜集資料，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)收集資料。論文類(lèi)的要有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證或仿真分析，軟件類(lèi)要編制測(cè)試報(bào)告、軟件使用說(shuō)明書(shū)等。結(jié)果：計(jì)算的、實(shí)驗(yàn)的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關(guān)系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。例：中文摘要及關(guān)鍵詞 Abstract and Keywords 目錄第1章緒論（國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀） 第2章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（論證） 第3章 校核計(jì)算 第4章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （液壓）原理設(shè)計(jì) 第5章結(jié)論對(duì)主要研究（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容作技術(shù)性總結(jié)，相關(guān)研究（設(shè)計(jì)）的不足或存在問(wèn)題，有待提高的內(nèi)容?，F(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問(wèn)題。實(shí)際運(yùn)行表明，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，性能可靠?？刂葡到y(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)：1)單片機(jī) 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)，它主要通過(guò)并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理：接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉及閥門(mén)開(kāi)度等設(shè)定信號(hào)，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號(hào)；處理IPM發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào)；處理通過(guò)模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測(cè)信號(hào)；提供顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)；執(zhí)行控制系統(tǒng)來(lái)的控制信號(hào)，向控制系統(tǒng)反饋信號(hào)；2)三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。4)位置檢測(cè)電路 位置檢測(cè)電路是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào)。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無(wú)法滿(mǎn)足要求。采用組態(tài)顯示方式。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來(lái)的設(shè)定速度相比較，通過(guò)速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點(diǎn)之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi；Δt為兩段之間的時(shí)間，Δt＝ti＋1－ti。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測(cè)得的變頻器輸出電壓和電流，通過(guò)精確計(jì)算，得出其輸出力矩。3)電機(jī)保護(hù)的實(shí)現(xiàn) 為了防止電機(jī)因過(guò)熱而燒毀，單片機(jī)通過(guò)溫度傳感器連續(xù)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行溫度，如果溫度傳感器檢測(cè)到電機(jī)溫度過(guò)高，自動(dòng)切斷供電電源。15V和177。參考文獻(xiàn)［1］ 鄧 兵，等．?dāng)?shù)字閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)［J］．自動(dòng)化儀表，2001(1)．［2］ Liu Jianhou．The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve used in unclear powerstation［J］．Maintainability and Safety，vol．2，Dalian，China，28－31 August2001．［3］ Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．［4］ 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