【正文】 王成福 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) [J].金華職 業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) , 10. 尹剛 . 基于 PLC 控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D].[碩士學(xué)位論文 ].沈陽(yáng) :沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) , 。賈青著 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M]:第 3 版 .北京 :國(guó)防工業(yè)出版社 , 8. 范永生 。 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授 ! 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) 1. 王庭友 .可編程控制器及原理 [M].北京 :國(guó)防工業(yè)出版社 , 2. 肖軍 。 最后，還要感謝淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院以及電氣工程系的所有老師在 這大學(xué)三年中給我的培養(yǎng)。 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問題的能力，同時(shí) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了 很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。 致謝 致 謝 電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。 改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可 靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。如果 PLC與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。通過 這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。為了完成這個(gè)課題，我用了兩個(gè)月的時(shí)間來學(xué)習(xí) PLC 及電氣自動(dòng)化。 電梯控制程序流程 觸發(fā)條件 見表 ： 表 電梯控制觸發(fā)條件 控制 觸發(fā)條件 上行 電梯在 1 樓時(shí)， 內(nèi)呼 2/內(nèi)呼 3/2 樓所有外呼 /3 樓下呼 電梯在 2 樓時(shí)，內(nèi)呼 3/3 樓下呼 下行 電梯在 3 樓時(shí)，內(nèi)呼 2/內(nèi)呼 1/2 樓所有外呼 /1 樓上呼 電梯在 2 樓時(shí)，內(nèi)呼 1/1 樓外呼 停車 內(nèi)選該樓層且有該樓層平層信號(hào) 開門 平層時(shí)自動(dòng)開門或按下開門按鈕 關(guān)門 平層開門到位自動(dòng)關(guān)門或按下關(guān)門按鈕 PLC 梯形圖 根據(jù)電梯程序流程觸發(fā)條件繪制梯形圖 ， PLC 程序梯形圖如圖 4圖 43所示：淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 圖 42 PLC 梯形圖 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 圖 43 PLC 梯形圖 第五章 總結(jié)與展望 第 五章 總結(jié)與展望 經(jīng)過近三個(gè)月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 I/O 分配見表 ： 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 表 I/O 分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元器件 作用 輸入繼電器 輸入元器件 作用 X1 SB1 一層內(nèi)呼按鈕 Y1 L1 一層內(nèi)顯示燈 X2 SB2 二層內(nèi)呼按鈕 Y2 L2 二層內(nèi)顯示燈 X3 SB3 三層內(nèi)呼按鈕 Y3 L3 三層內(nèi)顯示燈 X4 SB4 一層上呼按鈕 Y4 L4 一層上呼燈 X5 SB5 二層上呼按鈕 Y5 L5 二層上呼燈 X6 SB6 二層下呼按鈕 Y6 L6 二層下呼燈 X7 SB7 三層下呼按鈕 Y7 L7 三層下呼燈 X8 SQ1 一層平層檢測(cè) Y8 L8 一層指示燈 X9 SQ2 二層平層檢測(cè) Y9 L9 二層指示燈 X10 SQ3 三層平層檢測(cè) Y10 L10 三層指示燈 X11 SB8 開門按鈕 Y11 L11 上行指示燈 X12 SB9 關(guān)門按鈕 Y12 L12 下行指示燈 X13 SQ4 開門到位開關(guān) Y13 KM1 上行接觸器 X14 SQ5 關(guān)門到位開關(guān) Y14 KM2 下行接觸器 Y15 KM3 開門接觸器 Y16 KM4 關(guān)門接觸器 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 外部 接線圖 PLC 外部接線圖如圖 41 所示 ： 圖 41 PLC 外部接線圖 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)的整體思路為：對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)行分類：上行，下行，停車以及各個(gè)指示燈的控制 電梯由乘客控制執(zhí)行；行車方向由內(nèi)選信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；無論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài)，只要有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向 ；停層時(shí)有自動(dòng)開門信號(hào)；平層精確定位控制；樓層自動(dòng)控制與顯示；上、下行自動(dòng)控制與顯示。 I\O 分配表 電梯信號(hào)控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn) （本文以三層電梯控制為例） 。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠 色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 程序總體設(shè)計(jì)時(shí)，需要充分考慮到乘客乘坐電梯時(shí)的隨機(jī)性、突發(fā)性和不確定性：也需充分考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動(dòng)作等因素，采用智能邏輯控制策略，實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制，其目的是使電梯的運(yùn)行 能反映人的智慧。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 （ 2）技術(shù)含量更高，性能更好。 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。 （ 9）其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 （ 7）關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 （ 6）廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。 （ 4）行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端 站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。 （ 2）強(qiáng)迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 （ 4）其它裝置：對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。 （ 2）轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 電梯的主要組成部分 （ 1）曳引部分：通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。 （ 7）其它分類方式 ：