【正文】 孔器的設計99．挖掘機動臂能量回收系統(tǒng)設計（研究）42．定軸式動力換擋變速器的設計與控制 44．立體吊倉升降機構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設計 46．機器人頭部運動機構(gòu)及其驅(qū)動設計 48．基于單片機的步進電機實驗系統(tǒng)研究與開發(fā) 50．輪式裝載機整機設計 52．輪式裝載機驅(qū)動橋設計54．基于OpenGL的遙工程機器手圖像虛擬 56．鼓式制動器剛?cè)狁詈咸摂M樣機開發(fā)研究 58．汽車轉(zhuǎn)向助力器關鍵技術的研究 60．液壓變壓器的設計（應用研究）62． 水平定向鉆機導向及其推進機構(gòu)設計 64． 水平定向鉆機鉆桿抓取機械手設計 66．汽車電動助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機械手的控制軟件開發(fā)72．遙操作機械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究 74． 挖掘機液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究76．汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 78．自尋跡小車的設計（或研究）80．新型機械手的設計 82．變速箱試驗臺設計84．液壓機械無級變速器控制系統(tǒng)設計86．遙操作力－速度反饋機械手仿真實驗研究 88．機車軸檢測裝置用運料車的設計 90．力反饋操縱手柄試驗臺液壓系統(tǒng)設計 92．機車軸檢測系統(tǒng)舉升、定位機構(gòu)設計 96．掘進機懸浮動力頭設計 98．模板式刻蝕打孔機的設計100．挖掘機回轉(zhuǎn)制動能量回收系統(tǒng)設計（研究）四、畢業(yè)設計步驟選擇題目、收集資料、計劃進度、前期準備、方案設計、校核計算、詳細設計、資料整理、撰寫論文、答辯。根據(jù)課題內(nèi)容，指導學生擬訂畢業(yè)設計工作計劃，確定每周的討論時間和地點，并進行考核，發(fā)現(xiàn)問題及時提出改進意見。指導老師應對設計題目做好充分的準備。評閱者應在答辯前填寫好評閱表。七、答辯答辯時間：2010年5月畢業(yè)設計答辯是畢業(yè)設計中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。技術開發(fā)型的論文主體應包括：總體設計，模塊劃分，硬件組成，軟件描述，實現(xiàn)技術，性能分析等。在寫作方法上，是要通過比較顯示自己方案的價值，二是讓讀者了解方案的創(chuàng)新之處或有新意的思路，算法和關鍵技術。應包括以下幾個部分：（1）前言部分在這一部分中，主要介紹論文的選題。五、畢業(yè)設計（說明書）的編寫畢業(yè)設計是學生學習的最后階段，是培養(yǎng)學生綜合運用新學知識，分析和解決實際問題，鍛煉創(chuàng)新能力的重要環(huán)節(jié)。第一階段：收集資料熟悉課題，了解生產(chǎn)工藝特點及對設計的要求；收集生產(chǎn)工藝提出的基本參數(shù)并進行核實；收集國內(nèi)外有關同類設備資料以及設計中需要使用的手冊、樣本等。要獨立思考，獨立鉆研，深入實際調(diào)查研究，不能相互抄襲；要善于向有專長知識的工廠技術人員，工人師傅和各種教師請教。培養(yǎng)學生綜合運用科學理論知識，實踐知識，結(jié)合生產(chǎn)、科研課題，獨立分析與解決本專業(yè)技術問題的能力。更重要的是，為了防備壞人的猜疑，算計別人，必然會使自己成為孤家寡人,，既沒有了朋友，也失去了事業(yè)上的合作者，最終只能落個失敗的下場。O1548。amp。amp。amp。amp。對學生進行基本技能訓練 例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、繪圖等 使學生理論聯(lián)系實際 提高動手能力和分析問題 解決問題的能力2．設計的任務及步驟：了解電機調(diào)速的工作原理及其單片機控制的工作過程；設計單片機直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)；根據(jù)設計的電路 利用單片機仿真機3．內(nèi)容要求：設計論文內(nèi)容要正確概念要清楚。O1548。O1548。O1548。amp。數(shù)據(jù)復位（清零）amp。其目的是培養(yǎng)學生獨立分析和處理專業(yè)問題的能力，完成工程師的基本訓練和初步具有從事科學研究的能力。二、畢業(yè)設計的命題根據(jù)本專業(yè)畢業(yè)設計的大綱要求。按此規(guī)定的分配任務，按時、按質(zhì)、按量的完成設計、計算，并對課題成果進行總結(jié)，撰寫論文。第二階段：制訂設計方案根據(jù)生產(chǎn)技術要求及使用條件，確定合理的設計指標；分析同類設備結(jié)構(gòu)，提出切合實際要求的方案；對幾種可行性方案進行全面的分析，對此，以確定最佳方案，方案的確定關系到設計質(zhì)量與設備性能，必須在有關人員討論會上集體確定。畢業(yè)設計排版打印格式1）論文構(gòu)成：封面、題目、摘要、關鍵詞、目錄、正文、附錄、參考文獻及封底；2）用河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計的專用紙，或按照學院要求的格式書寫打印。結(jié)合問題背景的闡述，要使讀者感受到此選題確有實用價值和學術價值，有研究或開發(fā)的必要性。（4）論文主體主體部分應占整個論文部分的2/3左右。（5）測試及性能分析對工程技術專業(yè)的畢業(yè)設計論文，測試數(shù)據(jù)是不可缺少的，根據(jù)課題的要求，可以在實驗室環(huán)境下測試，也可以在工作現(xiàn)場測試。由機電教研室指定除指導教師之外2～3名教師審查，提出問題和建議，由指導老師負責通知學生進行修改，以免答辯中，問題過多，影響答辯效果。答辯結(jié)束學生一律遞交設計說明書。指導老師應對學生全面負責，指導過程中幫助學生正確的事項進行畢業(yè)設計，積極引導啟發(fā)。畢業(yè)設計將總結(jié)專業(yè)基礎和專業(yè)技術的學習成果，鍛煉和開發(fā)學生的綜合運用能力?？梢栽趫D書館、資料室查資料，可以做實地調(diào)查，做實驗等搜集資料，可以通過網(wǎng)絡收集資料。論文類的要有實驗驗證或仿真分析，軟件類要編制測試報告、軟件使用說明書等。結(jié)果：計算的、實驗的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。例：中文摘要及關鍵詞 Abstract and Keywords 目錄第1章緒論（國內(nèi)外現(xiàn)狀） 第2章系統(tǒng)方案設計（論證） 第3章 校核計算 第4章控制系統(tǒng)設計 （液壓）原理設計 第5章結(jié)論對主要研究（設計）的內(nèi)容作技術性總結(jié)，相關研究（設計）的不足或存在問題，有待提高的內(nèi)容?，F(xiàn)有的國產(chǎn)大流量電動執(zhí)行機構(gòu)存在著控制手段落后、機械傳動機構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復雜、定位精度低、可靠性差等問題。實際運行表明，該執(zhí)行機構(gòu)工作穩(wěn)定，性能可靠。控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設計：1)單片機 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機，它主要通過并行8255口擔負控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關閉及閥門開度等設定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號，向控制系統(tǒng)反饋信號；2)三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。4)位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準確的位置信號。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。采用組態(tài)顯示方式。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。設第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi；Δt為兩段之間的時間，Δt＝ti＋1－ti。執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計算，得出其輸出力矩。3)電機保護的實現(xiàn) 為了防止電機因過熱而燒毀，單片機通過溫度傳感器連續(xù)檢測電機的實際運行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機溫度過高，自動切斷供電電源。15V和177。參考文獻［1］ 鄧 兵，等．數(shù)字閥門電動執(zhí)行機構(gòu)［J］．自動化儀表，2001(1)．［2］ Liu Jianhou．The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve used in unclear powerstation［J］．Maintainability and Safety，vol．2，Dalian，China，28－31 August2001．［3］ Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．［4］ 王福瑞，等．單片機微機測控系統(tǒng)設計大全［M］．北京航空航天大學出版社，1999，9－249．［5］ 陳玉紅．一種簡單實用的線性光隔離放大器［J］．漳州師范學院學報(自然科學版)，1999(4)．