【正文】 近傳感器機器人常用的運動驅(qū)動部件有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、舵機等。（3）模擬比賽練習(xí)?；蛘?，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。（1）概要微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）712V 輸入電壓（極限值）620V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時鐘速度 16MHz（2）編程可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。二、實訓(xùn)內(nèi)容（一）閃爍燈1．任務(wù)要求（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。5結(jié)束語（致謝）本次實訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助，特別是實習(xí)指導(dǎo)老師的講解，在老師的嚴格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實習(xí)項目。與此同時，我們應(yīng)該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時的重要籌碼。我們知道實習(xí)是大學(xué)教育中一個極為重要的實踐性環(huán)節(jié)，通過實習(xí)，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結(jié)合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。（7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。在實習(xí)過程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術(shù)，因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數(shù)的。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時，應(yīng)拆下來保存。為消除檢驗棒軸線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合對測量的影響，必須旋轉(zhuǎn)主軸180o，再同樣檢驗一次A、B的誤差分別計算，兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。測量時，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉(zhuǎn)動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點，找出最高點后，工件固定不動。如果是校正零件，此時開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數(shù)值。即輕輕推動測量桿時，測量桿在套筒內(nèi)的移動要靈活，沒有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來的刻度位置。百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動，將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠嬃科骶?。這次實訓(xùn)因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調(diào)。這次實訓(xùn)，只要就三步，焊接元件，編寫程序，調(diào)式。對我們組來說這次實訓(xùn)最大的障礙，不是編程，而是焊接。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。百分表的構(gòu)造主要由3個部件組成：表體部分、傳動系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。當(dāng)進行軸測的時候，就是以指針擺動最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點)，測量孔的時候，就是以指針擺動最小數(shù)字(最低點)為讀數(shù)。d ——偏心軸直徑(mm)。檢驗刀架移動在水平面內(nèi)直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側(cè)母線上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗棒兩端的讀數(shù)相等。所以在選擇刀具時也要是非常重要的，因為它們與加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。（2）卡盤夾頭要上牢，開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。（10）車床未停穩(wěn)，禁止在車頭上取工件或測量工件。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。其次，他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。這樣的活動不僅能鍛煉我們的動手能力，而且還可以幫助我們更好的理解在學(xué)校里所學(xué)的內(nèi)容，另一方面，對于我們即將在下學(xué)期畢業(yè)并要找工作的在校學(xué)生來說，這樣的實踐機會更是值得珍惜。在實訓(xùn)室里有幾套國外進口的先進設(shè)備，在我們學(xué)校雖然見過，但還沒有很好地操作過，在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動性，而且來參加這次實訓(xùn)之前，我對于氣壓傳動和PLC，以及電路的連接都是比較陌生的，來到這里參加實訓(xùn)之后，我對于這些知識有了初步的認識，也了解到了它們在實際中的一些應(yīng)用，這是一個很大的收獲。（2）設(shè)計并實現(xiàn)5*5LED顯示，要求單片機與顯示器之間接口設(shè)計，并編制程序，在顯示器上顯示英文字母。您還可以旁路啟動加載器，利用ArduinoISP等通過ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。Int x=5。（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2AVR控制器 MultiFLEX 2AVR控制器功能示意圖（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2PXA270控制器。 CDS5516機器人舵機（）CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實現(xiàn)。下列是裝配實物圖： 機器人機構(gòu)圖（1）下面是圖形化的程序語言： NorthSTAR圖形化程序（2）源程序如下：include “Apps/” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}。MFSetServoMode(8,0)。MFSetServoMode(17,1)。MFSetServoPos(16,512,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(20,722,200)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(16,652,300)。實訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。三、實訓(xùn)準備預(yù)習(xí)是實訓(xùn)前的重要準備工作，是保證實訓(xùn)順利進行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨立工作能力、提高實訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：實訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材，熟悉有關(guān)理論知