【正文】 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯的運行可靠性。培養(yǎng)了分析與解決實際問題的能力，同時 這次畢業(yè)設(shè)計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了 很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授 ! 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) 1. 王庭友 .可編程控制器及原理 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 , 2. 肖軍 。賈青著 .微型計算機控制技術(shù) [M]:第 3 版 .北京 :國防工業(yè)出版社 , 8. 范永生 。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。如果 PLC與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來學(xué)習(xí) PLC 及電氣自動化。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠 色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第四章 電梯軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案 程序總體設(shè)計時，需要充分考慮到乘客乘坐電梯時的隨機性、突發(fā)性和不確定性：也需充分考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動作等因素，采用智能邏輯控制策略，實現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制，其目的是使電梯的運行 能反映人的智慧。 機械傳動方面，由于國際上機構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。 （ 9）其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 （ 2）強迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 （ 7）其它分類方式 ： 按轎廂尺寸的大小分類時，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。合理的配置與使用遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。在這一階段里， PLC 將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。在無跳轉(zhuǎn)指令的情況下， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束，執(zhí)行指令時，從元件映像存儲區(qū)中讀出元件的狀態(tài)及當(dāng)前值，并據(jù)指令的需要進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運算及賦值操作，最后的運算結(jié)果寫入到線圈或輸出類指令對應(yīng)的元件映像存儲區(qū)中。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型第二 章 PLC 的基本知識 PLC 三種類型。它標(biāo)志著可以接多少個開關(guān)、按鈕和可以控制多少個負(fù)載。 PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍 受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 （ 3）操作的靈活性。 第一章 緒論 （ 3）維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技 能的要求減低。 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面： （ 1）操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTF（平均無故障時間），使可靠性提高。電梯繼電器控制系 統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。 （ 2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價 格便宜。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。 （ 2） PLC 控制系統(tǒng) ： PLC 充分利用了微型計算機的原理和技術(shù)，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 （ 1）系統(tǒng)觸點繁多接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良， 因而故障率較高。 PLC 與普通微機一樣。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。 （ 3） PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案， 1985 年 提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版對 PLC 作了如下的定義 :PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。s/步。 （ 1） PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。掃描周期的 長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。 PLC 的 I／ O 響應(yīng)時間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。 自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具 ― 電梯，其需求量日益增長。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。 （ 2）按用途分類 ： 乘客電梯 、 住宅電梯 、 觀光電梯 、 載貨電梯 、 客貨兩用電梯 、 車輛電梯 、 其他電梯 。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn) 使轎廂上下運動。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應(yīng)用。同時，無機房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。 三層電梯的輸入點如下： （ 1） 內(nèi)選召喚 按鈕 ：位于轎廂內(nèi)，對應(yīng)每層各有一個； （ 2） 外選召喚按鈕：一層只有上呼，二層有上呼和下呼，三層只有下呼； （ 3） 平層電磁 傳感器 檢測：位于井道內(nèi)每一層的相應(yīng)位置上，每層各有一個； 三層電梯的輸出點如下： （ 1） 交流 繼電器：共 四 個，用于控制 電機 的旋轉(zhuǎn)方向； （ 2） 內(nèi)選 指示燈 ：對應(yīng)內(nèi)選召喚按鈕，共 三 個； （ 3） 外呼指示燈：對應(yīng)外呼召喚按鈕，共四個； （ 4） 樓層顯示：每層一個，共三個； （ 5） 上下行顯示：共兩個，表示電梯的運行狀態(tài)。并且，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如： （ 1） 增 加與微機通訊的接口，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺電梯的綜合控制有微機完成； （ 2） 優(yōu)化電 梯的選向功能，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運送乘客的目的； （ 3） 增加出現(xiàn)緊急情況時的電梯處理辦法。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和