【正文】 ................ 19 參考文獻 ...................................................................................................................... 20 第一章 緒論 第一章 緒論 可編程序控制器與繼電器在電梯控制中的應(yīng)用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動機以及電子元件、電力電子器件等），要達到這些控制目的，其方法有： （ 1） 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) ： 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。 （ 2） PLC 控制系統(tǒng) ： PLC 充分利用了微型計算機的原理和技術(shù)，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 （ 1）所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 （ 1）系統(tǒng)觸點繁多接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良， 因而故障率較高。 （ 5）由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。 PLC 與普通微機一樣。 對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性： （ 1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展。 （ 3） PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 此外，微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷 而沒被廣泛采用。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC標準草案， 1985 年 提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版對 PLC 作了如下的定義 :PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 PLC 的性能指標和 分類 （ 1） PLC 的主要性能指標 ： 輸入／輸出點數(shù)（ I／ O 點數(shù)） I／ O 點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。s/步。按結(jié)構(gòu)形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。 （ 1） PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴展單元及外部設(shè)備組成。 可編程序控制器的工作方式 PLC 的掃描工作方式 可編程序控制器在進入 RUN 狀態(tài)之后，采用 循環(huán)掃描方式工作。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。 PLC 的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。掃描周期的 長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行 （ 3） 輸出刷新階段 當所有程序執(zhí)行完畢后，進入輸出處理階段。 PLC 的 I／ O 響應(yīng)時間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一 部安全升降梯。 自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具 ― 電梯，其需求量日益增長。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用需求。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進入到全面發(fā)展時期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的 “ 時間最短 ” 問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 專家系統(tǒng)等方法，以期實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。 （ 2）按用途分類 ： 乘客電梯 、 住宅電梯 、 觀光電梯 、 載貨電梯 、 客貨兩用電梯 、 車輛電梯 、 其他電梯 。 （ 6）按曳引機結(jié)構(gòu)分類 ： 有齒曳引機電梯 、 無齒曳引機電梯 。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn) 使轎廂上下運動。 電梯的安全保護裝置 （ 1）電磁制動器：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 （ 8）超載開關(guān)：當超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應(yīng)用。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。 （ 3）安裝 更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 三層電梯的輸入點如下： （ 1） 內(nèi)選召喚 按鈕 ：位于轎廂內(nèi)，對應(yīng)每層各有一個； （ 2） 外選召喚按鈕：一層只有上呼，二層有上呼和下呼，三層只有下呼； （ 3） 平層電磁 傳感器 檢測：位于井道內(nèi)每一層的相應(yīng)位置上，每層各有一個； 三層電梯的輸出點如下： （ 1） 交流 繼電器：共 四 個，用于控制 電機 的旋轉(zhuǎn)方向； （ 2） 內(nèi)選 指示燈 ：對應(yīng)內(nèi)選召喚按鈕，共 三 個； （ 3） 外呼指示燈：對應(yīng)外呼召喚按鈕，共四個； （ 4） 樓層顯示：每層一個，共三個； （ 5） 上下行顯示：共兩個，表示電梯的運行狀態(tài)。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。并且，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。但仍有許多要改進的地方，如： （ 1） 增 加與微機通訊的接口，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺電梯的綜合控制有微機完成； （ 2） 優(yōu)化電 梯的選向功能，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運送乘客的目的； （ 3） 增加出現(xiàn)緊急情況時的電梯處理辦法。 本文是在導(dǎo)師劉喬老師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范是我受益匪淺。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。 孟令軍 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 , 3. 高欽和 .PLC 應(yīng)用開發(fā)案例精選 [M]:第二版 .北京 :人民郵電出版社 , 4. 李惠昇 .電梯控制技術(shù) [M]:北京 :機械工業(yè)出版社 , 5. 宋伯生 .PLC 編程實用指南 [M] :北京 :機械工業(yè)出版社 , 6. 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 [M]:北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 , 7. 謝