【正文】 王岷編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]:第二版 .北京 :中國電 力出 社 , 9. 黃敏 。三年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。通過此次設(shè)計我對自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。 設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機原理和檢測技術(shù)，達到了對電梯的可靠控制。雖然在開始階段感到很困難，但堅持下來卻感覺并不難。 文中采用模塊化控制，將啟動 /停止，上行，下行，停車，指示燈， 定時器以及臨時變量的存儲，分別做成對應(yīng)的梯形圖網(wǎng)絡(luò)，這樣做的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)清晰，可維護性強，調(diào)試簡單易行。整個控制系統(tǒng)的設(shè)計遵循如下原則： （ 1） 電梯由乘客控制執(zhí)行； （ 2） 行車方向由內(nèi)選信號和外呼梯信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； （ 3） 無論電梯運行于何種狀態(tài)，只要有內(nèi)選信號時，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向； （ 4） 停層時有自動開門信號； （ 5） 平層精確定位控制； （ 6） 樓層自動控制與顯示； （ 7） 上、下行自動控制與顯示。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術(shù)的先進性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。 電梯發(fā)展展望 （ 1）結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展 為可編程序控制器（ PLC）和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 電梯技術(shù)發(fā)展情況 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動；在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 3）限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 作，切斷電源并制動，強迫停車。 （ 3）電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機，選層 器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 按機房位置不同可分為：機房位于井道頂部的上置式電梯；機房底部的下置式電梯。 （ 4）按有無司機分類 ： 有司機電梯 、 無司機電梯 、 有 /無司機電梯 。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重 主電動機的升降速度以及電梯的安全保護措施。進入 20 世紀(jì) 80 年代，通過控制電動機定子供電電壓與頻率電梯運行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。 在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及 1— 轎廂 2— 曳引輪 3— 對重 ， 通過變換電動機極數(shù)的調(diào)速方法來調(diào)整電梯的運行速度的技術(shù)相繼研制成功， 1933 年世界上第一臺運行速度為 6m/s 的電梯被安裝在美國 紐約的帝國大廈。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 開始 內(nèi)部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 第二 章 PLC 的基本知識 圖 22 PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的掃描周期 在 PLC 的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計算機）通信等處理。 （ 1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。 可編程序控制器工作時的掃描過程如圖 21 所示，包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時， PLC 從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，運算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進行。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計算機控制系統(tǒng)相似。 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標(biāo)。 存儲容量 ； 存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制 16 位即一個字為一步。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設(shè)計?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第二章 PLC 的基本知識 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識 PLC 是一種數(shù)字式的電子裝置。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點 （ 1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 （ 2）擴展的靈活性。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 （ 2）編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。大多 數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。例如，采用可靠性的元件；采用先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護；對存儲器內(nèi)容的保護等。 （ 3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。 （ 3）電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度 難以提高。 （ 3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格便宜。總之， PLC 是采用微機技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)、運算等功能，可以取 代繼電器為主的各種控制設(shè)備。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。 為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計了一套以 PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復(fù)雜的繼電器 — 接觸器控 制。摘要 畢業(yè)論