【正文】 小時制三、內(nèi)容：1．方案總體設(shè)計2．控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計（顯示采用四位數(shù)碼管）3．軟件流程圖設(shè)計 匯編程序編寫4．電氣原理圖的繪制畢業(yè)設(shè)計課題5一、任務(wù)：設(shè)計并制作一臺出租車計價器二、要求：基本要求（1）不同情況具有不同的收費標(biāo)準(zhǔn)amp。晚上amp。距離檢測使用霍爾開關(guān)A44E amp。數(shù)據(jù)的清零開關(guān)amp。O1472。O1472。鞏固專業(yè)思想，樹立為我國工業(yè)的機電一體化、自動化事業(yè)奮斗的志向。選題一人一題，盡可能選擇工程性較強的課題，以保證有足夠的工程訓(xùn)練。圖紙（包括圖形符號、文字符號、參數(shù)、尺寸等）及設(shè)計報告符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。各人設(shè)計內(nèi)容，一般在方案確定后，由指導(dǎo)教師會同學(xué)生分別確定。3）曲線圖表要求用曲線、圖表、線路圖、流程圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)徒手畫，必須按國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。綜述部分能反映出學(xué)生多方面的能力，它不僅能反映學(xué)生對中外文獻(xiàn)的閱讀能力，還能反映出其的綜合分析能力。應(yīng)強調(diào)的是研究性論文是從推理到推理的空洞文章，其中應(yīng)有實際背景，和到企業(yè)調(diào)研的過程，并在實際調(diào)查研究中獲取信息，發(fā)現(xiàn)問題，收集數(shù)據(jù)和資料。功能測試是將課題所要求達(dá)到的功能逐一進(jìn)行測試。指導(dǎo)老師沒有簽字的，不允許進(jìn)行答辯。畢業(yè)設(shè)計成績分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五級。結(jié)合學(xué)生在是設(shè)計過程中需要了解的知識，提供畢業(yè)設(shè)計主要參考資料，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力和查閱有關(guān)資料的能力。時間一般要求在一個學(xué)期內(nèi)完成。3．計劃進(jìn)度大致時間安排為：（1）準(zhǔn)備階段（收集資料、文獻(xiàn)閱讀、必備知識、確定方案）：一周到兩周（2）設(shè)計階段（繪制草圖、校核計算、繪制裝配圖、拆畫零件圖、電氣或液壓控制原理圖）：二周到四周（3）編寫論文（資料整理、撰寫論文）：一周 具體時間安排以教學(xué)計劃為準(zhǔn)。1．字?jǐn)?shù)要求：不少于八千字。3．關(guān)鍵詞3～5個。致謝的內(nèi)容必須屬實，對被致謝人的貢獻(xiàn)應(yīng)有確切的表達(dá)。鑒于以上原因，采用傳統(tǒng)的大流量電動執(zhí)行機構(gòu)的控制系統(tǒng)，可靠性和穩(wěn)定性較差?？刂撇糠种饕蓡纹瑱C、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測和報警電路等組成。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。繞線電位器壽命短被淘汰。6)通訊接口 為了實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機送來的RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實現(xiàn)單片機與其它微機間的通訊。9)程序出格自恢復(fù)電路 為了保證在強干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運行。由于大流量閥執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運行速度的大小確定。在傳統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)中，該位置的檢測是通過機械式限位開關(guān)獲得的。機電一體化的大流量電動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運行速度的大小超前確定減速點的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實現(xiàn)精確的微調(diào)和定位，從而將超程降到最低。若A的反相端電位負(fù)向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)。結(jié)束語該執(zhí)行機構(gòu)集微機技術(shù)和執(zhí)行器技術(shù)于一體，是一種新型的終端控制單元，其電機是通過內(nèi)部集成的一體化變頻器來控制，因此，同一臺智能執(zhí)行機構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)具有不同的運行速度和關(guān)斷力矩。對于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓，它們之間的地址不一致，存在著較高的共模電壓，為了保證系統(tǒng)的安全性，必須將它們彼此相互隔離。在文中，電動執(zhí)行機構(gòu)極限位置通過檢測位置信號的增量獲得。用戶可根據(jù)需要設(shè)定力矩特性，根據(jù)控制的閥設(shè)定速度，速度分多轉(zhuǎn)式、直行程、角行程3種方式。速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當(dāng)二者不相等時，以恒定加速度加速，減速點根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。工作原理為：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運行。文中選用時鐘電路DS12887。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。該執(zhí)行機構(gòu)主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0．75。系統(tǒng)工作原理：霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機。筆者設(shè)計的大流量電動執(zhí)行機構(gòu)，采用機電一體化技術(shù)，將閥門、伺服電機、控制器合為一體，利用異步電動機直接驅(qū)動閥門的開與關(guān)。該執(zhí)行機構(gòu)將閥門、伺服電機、控制器合為一體，采用8031單片機、變頻技術(shù)實現(xiàn)了閥門的動作速度和位置控制，解決了閥門的精確定位、閥門柔性開關(guān)、極限位置判斷、電機保護(hù)及模擬信號隔離等技術(shù)問題。4．畢業(yè)設(shè)計論文格式：按畢業(yè)設(shè)計論文參考格式書寫。摘要應(yīng)具有四要素：目的意義、方法、結(jié)果、結(jié)論。在熟悉課題、調(diào)研、收集資料和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對設(shè)計課題進(jìn)行可行性分析并形成相應(yīng)的文檔。三、畢業(yè)設(shè)計選題參考1．自動銘牌打號機設(shè)計（托臺進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計）3．活塞自動安裝機構(gòu)設(shè)計5．ZL50裝載機工作裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計（研究）9． 車輛路面譜同步記錄再現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計11．工程車輛自動變速（智能化）控制系統(tǒng)設(shè)計 13． 二自由度雷達(dá)穩(wěn)定平臺設(shè)計 15． 二自由**模擬運動平臺設(shè)計19．工業(yè)機械人手臂機構(gòu)設(shè)計 21．電動絞肉機設(shè)計23．單斗挖掘機工作裝置設(shè)計 25． 1440土壓平衡頂管機設(shè)計 27． 液壓傳動教學(xué)實驗臺設(shè)計 29． ZL15裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 31． ZL08裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 33．基于單片機的溫度測試系統(tǒng)35．A4010H機器人小臂的設(shè)計與控制 37． PUMA262機器人大臂的設(shè)計與控制 39．PUMA262機器人小臂的設(shè)計與控制2．自動銘牌打號機設(shè)計（打號盤及打號頭設(shè)計）4．簡易數(shù)控刻尺機設(shè)計6．2自由度遙操作機器手設(shè)計（研究）（研究）10．工程車輛座椅振動疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計 12．三自由度駕駛運動模擬平臺的設(shè)計 16．水平定向鉆機鉆桿接送機械手設(shè)計 18．?dāng)嚢璺磻?yīng)器設(shè)計20．雙螺桿擠出機設(shè)計 22．注塑液壓機設(shè)計24． 裝載機工作裝置設(shè)計 26． 注射成型機設(shè)計28．氣壓傳動教學(xué)實驗臺設(shè)計 30． ZL10裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 32． ZL06裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計34． A4010H機器人大臂的設(shè)計與控制 36． A4010H機器人基座的設(shè)計與控制 38． PUMA262機器人基座的設(shè)計與控制40．SR型工業(yè)機器人基座及大臂的設(shè)計與控制41．SR型工業(yè)機器人小臂及手腕的設(shè)計與控制 43．ZL30裝載機驅(qū)動橋及制動系統(tǒng)的設(shè)計 45．坐標(biāo)式自動涂膠機器人設(shè)計 47．兩足機器人設(shè)計（研究）49．裝載機翻車仿真研究 51．輪式裝載機工作裝置設(shè)計 53．挖掘裝載機整機設(shè)計55．鼓式制動器設(shè)計計算軟件開發(fā)57．挖掘機工作裝置多柔體虛擬樣機開發(fā) 59．液壓變壓器的研究 61．基于CATIA的虛擬裝配在無級變速器設(shè)計中的應(yīng)用63． 水平定向鉆機錨固及其控制機構(gòu)設(shè)計 65． 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計 67． 緩降繩自動剪切機系統(tǒng)設(shè)計 69． 遙操作機器人虛擬現(xiàn)實軟件開發(fā) 71．遙操作機械手的力反饋控制系統(tǒng)研究73．遙操作機械手的力位置型反饋控制系統(tǒng)研究75．圖像處理與識別技術(shù)與應(yīng)用 77．CCD視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計 79．計算機三維重構(gòu)算法研究81．多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計） 87．二段式液壓機械無級變速器虛擬裝配設(shè)計 89．水平鉆機活動液壓夾持器的設(shè)計 91．6自由度力反饋操縱手柄設(shè)計 93．鑿巖機6自由度液壓工作臂設(shè)計95．振動、沖擊疲勞檢測實驗臺及控制系統(tǒng)設(shè)計 97．行星排式擴