【正文】 經過近三個月的研究工作，通過在圖書館、互聯網上查閱有關資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。通過合理的設備選型、參數設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。培養(yǎng)了分析與解決實際問題的能力，同時 這次畢業(yè)設計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了 很大的提高，這跟老師們給我的指導也是分不開的。 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授 ! 參考文獻 參考文獻 1. 王庭友 .可編程控制器及原理 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 , 2. 肖軍 。賈青著 .微型計算機控制技術 [M]:第 3 版 .北京 :國防工業(yè)出版社 , 8. 范永生 。謹此向導師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學的幫助。如果 PLC與交流變頻調速（ VVVF）控制技術結合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來學習 PLC 及電氣自動化。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠 色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 第四章 電梯軟件設計 控制系統(tǒng)總體設計方案 程序總體設計時，需要充分考慮到乘客乘坐電梯時的隨機性、突發(fā)性和不確定性：也需充分考慮到乘客的思維方式與習慣動作等因素，采用智能邏輯控制策略，實現電梯的全數字化控制，其目的是使電梯的運行 能反映人的智慧。 機械傳動方面，由于國際上機構加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。 （ 9）其它的開關：安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。 （ 2）強迫減速開關：分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 （ 7）其它分類方式 ： 按轎廂尺寸的大小分類時，經常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。從那以后，升降梯在世界范圍內得到了廣泛應用。在這一階段里， PLC 將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅動外部負載。在無跳轉指令的情況下， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束，執(zhí)行指令時，從元件映像存儲區(qū)中讀出元件的狀態(tài)及當前值，并據指令的需要進行相應的邏輯運算及賦值操作，最后的運算結果寫入到線圈或輸出類指令對應的元件映像存儲區(qū)中。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結束。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型第二 章 PLC 的基本知識 PLC 三種類型。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。 PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調試周期短等優(yōu)點，倍 受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 （ 3）操作的靈活性。 第一章 緒論 （ 3）維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技 能的要求減低。 PLC 的易操作性表現在下列幾個方面： （ 1）操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如，冗余設計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，提高了 MTTF（平均無故障時間），使可靠性提高。電梯繼電器控制系 統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 可靠性和安全性，經常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。 （ 2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價 格便宜。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。 （ 2） PLC 控制系統(tǒng) ： PLC 充分利用了微型計算機的原理和技術，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 （ 1）系統(tǒng)觸點繁多接線線路復雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良， 因而故障率較高。 PLC 與普通微機一樣。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高。更改程序的操作也可直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。 （ 3） PLC 可實現各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC標準草案， 1985 年 提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版對 PLC 作了如下的定義 :PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。s/步。 （ 1） PLC 的硬件結構 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內部電源）、 I／ O 擴展單元及外部設備組成。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。掃描周期的 長短與用戶程序的長度和掃描速度有關。 PLC 的 I／ O 響應時間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結果。 自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現，作為高樓的垂直交通工具 ― 電梯，其需求量日益增長。 隨著電力電子技術的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。 （ 2）按用途分類 ： 乘客電梯 、 住宅電梯 、 觀光電梯 、 載貨電梯 、 客貨兩用電梯 、 車輛電梯 、 其他電梯 。電動機帶動曳引機旋轉 使轎廂上下運動。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應用。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。 三層電梯的輸入點如下： （ 1） 內選召喚 按鈕 ：位于轎廂內，對應每層各有一個； （ 2） 外選召喚按鈕：一層只有上呼，二層有上呼和下呼，三層只有下呼； （ 3） 平層電磁 傳感器 檢測：位于井道內每一層的相應位置上，每層各有一個； 三層電梯的輸出點如下： （ 1） 交流 繼電器：共 四 個，用于控制 電機 的旋轉方向； （ 2） 內選 指示燈 ：對應內選召喚按鈕，共 三 個； （ 3） 外呼指示燈：對應外呼召喚按鈕，共四個； （ 4） 樓層顯示：每層一個，共三個； （ 5） 上下行顯示：共兩個，表示電梯的運行狀態(tài)。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關資料方面的能力又有了提高。但仍有許多要改進的地方，如： （ 1） 增 加與微機通訊的接口，實現聯網控制，多臺電梯的綜合控制有微機完成； （ 2） 優(yōu)化電 梯的選向功能，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運送乘客的目的； （ 3） 增加出現緊急情況時的電梯處理辦法。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和