【正文】 廣西電力職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 22 附錄 附錄 A 物料分揀系統(tǒng)控制流程圖 廣西電力職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 23 附錄 B 物料分揀系統(tǒng)梯形圖 廣西電力職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 24 參 考 文 獻 [1]袁秀英。 SA、 SB、 SC 分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當物料分揀系統(tǒng)感應到對應的材料時指示燈開始指示。 這樣系統(tǒng) 設計人員就可以把更多的注意力集中在如何選擇最優(yōu)的控制方法上，設計出合理的控制系統(tǒng)結構，選者合適的控制算法等這些提高控制品質的關鍵問題上。利用組態(tài)控制技術構成的計算機測控系統(tǒng)與一般計算機控制系統(tǒng)在結構上沒有本質的區(qū)別，它們都是由被控對象、傳感器、 I/O 接口、計算機和 執(zhí)行機構幾部分組成。當電纜接好之后，打開 GX Developer Version7 軟 件，廣西電力職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 13 進入要下載的文件。物料開始在傳送帶上運行，如果下料傳感器沒有感應到材料，傳 送帶不運行。 2).性能分析 三菱變頻器 E500 系列小型、高性能 FR－ E500 （ FR－ PA02－ 02 簡易型面板須另外購買） 1．功率范圍： ～ （三相 380V， FR－ E540 系列） ～（三相 220V， FR－ E520 系列） ～ （單相 220V， FR－ E520 系列） 2.用磁通矢量控制，實現(xiàn) 1Hz 運行 150%轉矩輸出。 。 （ 13）參與施工機械設備租賃結算。 公 司遵循 “ 環(huán)保、在線、節(jié)能 ” 的開發(fā)宗旨，不斷引進國外先進高效的維修技術與產(chǎn)品，配合我公司的工程經(jīng)驗和服務優(yōu)勢，旨在為國內(nèi)客戶排憂解難。近二十年來 ,特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟和生產(chǎn)的發(fā)展 ,商品趨勢趨于 短小輕薄 ，流通趨于小批量多品種和準時制（ JUSTINTIME，簡稱 JIT)。 [3]張萬忠、周淵深。 。 通過查閱大量資料，對自動分揀系統(tǒng)及其相關的技術發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢作了一個比較全面的總結。 （ 4）參與審查特種設備安裝、拆卸單位資質和安全事故應急救援預案、專項 施工方案。 外部設施包括 （可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運算、數(shù)學運算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作任務等）； （存儲器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及運算數(shù)據(jù)的單元 ； 輸出接口 （輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分）； （可編程控制器的電源包括可編程控制器各工作單元供電的開關 電源以及為掉電保護電路供電的后備電源，后者一般為電池） （ PLC的重要外部設備，利用編程器可將用戶程序送人 PLC 的用戶程序存儲器，調(diào)試程序、監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。平時，玻璃管中的兩個由特殊材料制成的簧片是分開的。功率范圍： （ 3相380V， FRE540 系列） （ 3 相 220V， FRE520 系列） （單相220V， FRE520S 系列）采用磁通矢量控制，實現(xiàn) 1HZ 運行 150%轉矩輸出。在氣缸將材料送至傳送帶的過程中，傳送帶運行停止，當氣缸復位時傳送帶正常運行。此問題順利得到解決。在工業(yè)控制技術的不斷發(fā)展和應用過程中， PC（包括工控機）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢現(xiàn)場 參數(shù) I/O 接口 現(xiàn)場設備 執(zhí)行器 傳感器 被控對象 I/O 接口 計算機 顯示器 鍵盤 廣西電力職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 15 日趨明顯。設計出監(jiān)控的畫面如（圖 5）：廣西電力職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 16 圖 5 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面 組態(tài)控制參數(shù)與通訊參數(shù)的設定 首先對畫面上的按鈕進行動畫連接設置。 感謝 金祖東 老師 、李建新和宋韶華老師 從選題指導、論文框架到細節(jié)修改，都給予了細致的指導，提出了很多寶貴的意見與建議。 。 [10]吳叢，蒲鐘佑。 。 2021/2021《傳感器與執(zhí)行器 大全》 —— 傳感器?變送器?執(zhí)行器—— 年卷北京：機械工業(yè)出版社。 [2]張萬忠、周淵深。 通訊測試，設備調(diào)試主要是針對 MCGS 驅動使用過程中無法正常通訊的情況，通過串口調(diào)試工具和串口監(jiān)聽軟件來調(diào)試設備與 MCGS 的通訊，最終準確判斷問題所在，并進一步解決問題。世界上有許多自動化設備生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了許多基于這種技術的 DSC（集散式控制系統(tǒng)）計算機系統(tǒng)。 I/O 接口負責溝通傳感器、執(zhí)行器，它是計算機與現(xiàn)場設備的橋梁。這個過程便于我們發(fā)現(xiàn)問題與不足。 （ 5）當電容傳感器檢測到非金屬材料時，非金屬氣缸動作將待測物體推入導料軌道 3 中。 5．內(nèi)置 RS485 通信口。 2).特點 ①無活動觸點、可靠度高、壽命長；②分辨率高；③靈敏度高；④線性度高、重復性好；⑤測量范圍寬（測量范圍大時分辨率低）；⑥無輸入時有零位輸出電壓，引起測量誤差； ⑦對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高；⑧不適用于高頻動態(tài)測量。 物料分揀系統(tǒng)的主要硬件結構 操作面板（包括計算機） 單向感應電動機（單向感應電動機作為執(zhí)行機構用于帶動傳輸帶輸送物料前行 ) 三菱 PLC，三菱變頻器 內(nèi)置電源（可以將 220 交流電轉換成 24 伏的直流電供給各個傳感器與氣閥以及轉接板上的各個指示燈，同時也為單向感應電動機提供穩(wěn)定的 220 伏電壓） 傳送帶（用于運輸物料的裝置） 擋板（防止物料被推出的裝置） 放料庫（ 是一個材料自動出庫的裝置，由電機帶動轉盤轉動，從而給整條線下料） 先導式電磁換向閥（用于控制閥門的換向） 氣缸回位限位開關（磁感應開關） 氣缸動作限位開關（磁感應開關） 1 電容傳感器 （檢測非金屬） 1 電感傳感器 （檢測金屬） 1 光電傳感器 （檢測有無物料 ） 1 導料軌道（主要作用是當傳送帶送出第一個材料時導出第二個材料） 1 推料缸（利用氣動原理將物料推出的裝置） 1 機械臂（用于夾取物料，放入下料口） 1 指示燈（用于指示各個輸入輸出信號的指示以 便于我們進一步控制 廣西電力職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 6 PLC 系統(tǒng) 型號 FX2N 特點 （可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性） （包括操作，編程和維修三個方面） （包括編程，擴展和維修三個方面） （為了使工業(yè)生產(chǎn)的過程控制更平穩(wěn)，更可靠，向優(yōu)質、高產(chǎn)、低耗要效益，對過程控制設備和裝置提出了機電一體化）。 部門及工作崗位簡介 廣東盛邦機電工程有限公司工程部機械分部是負責火力發(fā)電廠 物料分揀、組態(tài)監(jiān)控、 維修保養(yǎng)、更新改造、確保電廠設備正常運行的職能部門 在 火力發(fā)電廠 施工現(xiàn)場，從事施工機械的計劃、安全使用監(jiān)督檢查、成本統(tǒng)計及核算等工作的專業(yè)人員。顯然，隨著分揀量的增加、分送點的增多、配貨響應時間的縮短和服務質量的提高，單憑人工分揀將無法滿足大規(guī)模配送的要求，所以這一環(huán)節(jié)亟待提高。 [4]使用手冊 —— 《三菱系列微型可編程控制器》。 。而國外一些配送中心多采用分揀系統(tǒng)進行分揀，充分發(fā)揮了分揀技術分揀速度快、分揀點多、差錯率極低、效率高和基本上全自動操作的優(yōu)勢。 （ 1）參與制定施工機械設備使用計劃，負責制定維護保養(yǎng)計劃。 性能 可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 磁性開關 1） .原理 磁性開關意思就是通過磁鐵來感應的，這個“磁”就是磁鐵，磁鐵也有好幾種，市場上面常用的磁鐵有橡膠磁、永磁鐵氧體、燒結釹鐵硼等。 6．柔性 PWM，實現(xiàn)更低噪音運行。 廣西電力職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 9 （ 6）當料庫無材料時，傳送帶須繼續(xù)運行一個行程后自動停機。通上電源，觀察指示燈，一切正常之后開始加材料。內(nèi)部有將數(shù)字量轉換成模擬量 D/A 轉換器、模擬量轉換數(shù)字量的 A/D 轉換器、