【正文】 列出實訓(xùn)主要設(shè)備名稱。二、PLC實訓(xùn)目的熟悉自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法。不過，幸運的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(16,512,300)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(20,400,300)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(8,512,300)。MFSetServoMode(16,0)。MFSetPortDirect(0x00000FF0)。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡便、功能強大特點，能讓您在圖標(biāo)拖動中創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯，讓您的機器人按照您的意愿動作。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開關(guān)。實現(xiàn)（2）編制程序，并做練習(xí)。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來加載新固件。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。通過實習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的能力，提高分析問題和解決問題的能力，增強獨立工作能力，培養(yǎng)學(xué)生團結(jié)合作。機電一體化基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)（包含氣動和液壓技術(shù)）、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。機電一體化技術(shù)是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質(zhì)運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。公司在這個期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。所以，我們有必要培養(yǎng)主動學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時代的需要。雖然還在實習(xí)期這次我靜下心來回想這次實習(xí)真是感受頗深。（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。我就覺得應(yīng)該選著不同的刀針對不同的材料進行加工。百分表和千分表不使用時，應(yīng)使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內(nèi)的彈簧失效。移動刀架，分別對側(cè)母線A和上母線B進行檢驗，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。這時可用間接測量偏心距的方法。當(dāng)指針的零位穩(wěn)定后，再開始測量或校正零件的工作。實習(xí)過程使用前，應(yīng)檢查測量桿活動的靈活性。2實習(xí)內(nèi)容量具當(dāng)中百分表、千分尺在機加工中的使用。這次實訓(xùn)不僅增強了我們的技能方面的能力，更多的是增強了我們的交流、合作能力和團隊精神。實訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。編程，理論上的東西，對我們來說沒什么難度，當(dāng)然如果要考慮它的各方面的話那有另當(dāng)別論，我們這里完成任務(wù)就好，不過有時間的話我們也會去把它完善。實訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中完美的作品，我們是充滿了自豪感。.百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動,經(jīng)過齒輪傳動放大,變?yōu)橹赣嬙诳潭缺P上的轉(zhuǎn)動,從而讀出被測尺寸的大小。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。檢驗工件的偏心度時，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點)，用手轉(zhuǎn)動軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點)之差的就等于偏心距的實際尺寸。a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。然后移動刀架，在全行程上檢驗。刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過長（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。實習(xí)總結(jié)及體會 收獲與體會時間飛快，還有四個月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了。但漸漸的我由第一天的拘謹(jǐn)，對什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進。這一點就要看我們平時的實際動手及操作能力。第四，要確立明確的目標(biāo)，并端正自己的態(tài)度平時，我們不管做什么事，都要明確自己的目標(biāo)，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學(xué)過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。通過三周左右的培訓(xùn)，我的確學(xué)會了不少新的知識，同時也鞏固了自己所學(xué)的內(nèi)容，可謂受益匪淺！下面我對這三周的學(xué)習(xí)成果做一個小結(jié)。實訓(xùn)的同學(xué)大多來自不同的學(xué)校，但是在實訓(xùn)過程中并沒有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象，一方面，這說明我們的這批同學(xué)的自身素質(zhì)都是比較好的，另一方面，通過接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對規(guī)章制度以及實訓(xùn)紀(jì)律的嚴(yán)格執(zhí)行。ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊)的微控制器板。Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。Int y=5。 MultiFLEX?2PXA270控制器（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范（2）紅外接近傳感器紅外接近傳感器俗稱光電開關(guān)。 RobotSevo Terminal（）CDS5516機器人舵機外接單片機 圖形化開發(fā)環(huán)境（）NorthSTAR是一個圖形化交互式機器人控制程序開發(fā)工具。int main(){ MFInit()。MFSetServoMode(19,0)。//爬坡動作序列 whil