【正文】 位刻線對準(zhǔn)指針。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng),將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。這焊接對我們這些沒怎么實(shí)踐過得人來說，是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個(gè)度需要把握的很好才行，因此，我們是經(jīng)過一輪大比拼才決定了由誰來負(fù)責(zé)這一塊。第一篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)心得體會(huì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。在焊接之前，我們還有一個(gè)很重要的步驟要做的，那就是布局，因?yàn)槲覀兊碾娐钒逵邢?，電路板的面積也有限，所以布局要很講究，很合理，才行，這布局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經(jīng)過了一番的討論，并且是把后面幾個(gè)的任務(wù)因素也是考慮了進(jìn)去，所以布出來的效果還是很好的。第二篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生姓名專業(yè)_學(xué)號_班級指導(dǎo)教師年月機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告1概述，可以使我們在實(shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即小數(shù)部分），然后兩者相加，即得到所測量的數(shù)值。輕輕地拉動(dòng)手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o改變。偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。檢驗(yàn)車床主軸軸線對刀架移動(dòng)平行度時(shí)，在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗(yàn)棒表面。在使用百分表和千分表的過程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。但是車間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對所有的工件進(jìn)行加工。（5）高速切削時(shí)，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。對于我們機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對我們來說非常重要。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會(huì)手把手教你。第二，要勤勞，任勞任怨我們到公司去實(shí)習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。只有這樣我們才能把事情做好。因此，“機(jī)電一體化” 這一術(shù)語尚無統(tǒng)一的定義，不過其基本概念和涵義可概括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б傊?，機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過ACDC適配器或電池為其供電即可開始。在Rev2或更新的電路板上：有1個(gè)電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實(shí)物圖 設(shè)計(jì)成果（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。SERVO_MAPPING[0],12)。MFSetServoMode(1,0)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(19,400,300)。MFServoAction()。MFSetServoPos(1,493,300)。//爬坡動(dòng)作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識不是很多。第五篇：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書一、實(shí)訓(xùn)意義機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的一個(gè)綜合性專業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法，并進(jìn)行簡單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。四、實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1周五、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求每人寫一份實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容主要包括以下幾方面：實(shí)訓(xùn)名稱、專業(yè)班級、姓名、實(shí)訓(xùn)日期。實(shí)訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的編程。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。MFServoAction()。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(4,273,200)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。//爬坡動(dòng)作2—前傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(1,620,300)。MFServoAction()。MFSetServoPos(19,512,300)。MFSetServoMode(18,1)。MFSetServoMode(10,0)。 流程圖界面（）NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實(shí)時(shí)查詢傳感器的值、舵機(jī)位置，或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。 紅外接