【正文】 COM0 AC 220V FU1 輸出回路接線圖 樓層位置顯示功能 轎廂內(nèi)控制屏示意圖 g f a b e c dA段B段C段D段E段F段G段一樓0110000二樓1101101三樓1111001四樓1110001五樓1011011 LED數(shù)碼管顯示層樓示意圖 設(shè)計(jì)流程圖系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程如下圖所示： PLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)由電梯運(yùn)動流程圖可以看出電梯的運(yùn)動控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制，電梯的自動選向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼信號記憶和指示。將各部分分為單獨(dú)的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進(jìn)行程序的調(diào)試?？刂瞥绦虻倪M(jìn)入由MC MCR主控指令控制，X000為允許電梯自動控制的開關(guān)。 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 樓層外呼指示程序比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因?yàn)橹挥幸环N運(yùn)動方向，因此直接平層后門電機(jī)打開就能取消置位。而二、三、四層則不同，因?yàn)檫@三層均有兩種運(yùn)動方向，只有電梯運(yùn)動方向與外呼運(yùn)動方向相同時，才能取消置位。以下程序?yàn)楦鳂菍油夂舭粹o按下之后所對應(yīng)的外呼指示，其梯形圖如下圖所示： 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 平層信號記憶及信號解除 轎廂未達(dá)到目標(biāo)平層時的信號記憶及達(dá)到平層時信號解除的梯形圖如下圖所示： 平層信號記憶及信號解除 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示轎廂內(nèi)呼較為簡單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示 廳門開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 廳門開關(guān)門有效信號 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號 開關(guān)門控制的梯形圖如下圖所示： 開關(guān)門控制的控制程序 電梯轎廂上/下行 電梯上/下行的條件如下圖所示： 電梯轎廂上下行流程圖4．71 電梯轎廂上行 （1）電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。（2）電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（3）電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（4）電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： 上升信號同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行：（1） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。（2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（3）電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時，無論如何均不會下行。繪制梯形圖如下所示： 下降信號 升降控制信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 升降控制信號 層顯示信號的控制程序如下圖所示： 顯示信號 門信號的控制程序如下圖所示： 開門信號第五章 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，同時學(xué)習(xí)掌握三菱系列PLC的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用三菱PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)說明，以及軟件的設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫出相應(yīng)的梯形圖。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會，通過這次獨(dú)立地設(shè)計(jì)出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際的軟、硬件設(shè)計(jì)與選擇，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻(xiàn)資料以及專業(yè)文獻(xiàn)翻譯等其他方面的能力水平。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實(shí)際運(yùn)用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我得到了寶貴的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使我能夠更好的把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我還有一些未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運(yùn)用PLC實(shí)現(xiàn)了電梯最基本的運(yùn)動控制功能，在實(shí)際運(yùn)行中還存在一些不足，例如沒有實(shí)現(xiàn)電梯升降速度的控制，沒能考慮到電梯的舒適性，沒能運(yùn)用變頻器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，造成在實(shí)際運(yùn)用中乘坐人員舒適度的降低，也沒能實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)系統(tǒng)，這也是我進(jìn)一步需要努力和加強(qiáng)的地方。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我會更關(guān)注實(shí)際與理論的結(jié)合，爭取把理論很好的運(yùn)用到實(shí)際中來。 致謝人生的第一次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，回想整個做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力吸取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我對PLC有更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。首先，我要感謝我的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)；她還為我們提供豐富的資料，使我們能夠順利解決在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的問題。其次，我要感謝秦展田老師，是他教會我們?nèi)绾问褂萌釶LC，如果不是他的無私教導(dǎo)，我也許無法運(yùn)用PLC來完成此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)；最后，我要感謝我的幾位同學(xué)，當(dāng)我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到問題時，是他們的細(xì)心講解才讓我從困惑中走出來。老師的無私奉獻(xiàn)，同學(xué)的幫助和朋友的關(guān)心使我能夠順利完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這里，我向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!參考文獻(xiàn)〔1〕劉建華，《三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2010?！?〕韓曉新，《三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，2010。〔3〕余雷聲，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2001?！?〕高鐘毓，《機(jī)電控制工程》，清華大學(xué)出版社， 2002。〔5〕程子華，《PLC原理與編程實(shí)例分析》，國防工業(yè)出版社， 2007?！?〕何波，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，中國電力出版社， 2008。〔7〕周亞軍，《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》，西安電子科技大學(xué)出版社， 2008?！?〕張浩風(fēng)，《PLC梯形圖設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用實(shí)例》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2008?！?〕王永華，《現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》，北京航天航空大學(xué)出版社， 2008。37