【正文】 ........................... 15 第五章 總結(jié)與展望 ................................................................................................... 18 致 謝 ...................................................................................................................... 19 參考文獻 ...................................................................................................................... 20 第一章 緒論 第一章 緒論 可編程序控制器與繼電器在電梯控制中的應用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動機以及電子元件、電力電子器件等），要達到這些控制目的，其方法有： （ 1） 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) ： 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價 格便宜。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。 （ 2） PLC 控制系統(tǒng) ： PLC 充分利用了微型計算機的原理和技術(shù)，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。它具有強大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。總之， PLC 是采用微機技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)、運算等功能，可以取 代繼電器為主的各種控制設(shè)備。它不僅能用于控制機械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運行過程，將 PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 （ 1）所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 （ 2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 （ 3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格便宜。 （ 4）多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品 ，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 （ 1）系統(tǒng)觸點繁多接線線路復雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良， 因而故障率較高。 （ 2）普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的 控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 （ 3）電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度 難以提高。 （ 4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。 （ 5）由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。電梯繼電器控制系 統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。 PLC 及其在電梯控制中的應用特點 PLC 的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。 PLC 與普通微機一樣。以通用或?qū)Ｓ? CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。編程簡單、靈活性強等特點 。 對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性： （ 1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，提高了 MTTF（平均無故障時間），使可靠性提高。 （ 3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。 （ 4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機更簡單的編程語言 和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。 （ 5）在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件；采用先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護；對存儲器內(nèi)容的保護等。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面： （ 1）操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多 數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 （ 2）編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。 第一章 緒論 （ 3）維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技 能的要求減低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1）編程的靈活性。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。 （ 2）擴展的靈活性。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可根據(jù)應用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。 （ 3）操作的靈活性。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點 （ 1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 （ 3） PLC 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 （ 4） PLC 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 （ 6）更改控制方案時不需改動硬件接線。 此外，微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷 而沒被廣泛采用。 PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍 受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 第二章 PLC 的基本知識 可編程控制器的基礎(chǔ)認識 PLC 是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現(xiàn)邏輯運算、順序運算、計數(shù)、計時和算術(shù)運算等功能，用來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee I