【導(dǎo)讀】礎(chǔ)之上，各種各樣的電梯應(yīng)運而生，它不僅僅做到了實用而且還能做到美化城市的效果，已經(jīng)成為各類城市一道美麗的風景線。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的?？煽啃院桶踩?，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲。底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。在電梯控制中采用了PLC，用。PLC可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能，PLC可進行。故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。本設(shè)計是關(guān)于商用觀光電梯控。了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。

　　

【正文】 動停止關(guān)門，以保護電機。 電梯的外召喚信號 登記消除及顯示回路 轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時電梯處在正常運行狀態(tài)，而且電梯又 不在登記的層樓，則該登記即為有效。轎內(nèi)指令登記消號的條件是當電梯正常 15 運行至登記樓層時，指令登記即被消號。廳外召喚消號的條件是當電梯正常運行至廳外召喚的樓層且電梯的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消號。當在安全回路繼電器動作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號不予登記，登記的信號即刻消號。 (2)內(nèi)指令信號處理 內(nèi)指令信號的處理包括信號的登記、顯示基本層（停車）消息。信號的登記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當轎廂運行至有內(nèi)指令的樓層時，均要換速停車，并消除登記信號，不需反射信號。 (2)外召喚 信號的處理 廳外召喚信號同樣需要進行登記，顯示本層停車信號，此外還具有反向進行保號功能。 電梯上行 (1)當電梯停于 1 樓（ 1F）或 2F、 3F 時， 4 樓呼叫 (X01 X017)， 當電梯門關(guān)上再上行， 上行到 4 樓碰到行程開關(guān) (X003)后停止 并自動或手動開門。 (2)電梯停于 1F 或 2F， 3F 呼叫 (X0 X015)， 當電梯門關(guān)上再 上行，碰到 3 樓行程開關(guān) (X002)后停止 并自動或手動開門。 (3)電梯停于 1F， 2F 呼叫 (X00 X013)， 當電梯門關(guān)上再 上行，碰到 2F(X001)行程開關(guān)后停止 并自動或手 動開門。 (4)電梯停于 1F， 2F(X00 X013)， 3F(X0 X015)同時呼叫， 當電梯門關(guān)上再 上行 ，碰到 2F 行程開關(guān) (X001)后停 5 秒 ， 并自動或手動開門，當電梯門關(guān)上再 上行 ， 繼續(xù)上行到碰到 3F 行程開關(guān) (X002)后停止 并自動或手動開門。 (5)電梯停于 1F， 3F(X0 X015)、 4F(X01 X017)同時呼叫， 當電梯門關(guān)上再 上行 ，電梯上行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 ，停 5 秒 并自動或手動開門，當電梯門關(guān)上再 上行 ，繼續(xù)上行到 碰到 4F 行程開關(guān) (X003)后停止 并自動或手動開門 。 (6)電梯停于 1 樓， 2 樓 (X00 X013)、 4(X01 X017)樓同時呼叫 ，當電梯門關(guān)上再上行 ， 電梯上行到 2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后 停 5 秒 并自動或手動開門，當電梯門關(guān)上再 上行 ， 繼續(xù)上行到 4 樓 行程開關(guān) (X003)停止 并自動或手動開門 。 (7)電梯停于 1 樓， 2(X00 X013)、 3(X0 X015)、 4(X01 X017)樓同時呼叫 ，當電梯門關(guān)上再 上行 ， 電梯上行到 2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后 停 5 秒 并自動或手動開門 ， 當電梯門關(guān)上再 上行 ， 繼續(xù)上行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 停 5 秒 并自動或手動 開門，當電梯門關(guān)上再 上行繼續(xù)上行到 4 樓 碰到行程開關(guān) (X003)后 停止 并自動或手動開門 。 16 (8)電梯停于 2 樓， 3(X0 X015)、 4(X01 X017)樓同時呼叫， 當電梯門關(guān)上再 上行 ，電梯上行到 3樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 停 5秒 并自動或手動開門當電梯門關(guān)上再 繼續(xù)上行到4 樓 碰到行程開關(guān) (X003)后 停止 并自動或手動開門 。 電梯下行 (1)電梯停于 4 樓或 3 樓或 2 樓， 1 樓呼叫 (X00 X012)，當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 1 樓 碰到行程開關(guān) (X000)后 停止 并自動或手動開門 。 (2)電梯停于 4 樓或 3 樓， 2 樓呼叫 (X00 X014)，當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后 停止 并自動或手動開門 (3)電梯停于 4 樓， 3 樓呼叫 (X0 X016)，當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 停止 并自動或手動開門。 (4)電梯停于 4 樓， 3 樓 (X0 X016)、 2 樓 (X00 X014)同時呼叫 ，當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 停止 并自動或手動開門， 停 5 秒，繼續(xù)下行到2 樓 (X001)停止。 (5)電梯停于 4 樓， 2 樓 (X00 X014)、 1 樓 (X00 X012)同時呼叫， 當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后 停 5 秒 并自動或手動開門。當電梯門關(guān)上再下行，繼續(xù)下行到 1 樓 碰到行程 (X000)開關(guān)后 停止。 (6)電梯停于 4 樓， 3 樓 (X0 X016)、 2 樓 (X00 X014)、 1 樓 (X00 X012)同時呼叫， 當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后自動或手動開門 停 5 秒，當電梯門關(guān)上再下 行繼續(xù)下行到 2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后自動或手動開門 停 5 秒， 當電梯門關(guān)上再下 行 ， 再 碰到 1 樓 行程開關(guān) (X000)后 停止 。 17 梯形圖 18 19 20 21 22 23 24 25 26 結(jié)論 本設(shè)計基本上達到了 最初 設(shè)計目的。利用 PLC 實現(xiàn)了對電梯的控制 ， 通過合理的設(shè)備選型、 硬件 和軟件設(shè)計，提高了電梯運行的可靠性 。本設(shè)計雖然只是針對四層樓設(shè)計的電梯系統(tǒng)，但是在我們稍加改進后，可用于更高曾樓的建筑， 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道 及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制 系 統(tǒng)發(fā)出控制信號。 本設(shè)計 在電梯控制中采用了 PLC， 用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制 ， 可靠性大大提高。去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能 。 PLC 可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。更改控制方案時不需改動硬件接線。 經(jīng)過 調(diào)查，利用 PLC 控制電梯， 其費用 僅僅是繼電器控制電梯 費用 的 三 分之一還少 ，而且從安全這個角度來說更沒有繼電器控制電梯危險 。 但是，隨著科學技術(shù)飛速的發(fā)展，電梯控制由硬件化逐步向軟件化發(fā)展。并且不斷在更新控制方式，利用 PLC 控制電梯這種方式 將會全面 發(fā)展 到社會各個 剛層樓 企事業(yè)單位 。 27 致謝 三年的大學生活即將結(jié)束，在這期間掌握了不少專業(yè)知識。畢業(yè)設(shè)計可以說是三年學習的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了畢業(yè)設(shè)計的初稿。盡管這篇論文還存在著有些不足和缺憾，但在這期間，給予我?guī)椭?、支持和鼓勵的各位老師、同學我表示最真誠的謝意和良好的祝愿。 首先我應(yīng) 該感謝我的導(dǎo)師 李秀英老師 。她 嚴謹細致、一絲不茍的作風是我工作、學習中的榜樣 ，她 循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪 ，是她的親歷親為的指導(dǎo)才使我得以完成了本次設(shè)計 。 通過導(dǎo)師李秀英老師的細心講解，我得以按時完成該畢業(yè)設(shè)計。在次，我對李老師表示衷心的感謝。 我還要向 自動控制工程系 的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，在 三 年的時間里對我的教誨和幫助表示感謝！ 再次 我為我?guī)讉€月來靜心學習感到欣慰，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！ 最后，想在百忙之中抽身來評閱我的論文的 各位 老師 、教授致以最衷心的感謝！真誠地希望各位 老師 、教授對我的論文提出寶貴意見！ 謝謝！ 28 參考文獻 [1] 楊長能 .可編程序控制器 (PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用 .重慶 :重慶大學出版社， 1999 [2] 孫平 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [3] 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 .重慶：重慶大學出版社， 2020 [4] 汪曉平 .可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航 .北京：人民郵電出版社， 2020 [5] 郁漢琪 .機床電氣及可編程控制器實驗、課程設(shè)計指導(dǎo)書 。 高等教 育出版社 2020 [6] 高勤 .電器與 PLC 控制技術(shù) .北京：高等教育出版社， 2020 [7] 李建興 .可編程序控制器及其應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 1999 [8] 田瑞庭 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 1994