【導(dǎo)讀】了解機(jī)器的分類及主要功用。器人產(chǎn)生研發(fā)認(rèn)識。激發(fā)學(xué)生樹立理想，探。必須是像人的樣子，一個(gè)什么樣的水平，的世界里探索吧。們具有什么特征呢。講述機(jī)器人的定義，伴，它們在默默無聞，動，在高溫，高壓下，能和廣泛的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)教育機(jī)器人的構(gòu)成要素及認(rèn)識相關(guān)部件。教學(xué)難點(diǎn)教育機(jī)器人主要部件的功能。關(guān)鍵準(zhǔn)確的運(yùn)用各種命令。通過演示法培養(yǎng)學(xué)生觀察并落實(shí)到實(shí)際操作中。件包含了機(jī)械部件，是靠它來指揮的。一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，能正常工作的后果，教學(xué)重點(diǎn)各種類型的積木結(jié)構(gòu)件及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。教學(xué)難點(diǎn)能夠合理用件，搭建出美觀的折疊椅。梁和特殊梁兩種。滿了各種類型的孔。

　　

【正文】 編寫碰撞感知程序。 教學(xué)難點(diǎn) 觸碰模塊的正確設(shè)置和合理應(yīng)用。 關(guān)鍵 如何解決重點(diǎn)和難點(diǎn) 學(xué)法 指導(dǎo) 教學(xué)應(yīng)用演示法，學(xué)生觀察法觀看演示，聽老師講解原理，討論交流，激發(fā)興趣培養(yǎng)學(xué)生的審美觀念。 教學(xué)具 電腦、教材 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 探究設(shè)計(jì) 學(xué)生探究過程 反思 練習(xí)導(dǎo)入教 學(xué) 5 導(dǎo)入：握手是眾在社交中最常用的一種見面和告別禮。通常，與人初次見面，熟人久別重逢，告辭或送行都可以握手表示自己的善意。機(jī)器人小伙伴也有自己的握手禮，不信就來試試看，和老師今天帶來的小機(jī)器人握握手，它就會奏出動聽的樂聲向你們致意。 一． 觸碰傳感器的功用及機(jī)器人感知碰撞程序流程圖。 觸碰傳感器是機(jī)器人的感覺器官，主要用于檢測外界觸碰情況。用于檢測障礙物，走迷宮時(shí)用于檢測墻壁。 出示流程圖。 聽老師講解，了解本課應(yīng)用內(nèi)容。 聽講，明確本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)。 觀看機(jī)器人觸碰運(yùn)動，以及碰 撞程序流程圖。 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 反思 講授新課 鞏固教學(xué) 30 5 二． 設(shè)置“觸碰檢測”模塊（注意觸碰檢測模塊變量返回值是 1 表示有觸碰，返回值是 碰） 1 從“其他檢測”庫中拖出“觸碰檢測”圖標(biāo)到主編輯窗口，并定義硬件信息。 2 在主編輯窗口雙擊“觸碰檢測”圖標(biāo)，在彈出【屬性】框中為它增加硬件信息。 3 打開【變量】對話框，添加“局部變量”，將變量名更改為touch，為“觸碰檢測”圖標(biāo)設(shè)置“返回變量”。 4繼續(xù)設(shè)置【屬性】框中的“返 回變量”信息。 三編寫分支程序 1觸碰檢測有兩個(gè)任務(wù)分支，從“流程控制”模塊庫中將“條件分支”圖標(biāo)拖到主編輯窗口。 2 雙擊條件“分支圖標(biāo)”在彈出的【屬性】設(shè)置 touch=1 3 編寫第一個(gè)任務(wù)分支。感知觸碰執(zhí)行 touch=1的分支，啟動發(fā)音模塊。 4 編寫第二個(gè)分支。如果沒有觸碰，則機(jī)器人不發(fā)音或停止發(fā)音。 四． 加一個(gè)條件循環(huán)，使所有動作不斷地循環(huán)執(zhí)行。 五． 保存并編譯文件。 保存并編譯后，如果沒有錯(cuò)誤提示信息，單擊下載圖標(biāo)把程序下載到機(jī)器人的大腦中。 總結(jié)： 1 如果機(jī)器人握手時(shí)，想讓它發(fā)光，操作？ 2“觸碰檢測”可做什么 ？ 根據(jù)教材圖示搭建觸碰機(jī)器人。 學(xué)生觀察思考，理解程序流程圖。 學(xué)生自學(xué)完成觸碰檢測模塊的設(shè)置。 學(xué)生分組自主探究，編寫觸碰條件分支程序。 將完整程序進(jìn)行編譯，下載和調(diào)試。失敗的小組尋求改進(jìn)方法，爭取完成任務(wù)。 開展競賽。 學(xué) 案 年級 6 學(xué)科 信息 設(shè)計(jì) 人 審核 人 課題名稱 8 形影不離的好朋友 教學(xué) 目標(biāo) 知識技能：認(rèn)識紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器。 過程方法：掌握紅外發(fā)射模塊和紅外檢測模塊等多模塊的綜合應(yīng)用。 情感態(tài)度：學(xué)會應(yīng) 用紅外發(fā)射模塊和紅外檢測模塊編寫程序。 教學(xué)重點(diǎn) 應(yīng)用紅外發(fā)射模塊和紅外檢測模塊編寫程序。 教學(xué)難點(diǎn) 紅外發(fā)射模塊和紅外檢測模塊等我模塊的綜合應(yīng)用。 關(guān)鍵 如何解決重點(diǎn)和難點(diǎn) 學(xué)法 指導(dǎo) 教學(xué)應(yīng)用演示法，學(xué)生觀察法觀看演示，聽老師講解原理，討論交流，激發(fā)興趣培養(yǎng)學(xué)生的審美觀念。 教學(xué)具 電腦、教材 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 探究設(shè)計(jì) 學(xué)生探究過程 反思 練習(xí)導(dǎo)入教學(xué) 5 導(dǎo)入：同學(xué)們都有自己的好朋友吧，和好朋友一起上學(xué)，一起吃飯，一起玩耍，多開心啊，想不想再交一個(gè)機(jī)器人朋友呢，無論 你走到哪里，它都會一直跟在你的身后，就像一個(gè)忠實(shí)的小護(hù)衛(wèi)，形影不離。 一、 講解紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器 紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器是一種能夠?qū)崿F(xiàn)紅外發(fā)射和紅外接收功能的電子部件，它們一組配合使用，用于檢測前方物體。 二． 設(shè)置紅外發(fā)射模塊 1從光電傳感器庫中拖出 聽老師講解，了解本課應(yīng)用內(nèi)容。 聽講，明確本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)。 觀看機(jī)器人怎樣利用紅外線進(jìn)行“形影不離”的運(yùn)動。 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 反思 講授新課 鞏固教學(xué) 30 5 紅外發(fā)射圖標(biāo)到主編輯窗口，并定義硬件信息。 2在主編輯窗口雙擊紅外發(fā)射圖標(biāo)，在彈出【屬性】框中為它增加硬件信息，并設(shè)置狀態(tài)值為 1，即啟動發(fā)射狀態(tài)。 三． 設(shè)置紅外檢測模塊 1從光電傳感器庫中拖出紅外檢測圖標(biāo)到主編輯窗口，并定義硬件信息。 2在主編輯窗口雙擊紅外檢測圖標(biāo)，在彈出來【屬性】框中增加硬件信息。 3 打開【變量】，添加“局部變量”將變量名更改為receive,為紅外檢測圖標(biāo)設(shè)置返回變量。 4 繼續(xù)設(shè)置【屬性】框中的“返回變量”信息。 四． 編寫分支程序 1紅外檢測有兩個(gè)任務(wù)分支，從流程控制模塊 庫中將條件分支圖標(biāo)拖動到主編輯窗口，調(diào)整圖標(biāo)。 2 雙擊條件分支圖標(biāo)，在彈出【屬性】進(jìn)行設(shè)置定義條件的要求。變量表達(dá)式 receive==1,是紅外傳感器檢測到前方有物體狀態(tài)。 3 編寫第一個(gè)任務(wù)分支（如果感知到物體執(zhí)行receive==1 的分支，啟動馬達(dá)模塊和延時(shí)模塊。 4 編寫第二個(gè)分支（如沒有檢測到前方物體，不啟動馬達(dá)。 五加一個(gè)條件循環(huán)，使所有動作不斷地循環(huán)執(zhí)行。 六保存并編譯文件。 小組評議學(xué)生上操作改。 根據(jù)教材圖示搭建能握手的機(jī)器人。 學(xué)生觀察思考，理解程序流程圖。 學(xué)生自學(xué)完成紅外檢測模塊的設(shè)置。 學(xué)生分組自主探究，編寫紅外檢測條件分支程序。 將完整程序進(jìn)行編譯，下載和調(diào)試。失敗的小組尋求改進(jìn)方法，爭取完成任務(wù)。 開展競賽。 學(xué) 案 年級 6 學(xué)科 信息 設(shè)計(jì) 人 審核 人 課題名稱 9 綜合實(shí)踐 —— 機(jī)智勇敢的小消防員 教學(xué) 目標(biāo) 知識技能：認(rèn)識火焰?zhèn)鞲衅鳌? 過程方法：學(xué)會應(yīng)用火焰測量模塊編寫程序。 情感態(tài)度：掌握火焰測量模塊，風(fēng)扇模塊，馬達(dá)模塊等多模塊的綜合應(yīng)用。 教學(xué)重點(diǎn) 應(yīng)用火焰測量模塊編寫程序。 教學(xué)難點(diǎn) 火焰測量模塊， 風(fēng)扇模塊，馬達(dá)模塊等多模塊的綜合應(yīng)用。 關(guān)鍵 解決重難點(diǎn)完成教學(xué)目標(biāo) 學(xué)法 指導(dǎo) 通過學(xué)習(xí) 初步掌握智能 ABC 輸入法。 學(xué)會輸入一些特殊符號。 教學(xué)具 電腦 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 探究設(shè)計(jì) 學(xué)生探究過程 反思 導(dǎo)入 ３ 導(dǎo)入：勇敢的消防戰(zhàn)士經(jīng) 常會冒著生命危險(xiǎn)去搶救人民的生命財(cái)產(chǎn)，如果人類能設(shè)計(jì)一個(gè)智能機(jī)器人，使它能迅速地沖向火災(zāi)現(xiàn)場，自己發(fā)現(xiàn)火源，并且能夠勇敢地把火焰撲滅，這樣我們的消防戰(zhàn)士就輕松，安全多了，老師今天就和大家共同制作一個(gè)能自動尋火，滅火的機(jī)器人。 一． 講解火焰?zhèn)鞲衅? 火焰?zhèn)鞲衅魇且环N能 夠測量可見光，紅外光強(qiáng)弱的電子部件模塊。介紹火焰?zhèn)鞲衅鞯墓τ眉皺C(jī)器人尋火，滅火流程圖。 聽老師講解，了解本課應(yīng)用內(nèi)容。 聽講，明確本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)。 觀看機(jī)器人如何運(yùn)用火焰?zhèn)鞲衅鬟M(jìn)行運(yùn)動。 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 探究設(shè)計(jì) 學(xué)生探究過程 反思 新授課 小結(jié) 35 2 二． 設(shè)置馬達(dá)模塊 令小消防員沖進(jìn)房間，啟動馬達(dá)模塊和延時(shí)模塊，定義馬達(dá)模塊的硬件信息。延時(shí) 5 秒。 三． 火焰測量模塊 1從光電傳感器庫中拖出火焰測量圖標(biāo)到主編輯窗 口，定義硬件信息。 2在主編輯窗口雙擊火焰測量圖標(biāo)，在【屬性】框中為它增加硬件信息。 3 打開【變量】對話框，添加局部變量，交變量名更改為 fire，為火焰測量圖標(biāo)設(shè)置返回變量。 4 繼續(xù)設(shè)置【屬性】框中的返回變量信息。 四編寫分支程序 1火焰測量有兩個(gè)任務(wù)分支，從流程控制模塊庫中將條件分支圖標(biāo)拖動到主編輯窗口，調(diào)整位置。 2 雙擊條件分支圖標(biāo)，在彈出的【屬性】進(jìn)行設(shè)置主義條件要求。變量表達(dá)式 fire100 是火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到前方有火焰的狀態(tài)。 3 編寫第一個(gè)任務(wù)分支。發(fā)現(xiàn)火焰執(zhí)行 fire100的分支，定義風(fēng)扇模塊 的硬件信息。啟動風(fēng)扇，停止馬達(dá)。 4 編寫第二分支。沒有發(fā)現(xiàn)火焰，機(jī)器人停止風(fēng)扇。 五加一個(gè)條件循環(huán)，使所有的動作不斷地循環(huán)執(zhí)行。 上機(jī)操作。 根據(jù)教材圖示搭建能滅火的機(jī)器人。 學(xué)生觀察思考，理解程序流程圖。 學(xué)生自學(xué)完成火焰測量模塊的設(shè)置。 學(xué)生分組自主探究，編寫火焰測量條件分支程序。 將完整程序進(jìn)行編譯，下載和調(diào)試。失敗的小組尋求改進(jìn)方法，爭取完成任務(wù)。 開展競賽。