【正文】 位刻線對準指針。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動,將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠嬃科骶摺嵱柺谴髮W的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。這焊接對我們這些沒怎么實踐過得人來說，是一個不小的挑戰(zhàn)，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個度需要把握的很好才行，因此，我們是經過一輪大比拼才決定了由誰來負責這一塊。第一篇：機電一體化實訓心得體會心得體會機電一體化實訓，兩周，轉眼就過了。在焊接之前，我們還有一個很重要的步驟要做的，那就是布局，因為我們的電路板有限，電路板的面積也有限，所以布局要很講究，很合理，才行，這布局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經過了一番的討論，并且是把后面幾個的任務因素也是考慮了進去，所以布出來的效果還是很好的。第二篇：機電一體化實訓報告機電一體化綜合實訓實習報告學生姓名專業(yè)_學號_班級指導教師年月機電一體化綜合實訓實習報告1概述，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎。百分表的讀數方法為：先讀小指針轉過的刻度線（即毫米整數），再讀大指針轉過的刻度線（即小數部分），然后兩者相加，即得到所測量的數值。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針所指的零位有無改變。偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。檢驗車床主軸軸線對刀架移動平行度時，在主軸錐孔中插入一檢驗棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗棒表面。在使用百分表和千分表的過程中，要嚴格防止水、油和灰塵滲入表內，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進入表內，影響表的靈活性。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進行加工。（5）高速切削時，應使用斷屑器和擋護屏。對于我們機電一體化專業(yè)的學生們來說，或對于作為將來從事機械，機電制造方面業(yè)務的我們來說，去機械制造公司實習對我們來說非常重要。進入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。第二，要勤勞，任勞任怨我們到公司去實習，由于我們不是正式職員，所以公司多數是把我們當學生看待。只有這樣我們才能把事情做好。因此，“機電一體化” 這一術語尚無統一的定義，不過其基本概念和涵義可概括為：機電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計算機為代表的微電子技術高度發(fā)展，向傳統機械工業(yè)領域迅速滲透，機械電子技術深度結合的現代工業(yè)基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、自動控制技術、信息技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術、信號變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優(yōu)化組織結構目標，合理配置布局機械本體、執(zhí)行機構、動力驅動單元、傳感測試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向導引總之，機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱。通過實習，學生應了解相關程及相關硬件，掌握機電技術相關知識及使用工具，熟練掌握其實際操作和安裝技能，通過實習，學生應了解電路圖安裝與調試技術，掌握電路元件裝配、焊接技術及對故障的診斷和排除。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計算機或者通過ACDC適配器或電池為其供電即可開始。在Rev2或更新的電路板上：有1個電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進入DFU模式。thisPin使用三維制圖軟件設計，通過3D打印技術制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實物圖 設計成果（三）“創(chuàng)意之星”機器人要求：完全自主的機器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實現移動，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務規(guī)劃：（1）搭建機器人，布置傳感器。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉換為光信號射出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。程序編輯完后，可以編譯并下載到機器人控制器中運行。SERVO_MAPPING[0],12)。MFSetServoMode(1,0)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(19,400,300)。MFServoAction()。MFSetServoPos(1,493,300)。//爬坡動作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。本次試驗控制系統的編程對我是一個很大的挑戰(zhàn)，平時接觸的編程方面的知識不是很多。第五篇：機電一體化綜合實訓任務書機電一體化綜合實訓任務書一、實訓意義機電一體化綜合實訓是機電一體化專業(yè)學生的一個綜合性專業(yè)實訓項目，目的是讓學生了解和掌握模塊式柔性自動化生產線的結構，工作過程及操作方法，并進行簡單的編程，培養(yǎng)學生的動手能力，了解企業(yè)的生產模式，為今后的工作打下堅實的基礎。四、實訓時間 1周五、實訓地點 自動化生產線實訓室六、實訓總結實訓總結要求每人寫一份實訓報告，實訓報告內容主要包括以下幾方面：實訓名稱、專業(yè)班級、姓名、實訓日期。實訓目的和主要內容。熟悉自動化生產線的編程。這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調。MFServoAction()。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(4,273,200)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。//爬坡動作2—前傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(1,620,300)。MFServoAction()。MFSetServoPos(19,512,300)。MFSetServoMode(18,1)。MFSetServoMode(10,0)。 流程圖界面（）NorthSTAR具有調試和在線監(jiān)控功能，可以實時查詢傳感器的值、舵機位置，或者設置舵機速度和位置。 紅外接