【正文】 有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向； （ 4） 停層時(shí)有自動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)； （ 5） 平層精確定位控制； （ 6） 樓層自動(dòng)控制與顯示； （ 7） 上、下行自動(dòng)控制與顯示。 電梯技術(shù)發(fā)展情況 電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。 按機(jī)房位置不同可分為：機(jī)房位于井道頂部的上置式電梯；機(jī)房底部的下置式電梯。 在后來(lái)的幾十年里，電梯的自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及 1— 轎廂 2— 曳引輪 3— 對(duì)重 ， 通過(guò)變換電動(dòng)機(jī)極數(shù)的調(diào)速方法來(lái)調(diào)整電梯的運(yùn)行速度的技術(shù)相繼研制成功， 1933 年世界上第一臺(tái)運(yùn)行速度為 6m/s 的電梯被安裝在美國(guó) 紐約的帝國(guó)大廈。 開(kāi)始 內(nèi)部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 第二 章 PLC 的基本知識(shí) 圖 22 PLC 的程序執(zhí)行過(guò)程 PLC 的掃描周期 在 PLC 的實(shí)際工作過(guò)程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。 存儲(chǔ)容量 ； 存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制 16 位即一個(gè)字為一步。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （ 1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。大多 數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。缺點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動(dòng)作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 的特點(diǎn) PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用 181。 在程序執(zhí)行階段， PLC 對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。即一個(gè)掃描周期還應(yīng) 包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。 第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進(jìn)入了高峰發(fā)展時(shí)期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時(shí)，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。 電梯的主要組成部分 （ 1）曳引部分：通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。 I\O 分配表 電梯信號(hào)控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn) （本文以三層電梯控制為例） 。 改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可 靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。王成福 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) [J].金華職 業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) , 10. 尹剛 . 基于 PLC 控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D].[碩士學(xué)位論文 ].沈陽(yáng) :沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) , 。 致謝 致 謝 電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。 I/O 分配見(jiàn)表 ： 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 表 I/O 分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元器件 作用 輸入繼電器 輸入元器件 作用 X1 SB1 一層內(nèi)呼按鈕 Y1 L1 一層內(nèi)顯示燈 X2 SB2 二層內(nèi)呼按鈕 Y2 L2 二層內(nèi)顯示燈 X3 SB3 三層內(nèi)呼按鈕 Y3 L3 三層內(nèi)顯示燈 X4 SB4 一層上呼按鈕 Y4 L4 一層上呼燈 X5 SB5 二層上呼按鈕 Y5 L5 二層上呼燈 X6 SB6 二層下呼按鈕 Y6 L6 二層下呼燈 X7 SB7 三層下呼按鈕 Y7 L7 三層下呼燈 X8 SQ1 一層平層檢測(cè) Y8 L8 一層指示燈 X9 SQ2 二層平層檢測(cè) Y9 L9 二層指示燈 X10 SQ3 三層平層檢測(cè) Y10 L10 三層指示燈 X11 SB8 開(kāi)門(mén)按鈕 Y11 L11 上行指示燈 X12 SB9 關(guān)門(mén)按鈕 Y12 L12 下行指示燈 X13 SQ4 開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān) Y13 KM1 上行接觸器 X14 SQ5 關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān) Y14 KM2 下行接觸器 Y15 KM3 開(kāi)門(mén)接觸器 Y16 KM4 關(guān)門(mén)接觸器 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 外部 接線圖 PLC 外部接線圖如圖 41 所示 ： 圖 41 PLC 外部接線圖 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) 軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)的整體思路為：對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)行分類：上行，下行，停車以及各個(gè)指示燈的控制 電梯由乘客控制執(zhí)行；行車方向由內(nèi)選信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；無(wú)論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài)，只要有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向 ；停層時(shí)有自動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)；平層精確定位控制；樓層自動(dòng)控制與顯示；上、下行自動(dòng)控制與顯示。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 （ 2）轎廂和廳門(mén)：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門(mén)組成；廳門(mén)一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。同時(shí)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開(kāi)發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為 23 個(gè)掃描周期。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序是否跳轉(zhuǎn)。 功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模 塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如 A／ D 模塊、 D／ A 模塊、位置控制模塊等。 （ 4） PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。以通用或?qū)Ｓ? CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。它具有強(qiáng)大的生命力，各工業(yè)部門(mén)紛紛用它來(lái)改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。 關(guān)鍵詞： 電梯、 PLC、梯形圖目錄 目錄 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 可編 程序控制器與繼電器在電梯控制中的應(yīng)用比較 ................................... 1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 ...................................................... 1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ..........