【正文】 動控制與顯示。雖然在開始階段感到很困難，但堅持下來卻感覺并不難。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。王岷編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]:第二版 .北京 :中國電 力出 社 , 9. 黃敏 。三年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。通過此次設(shè)計我對自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗。 設(shè)計達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機(jī)原理和檢測技術(shù)，達(dá)到了對電梯的可靠控制。 文中采用模塊化控制，將啟動 /停止，上行，下行，停車，指示燈， 定時器以及臨時變量的存儲，分別做成對應(yīng)的梯形圖網(wǎng)絡(luò)，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)清晰，可維護(hù)性強(qiáng)，調(diào)試簡單易行。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因為永磁同步無齒輪曳引機(jī)具第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流；由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展 為可編程序控制器（ PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動；在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 3）電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層 器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 （ 4）按有無司機(jī)分類 ： 有司機(jī)電梯 、 無司機(jī)電梯 、 有 /無司機(jī)電梯 。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代，通過控制電動機(jī)定子供電電壓與頻率電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 （ 1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時， PLC 從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 （ 2）擴(kuò)展的靈活性。 （ 2）編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護(hù)；對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。 （ 3）電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度 難以提高?？傊?PLC 是采用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)、運(yùn)算等功能，可以取 代繼電器為主的各種控制設(shè)備。 為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計了一套以 PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復(fù)雜的繼電器 — 接觸器控 制。因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。它不僅能用于控制機(jī)械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運(yùn)行過程，將 PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。 （ 4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動作噪音大。編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn) 。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個重要特點(diǎn)。 （ 6）更改控制方案時不需改動硬件接線。 上述的定義表明， PLC 是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，它與其他順序控制裝置不同的特點(diǎn)。 （ 2） PLC 的分類 ： 通常， PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用 PLC 的編程語言（如梯形圖）編制的應(yīng)用程序。對于元件映象寄存器來說 ，其內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的過程而變化 。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段， PLC 對程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。 格雷夫斯 20 世紀(jì)初，美國出現(xiàn)了曳引式電梯，其結(jié)構(gòu)是 鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨曳引輪 的轉(zhuǎn)動，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對重作一升一降的相反運(yùn)動。 1993 年，日 本生產(chǎn)了 的世界高速交流變壓變頻調(diào)速電梯，結(jié)束了直流電梯獨(dú)占高速領(lǐng)域的歷史。 （ 5）按控制方式分類 ： 手柄操縱控制電梯 、 按鈕控制電梯 、 信號控制電梯 、集選控制電梯 、 群控電梯 。 （ 4）其它裝置：對重裝置、補(bǔ)償裝置等。 （ 7）關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 電梯控制程序流程 觸發(fā)條件 見表 ： 表 電梯控制觸發(fā)條件 控制 觸發(fā)條件 上行 電梯在 1 樓時， 內(nèi)呼 2/內(nèi)呼 3/2 樓所有外呼 /3 樓下呼 電梯在 2 樓時，內(nèi)呼 3/3 樓下呼 下行 電梯在 3 樓時，內(nèi)呼 2/內(nèi)呼 1/2 樓所有外呼 /1 樓上呼 電梯在 2 樓時，內(nèi)呼 1/1 樓外呼 停車 內(nèi)選該樓層且有該樓層平層信號 開門 平層時自動開門或按下開門按鈕 關(guān)門 平層開門到位自動關(guān)門或按下關(guān)門按鈕 PLC 梯形圖 根據(jù)電梯程序流程觸發(fā)條件繪制梯形圖 ， PLC 程序梯形圖如圖 4圖 43所示：淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 圖 42 PLC 梯形圖 第四章 電梯軟件設(shè)計 圖 43 PLC 梯形圖 第五章 總結(jié)與展望 第 五章 總結(jié)與展望