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正文內(nèi)容

機電一體化實訓(xùn)心得體會合集五篇(更新版)

2025-10-14 17:20上一頁面

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【正文】 近傳感器機器人常用的運動驅(qū)動部件有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、舵機等。(3)模擬比賽練習(xí)?;蛘?,你也可以使用帶有外部編程器(覆寫DFU啟動加載器)的ISP頭。(1)概要微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓(推薦值)712V 輸入電壓(極限值)620V 數(shù)字I/O引腳 54(其中15個提供PWM輸出)模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 50mA FlashMemory 256KB,其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時鐘速度 16MHz(2)編程可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。二、實訓(xùn)內(nèi)容(一)閃爍燈1.任務(wù)要求(1)按照電路原理圖和PCB線路圖,接線和焊接電子元件(2)接通電源后,綠燈常亮,黃燈閃爍。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。5結(jié)束語(致謝)本次實訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助,特別是實習(xí)指導(dǎo)老師的講解,在老師的嚴格要求、熱心幫助下,使我們很快的了解和掌握了實習(xí)項目。與此同時,我們應(yīng)該自己主動找一些事情來做,從小事做起,剛開始也只有這樣。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚,但是個人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時的重要籌碼。我們知道實習(xí)是大學(xué)教育中一個極為重要的實踐性環(huán)節(jié),通過實習(xí),可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際工作,培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識,去獨立分析和解決實際問題的能力,把理論和實踐結(jié)合起來,提高我們的實際動手能力,為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。(7)清除鐵屑,應(yīng)用刷子或?qū)S勉^。在實習(xí)過程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術(shù),因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數(shù)的。如內(nèi)徑百分表上的百分表,不使用時,應(yīng)拆下來保存。為消除檢驗棒軸線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合對測量的影響,必須旋轉(zhuǎn)主軸180o,再同樣檢驗一次A、B的誤差分別計算,兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。測量時,把V形鐵放在平板上,并把工件放在V形鐵中,轉(zhuǎn)動偏心軸,用百分表測量出偏心軸的最高點,找出最高點后,工件固定不動。如果是校正零件,此時開始改變零件的相對位置,讀出指針的偏擺值,就是零件安裝的偏差數(shù)值。即輕輕推動測量桿時,測量桿在套筒內(nèi)的移動要靈活,沒有任何軋卡現(xiàn)象,且每次放松后,指針能回復(fù)到原來的刻度位置。百分表:一種量具,百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動,將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠嬃科骶?。這次實訓(xùn)因為有用到電烙鐵,所以安全方面不得不強調(diào)。這次實訓(xùn),只要就三步,焊接元件,編寫程序,調(diào)式。對我們組來說這次實訓(xùn)最大的障礙,不是編程,而是焊接。我覺得,無論是在哪里,無論是做什么東西、什么事情,安全都是前提,耐心、細心很重要。百分表的構(gòu)造主要由3個部件組成:表體部分、傳動系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊,亦不要把零件強迫推入測量頭下,免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。當(dāng)進行軸測的時候,就是以指針擺動最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點),測量孔的時候,就是以指針擺動最小數(shù)字(最低點)為讀數(shù)。d ——偏心軸直徑(mm)。檢驗刀架移動在水平面內(nèi)直線度時,將百分表固定在刀架上,使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側(cè)母線上,調(diào)整尾座,使百分表在檢驗棒兩端的讀數(shù)相等。所以在選擇刀具時也要是非常重要的,因為它們與加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。(2)卡盤夾頭要上牢,開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。(10)車床未停穩(wěn),禁止在車頭上取工件或測量工件。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。其次,他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。每一個人都有犯錯的時候,工作中第一次做錯了不要緊,重要的是知錯能改。這樣的活動不僅能鍛煉我們的動手能力,而且還可以幫助我們更好的理解在學(xué)校里所學(xué)的內(nèi)容,另一方面,對于我們即將在下學(xué)期畢業(yè)并要找工作的在校學(xué)生來說,這樣的實踐機會更是值得珍惜。在實訓(xùn)室里有幾套國外進口的先進設(shè)備,在我們學(xué)校雖然見過,但還沒有很好地操作過,在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動性,而且來參加這次實訓(xùn)之前,我對于氣壓傳動和PLC,以及電路的連接都是比較陌生的,來到這里參加實訓(xùn)之后,我對于這些知識有了初步的認識,也了解到了它們在實際中的一些應(yīng)用,這是一個很大的收獲。(2)設(shè)計并實現(xiàn)5*5LED顯示,要求單片機與顯示器之間接口設(shè)計,并編制程序,在顯示器上顯示英文字母。您還可以旁路啟動加載器,利用ArduinoISP等通過ICSP(在線串行編程)頭為微控制器編程。Int x=5。(1)以ATmega128為核心的MultiFLEX?2AVR控制器 MultiFLEX 2AVR控制器功能示意圖(2)以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2PXA270控制器。 CDS5516機器人舵機()CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實現(xiàn)。下列是裝配實物圖: 機器人機構(gòu)圖(1)下面是圖形化的程序語言: NorthSTAR圖形化程序(2)源程序如下:include “Apps/” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}。MFSetServoMode(8,0)。MFSetServoMode(17,1)。MFSetServoPos(16,512,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(20,722,200)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(16,652,300)。實訓(xùn),在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí),是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強自己的動手能力,因此,每個實訓(xùn)我都很重視,都全力以赴,都有很大的收獲。我覺得,無論是在哪里,無論是做什么東西、什么事情,安全都是前提,耐心、細心很重要。三、實訓(xùn)準備預(yù)習(xí)是實訓(xùn)前的重要準備工作,是保證實訓(xùn)順利進行的必要步驟,也是培養(yǎng)學(xué)生獨立工作能力、提高實訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié),要求做到:實訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材,熟悉有關(guān)理論知
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