【正文】 — 對(duì)重 ， 通過變換電動(dòng)機(jī)極數(shù)的調(diào)速方法來調(diào)整電梯的運(yùn)行速度的技術(shù)相繼研制成功， 1933 年世界上第一臺(tái)運(yùn)行速度為 6m/s 的電梯被安裝在美國 紐約的帝國大廈。 第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進(jìn)入了高峰發(fā)展時(shí)期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時(shí)，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡化，性能提高。同時(shí)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代，通過控制電動(dòng)機(jī)定子供電電壓與頻率電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動(dòng)的新領(lǐng)域。 1993 年，日 本生產(chǎn)了 的世界高速交流變壓變頻調(diào)速電梯，結(jié)束了直流電梯獨(dú)占高速領(lǐng)域的歷史。 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的 “ 時(shí)間最短 ” 問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。合理的配置與使用遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重 主電動(dòng)機(jī)的升降速度以及電梯的安全保護(hù)措施。 電梯設(shè)備 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： （ 1）按速度分類 ： 低速電梯 1m/s 以下 ， 高速電梯 23m/s， 超高速電梯 310m/s。 （ 2）按用途分類 ： 乘客電梯 、 住宅電梯 、 觀光電梯 、 載貨電梯 、 客貨兩用電梯 、 車輛電梯 、 其他電梯 。 （ 3）按拖動(dòng)方式分類 ： 交流電梯 、 直流電梯 、 液壓電梯 、 齒輪齒條電梯 、螺桿式電梯 。 （ 4）按有無司機(jī)分類 ： 有司機(jī)電梯 、 無司機(jī)電梯 、 有 /無司機(jī)電梯 。 （ 5）按控制方式分類 ： 手柄操縱控制電梯 、 按鈕控制電梯 、 信號(hào)控制電梯 、集選控制電梯 、 群控電梯 。 （ 6）按曳引機(jī)結(jié)構(gòu)分類 ： 有齒曳引機(jī)電梯 、 無齒曳引機(jī)電梯 。 （ 7）其它分類方式 ： 按轎廂尺寸的大小分類時(shí)，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。 按機(jī)房位置不同可分為：機(jī)房位于井道頂部的上置式電梯；機(jī)房底部的下置式電梯。 電梯的主要組成部分 （ 1）曳引部分：通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn) 使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。 （ 2）轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 （ 3）電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層 器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 （ 4）其它裝置：對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。 電梯的安全保護(hù)裝置 （ 1）電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。 （ 2）強(qiáng)迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 （ 3）限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動(dòng)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。 （ 4）行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端 站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 （ 6）廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng)；在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 7）關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 （ 8）超載開關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。 （ 9）其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 電梯技術(shù)發(fā)展情況 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展 為可編程序控制器（ PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 電梯發(fā)展展望 （ 1）結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡 單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 （ 2）技術(shù)含量更高，性能更好。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o齒輪曳引機(jī)具第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流；由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 （ 3）安裝 更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠 色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 程序總體設(shè)計(jì)時(shí)，需要充分考慮到乘客乘坐電梯時(shí)的隨機(jī)性、突發(fā)性和不確定性：也需充分考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動(dòng)作等因素，采用智能邏輯控制策略，實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制，其目的是使電梯的運(yùn)行 能反映人的智慧。整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循如下原則： （ 1） 電梯由乘客控制執(zhí)行； （ 2） 行車方向由內(nèi)選信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； （ 3） 無論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài)，只要有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向； （ 4） 停層時(shí)有自動(dòng)開門信號(hào)； （ 5） 平層精確定位控制； （ 6） 樓層自動(dòng)控制與顯示； （ 7） 上、下行自動(dòng)控制與顯示。 I\O 分配表 電梯信號(hào)控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn) （本文以三層電梯控制為例） 。 三層電梯的輸入點(diǎn)如下： （ 1） 內(nèi)選召喚 按鈕 ：位于轎廂內(nèi)，對(duì)應(yīng)每層各有一個(gè)； （ 2） 外選召喚按鈕：一層只有上呼，二層有上呼和下呼，三層只有下呼； （ 3） 平層電磁 傳感器 檢測：位于井道內(nèi)每一層的相應(yīng)位置上，每層各有一個(gè)； 三層電梯的輸出點(diǎn)如下： （ 1） 交流 繼電器：共 四 個(gè)，用于控制 電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)方向； （ 2） 內(nèi)選 指示燈 ：對(duì)應(yīng)內(nèi)選召喚按鈕，共 三 個(gè)； （ 3）