【導(dǎo)讀】板EN223來實(shí)現(xiàn)五層樓電梯的控制。主要介紹了電梯的硬件選擇與軟件編程。技術(shù)上的突破有：本設(shè)計(jì)大量的節(jié)約了PLC接口數(shù)量;采用了智能控制模板，提高了電。signal、elevator’sdirectional、parkingsignal、starting、steady-speedmovement,braking

　　

【正文】 制系統(tǒng)。 電梯硬件選擇方面：由于本系統(tǒng)采用的是交流雙速控制電梯的正反轉(zhuǎn)、加減速控制和制動(dòng)過程，雖然它與變頻器作為拖動(dòng)系統(tǒng)有一定的差異，但是對(duì)于一般的電梯控制系統(tǒng)都是可以滿足的，采用繼電器控制有利于降低成 本，由其是在一些小型的電梯控制系統(tǒng)中， 控制精度不是很高的場(chǎng)合，本系統(tǒng)都是可以滿足 。 電梯軟件控制方面：采用 PLC 控制的系統(tǒng)，可以用軟件代替硬件節(jié)約資源，降低生產(chǎn)成本， PLC控制能使工廠一線工人都能夠看懂，有利于機(jī)器的維護(hù)，縮短工人的培訓(xùn)時(shí)間，增加公司的效益。本設(shè) 長 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 31 頁 共 35 頁 計(jì)采用了上下行限位感應(yīng)器，避免了電梯沖頂?shù)目赡苄?，抱閘系統(tǒng)采用的 KM KM2 在通電時(shí) ，抱閘系統(tǒng)通電，抱閘放開，只要電梯停止運(yùn)行時(shí)， KM KM2 失電，抱閘抱緊，有效的保證了乘客的安全。電梯還設(shè)計(jì)了智能判斷功能，雖然占用多占用了五個(gè)接口，但是有效的防 止了電梯不必要的停 車 ，提高了電梯的運(yùn)行效率。 小 結(jié) 系統(tǒng)采用德國西門子 PLC CPU226加 擴(kuò)展 模板 EM223，雖然本系統(tǒng)采用的是交流雙速作為電梯的主電路，但是由于采用了 R、 L的串聯(lián)制動(dòng)，并用繼電器控制接入阻抗的大小，同樣可以用來控制制動(dòng)過程的強(qiáng)度，搞高停車制動(dòng)的舒適度，同時(shí)降低了電梯的成本。在實(shí)際生活中具有一定的實(shí)際意義。 本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn) （一）減少 PLC接口數(shù) 、轎門開 關(guān) 串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，實(shí)現(xiàn)全部門關(guān)閉正常后電梯才能運(yùn)行的控制。這樣即可以減少占用 PLC的輸入口，又便于檢修。 、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下行強(qiáng)迫停止開關(guān)、基站開關(guān)、梯開關(guān) 以及熱繼電器觸點(diǎn) FR FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器 KA2，用 KA2的觸點(diǎn)控制 PLC的 RUN口，只有當(dāng)該 KA2吸合時(shí)，才允許 PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省 PLC的輸入口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。 （二）智能判斷控制模板 將在每一層樓設(shè)計(jì)一個(gè)紅 外 線傳感器， 將 收到的信號(hào)傳給 PLC的輸入端，這樣就可以避免當(dāng)有人按下外呼按鈕時(shí)，而同時(shí)有因其它事件離開，電梯在此樓就不停止，節(jié)約了時(shí)間，提高 了電梯的運(yùn)行效率。 長 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 32 頁 共 35 頁 參 考 文 獻(xiàn) [1]胡學(xué)林 .可編程控制器教程 (基礎(chǔ)版 ) [M] .北京海定區(qū) :電子工業(yè)出版社 .2021年 9月第 6次印刷 [2]吳中俊 黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].機(jī)械工汪出版社 . 2021年 10月第二版 [3]胡學(xué)林 .可編程控制器教程 (實(shí)訓(xùn)篇 )[M]. 北京海淀 :電子工業(yè)出版社 . 2021年 7月 4 [4]張萬忠 .可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例 [M].中國電力出版社出版 .2021年 1月第一版 [5]王秀英 鄭海英 .PLC技術(shù)在電梯運(yùn)行中的應(yīng)用 [J].遼寧 :遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) . [6]周景全 . 高層建筑中電梯的選擇安裝 [J].黑龍江 :科技信息 . [7]趙會(huì)軍 曹登場(chǎng) 于紅 .基于 PLC控制的實(shí)訓(xùn)電梯型研發(fā) [J].河北 :工業(yè)技術(shù) . [8]申輝陽 王浩 .電梯系統(tǒng)的一種建模與控制策略 [J]廣東 :應(yīng)用技術(shù) . [9]鄭峰 . PLC中斷技術(shù)在順控電梯中的實(shí)現(xiàn) [J].中國 重慶 :科技信息 . [10] 史先傳 .基于 PLC控制的小型電梯模型的研 制 [J].江蘇 :控制系統(tǒng) . [11]宮淑貞 王冬青 徐世許 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [J].北京 :人民郵電出版社出版發(fā)行 .2021年 7月 [12]求實(shí)科技 .PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 [M].北京 :人民郵電出版社出版發(fā)行 .2021年 1月 [13]謝克明 夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M].北京海淀 :電子工業(yè)出版社 .2021年 8月 [14]耿文學(xué) 華熔 .微機(jī)可編程序控制器原理、使用及應(yīng)用實(shí)例 [M]北京 :電子工業(yè)出版社 .1990年 1月 [15]廖常初 .大中型 PLC應(yīng)用教程 [M].北 京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2021年 2月 [16]孫德勝 李偉 .PLC操作實(shí)訓(xùn) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2021年 8月 [17]陳恒亮 閆莉麗 .可編程控制器控制電梯技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：國防工業(yè)出版社 . 長 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 33 頁 共 35 頁 致 謝 本設(shè)計(jì)在導(dǎo)師譚 春祿教師的悉心指導(dǎo)下完成，導(dǎo)師在我設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中傾注了大量的心血與汗水 ，他用啟發(fā)式教學(xué)來引導(dǎo)我們的設(shè)計(jì)思想，拓展我們的設(shè)計(jì)思維，對(duì)我 的設(shè)計(jì)作出了突出的貢獻(xiàn)，才得以順利完成。 導(dǎo) 師 廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù) 和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度，一絲不茍的工作作風(fēng) ，以及愛生如子和嚴(yán)格要求 的 態(tài)度，已深深的烙印在我的心中，使在以后的學(xué)習(xí)和工作中受益匪淺。在此設(shè)計(jì)過程中，我收獲了許多，使我在以后從事本行業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，在此誠摯向老師道一句：老師，您辛苦了！ 在本次設(shè)計(jì)中，李焱老師給我們提供了 PLC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，專為我們?cè)O(shè)計(jì)重新裝上新的系統(tǒng)，時(shí)不時(shí)還要為我們開關(guān)實(shí)驗(yàn)室門。使我們的設(shè)計(jì)增添了新的生命力，驗(yàn)證了我們的設(shè)計(jì)是否能夠正常運(yùn)行，在此向老師表示衷心的感謝。 本設(shè)計(jì)的研究工作得到了楊鵬 程 、曹鵬、李旭尉、李德軍等同學(xué)的大力支持與 幫 助，他們?yōu)槲业脑O(shè)計(jì) 提出了 寶貴的建議，在此致以 誠摯的謝意。 在這六周的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)，我付出過艱辛，但我人生也收獲了許多，不管是從鞏固知識(shí)的角度，還是從設(shè)計(jì)思想的角度都有一個(gè)質(zhì)的飛躍， 不管我以后從事任何行業(yè)，這 都是我人生一筆巨大的財(cái)富。 最 后，向在百忙之中抽出寶貴時(shí)間評(píng)審本設(shè)計(jì)的各位專家表示衷 心的感謝 。 長江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 34 頁 共 35 頁 附錄 A 表 A1； YTD 雙速異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)： 額定電壓 額定頻率 接法 冷卻介質(zhì)溫度 海拔 高度 380V 50Hz Y 不超過 40℃ 不超過 1000m 絕緣等級(jí) 防護(hù)等級(jí) 冷卻方式 安裝型式 工作制 F 級(jí) IP00 或 IP22 IC01 IMB IMB5 30min 表 A2； 曳引機(jī) 參數(shù)： 曳引機(jī)型號(hào) EPD300 EPD500 EPD500A 齒輪比 21 31 21 31 22 最大起動(dòng)力矩 Nm 1900 2800 3400 4800 8000 8000 緊急制動(dòng)力矩 Nm 4750 7000 8500 12021 16000 16000 最大靜荷 kN 55 70 100 四周側(cè)隙 小于或等于 5arcmin 最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速 3000min/rpm 有效率 大于或等于 98% 慣性力矩 kgcm178。 重量（不含曳引機(jī)和電機(jī)） kg 165 254 420 重量（含曳引機(jī)和電機(jī)） kg 約 342 約 444 約 540 潤滑油 Renolin PG220 噪音 65dB (A) (1500min168。185。/rpm) 表 A3； S7— 200 CPU226 技 術(shù)參數(shù)： 外形尺寸 用戶程序 用戶數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)后備 本機(jī) I/O 190*80*62 4092 字 2560 字 50h 24 入 /16 出 擴(kuò)展模板數(shù)量 數(shù)字量 I/O 映像區(qū) 模擬量 映像區(qū) 布爾指 令執(zhí)行速度 FOR/NEXT 循環(huán) 7 個(gè) 256 32 入 /32 出 0． 37us/指令 有 整數(shù)指令 實(shí)數(shù)指令 I/O 映像寄存器 內(nèi)部通用繼電器 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 有 有 128I/128Q 256 256/256 字入 /字出 順序控制繼電器 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器 模擬電位數(shù) 脈沖輸出 32/32 256 6H/W（ 20kHz） 2 2(20kHz DC) 通信中斷 硬件輸入中斷 定時(shí)中斷 實(shí)時(shí)中斷 口令保護(hù) 2 發(fā)送 /4 接收 4，輸入濾波器 2（ 1~255ms） 有 有 通信口數(shù)量 支持協(xié)議 0 號(hào)口 1 號(hào)口 PROFIBUS 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 2（ RS485） PPI， DP/T NETR/NETW 自由口 同 0 號(hào)口 長江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 35 頁 共 35 頁 附錄 B 紅外線傳感器參數(shù)： 高靈敏度： 400176。C/750176。F 或 250176。C / 480 176。F 紅外光譜： 1 至 3 181。m 自監(jiān)測(cè)功能實(shí)現(xiàn)數(shù)字式控制 需光學(xué)調(diào)整 提供連接器和帶有不銹鋼辮型編織保護(hù)層的電纜 有效感應(yīng)距離 12 米 延遲時(shí)間 5 秒 ~9 分鐘 感應(yīng)角度 140~180 度