【正文】 在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關資料方面的能力又有了提高。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 （ 2）按用途分類 ： 乘客電梯 、 住宅電梯 、 觀光電梯 、 載貨電梯 、 客貨兩用電梯 、 車輛電梯 、 其他電梯 。 自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具 ― 電梯，其需求量日益增長。掃描周期的 長短與用戶程序的長度和掃描速度有關。 （ 1） PLC 的硬件結構 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴展單元及外部設備組成。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC標準草案， 1985 年 提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版對 PLC 作了如下的定義 :PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 （ 1）系統(tǒng)觸點繁多接線線路復雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良， 因而故障率較高。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。 （ 2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如，冗余設計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，提高了 MTTF（平均無故障時間），使可靠性提高。 第一章 緒論 （ 3）維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技 能的要求減低。 PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍 受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型第二 章 PLC 的基本知識 PLC 三種類型。在無跳轉指令的情況下， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束，執(zhí)行指令時，從元件映像存儲區(qū)中讀出元件的狀態(tài)及當前值，并據(jù)指令的需要進行相應的邏輯運算及賦值操作，最后的運算結果寫入到線圈或輸出類指令對應的元件映像存儲區(qū)中。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應用。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。 （ 2）強迫減速開關：分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 機械傳動方面，由于國際上機構加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來學習 PLC 及電氣自動化。謹此向導師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學的幫助。 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授 ! 參考文獻 參考文獻 1. 王庭友 .可編程控制器及原理 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 , 2. 肖軍 。通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。另外，網(wǎng)絡控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 （ 7）關門安全開關：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關等。 （ 5）按控制方式分類 ： 手柄操縱控制電梯 、 按鈕控制電梯 、 信號控制電梯 、集選控制電梯 、 群控電梯 。 20 世紀初，美國出現(xiàn)了曳引式電梯，其結構是 鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨曳引輪 的轉動，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對重作一升一降的相反運動。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段， PLC 對程序按順序進行掃描執(zhí)行。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用 PLC 的編程語言（如梯形圖）編制的應用程序。 上述的定義表明， PLC 是一種能直接應用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，它與其他順序控制裝置不同的特點。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 （ 4）系統(tǒng)結構龐大，能耗較高，機械動作噪音大。因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。總之， PLC 是采用微機技術制造的通用自動控制設備，它能控制開關量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術、運算等功能，可以取 代繼電器為主的各種控制設備。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。 （ 2）編程方便 PLC 有多種程序設計語言可供使用。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標。當指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時， PLC 從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，運算的結果再存入元件映象寄存器中。 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 第三章 電梯設備及電梯發(fā)展動態(tài) 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 進入 20 世紀 80 年代，通過控制電動機定子供電電壓與頻率電梯運行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領域。 （ 3）電器設備及控制裝置：有曳引機，選層 器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展 為可編程序控制器（ PLC）和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 文中采用模塊化控制，將啟動 /停止，上行，下行，停車，指示燈， 定時器以及臨時變量的存儲，分別做成對應的梯形圖網(wǎng)絡，這樣做的優(yōu)點是：結構清晰，可維護性強，調(diào)試簡單易行。通過此次設計我對自己所學基礎理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗。王岷編 .電氣控制與 PLC 應用 [M]:第二版 .北京 :中國電 力出 社 , 9. 黃敏 。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。整個控制系統(tǒng)的設計遵循如下原則： （ 1） 電梯由乘客控制執(zhí)行； （ 2） 行車方向由內(nèi)選信號和外呼梯信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； （ 3） 無論電梯運行于何種狀態(tài)，只要