機器人焊接生產(chǎn)線項目實施方案-資料下載頁
2024-12-03 21:47本頁面
【導(dǎo)讀】申報單位（制造商）：山東邁赫自動化裝備股份有限公司。近年來，焊接機器人在我國汽車工業(yè)中得到了大量應(yīng)用，每年有近千臺的焊接機器人投入汽車。除了汽車整裝廠使用大量機器人焊接外，在汽車零部件工廠也有大量的應(yīng)用，特別是在汽。車底盤件的生產(chǎn)。由于底盤件是汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對汽車的安全性起決定作用，焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)。焊接機器人是指：具有三個或三個以上可自由編程的軸，并能將焊接工具按要求送到預(yù)定空間。5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。通過以上對焊接機器人的描述可以看出對此研制的意義重大，市場前景也是不可估量，尤其是。程任務(wù)量大，涉及的設(shè)備繁多，機器人、夾具、輸送系統(tǒng)動作時序復(fù)雜等因素，成為國內(nèi)整線控。維護成本得以降低。12后門檻梁加強板總成
【正文】 ? 以太網(wǎng)說明 ： 車間現(xiàn)場安裝的以太網(wǎng)應(yīng)連接現(xiàn)場所有控制系統(tǒng)。 中央控制系統(tǒng)的上位計算機安裝在辦公室內(nèi)。 投標(biāo)方負(fù)責(zé)提供上位計算機；負(fù)責(zé)現(xiàn)場以太網(wǎng)設(shè)備安裝、布線及與現(xiàn)場控制系統(tǒng)和大屏幕顯示設(shè)備的連接。 以太網(wǎng)將采用符合 標(biāo)準(zhǔn)的 100 兆赫快速以太網(wǎng)技術(shù)來設(shè)計。布局為環(huán) /星結(jié)構(gòu)。 以太網(wǎng)的配置基于工業(yè)級交換機（ SWITCH），控制系統(tǒng)與工業(yè)級交換機（ SWITCH）以光纜或工業(yè)雙絞線 (ITP)或快速連接電纜 (FC)進行星形連接。 制定夾具方案 包括組焊零組件清單及其交接狀態(tài)；零組件在夾具上的裝配順序；該夾具所承擔(dān)的焊接任務(wù)，包括 點焊， CO2 焊接、涂膠或氬弧焊等內(nèi)容；工件上、下夾具方； 定位、壓緊件示意圖，尤其是定位基準(zhǔn)；由于夾具工作高度及夾具結(jié)構(gòu)特殊所采用的焊接方式及方法；夾具設(shè)計需保證操作的安全性和便捷性，符合人機工程學(xué) ，如平面旋轉(zhuǎn)，軸向旋轉(zhuǎn)等，且平面旋轉(zhuǎn)應(yīng)有方向定位裝置。 ? 保護措施 ： 裝焊夾 具設(shè)計時應(yīng)考慮汽車覆蓋件的外表面有防止出現(xiàn)焊點壓痕的保護措施，保護板的材料選用 CuCr1Zr(鉻鋯銅 )其有效板厚 10～ 12mm； 對剛性較差的大型零件應(yīng)考慮工件抬起機構(gòu)，對不便于施焊的焊點應(yīng)設(shè)計焊鉗導(dǎo)向機構(gòu) ； 保證焊接點的準(zhǔn)確位置 ， 焊鉗導(dǎo)向塊的材料選用硬質(zhì)塑料 ； CO2 焊接夾具在焊接部位附近的夾爪、焊接部位的定位面、定位銷等采用合金銅制作，以防止 CO2 焊接的飛濺造成夾具部件的損壞 ；為保證壓縮空氣質(zhì)量，氣動夾具應(yīng)設(shè)過濾、調(diào)壓、潤滑、消音系 統(tǒng)（三聯(lián) 件）。 ? 氣動附件： 山東邁赫自動化 14 ? 采用雙層阻燃?xì)夤埽鳉夤芸鞊Q接頭在氣缸上面要求有防撞蓋板；進出氣口采用不同顏色區(qū)分，盡量考慮選用標(biāo)準(zhǔn)件。 四 裝備的智能功能 基于機器人的汽車焊接自動化生產(chǎn)線主要由焊接機器人系統(tǒng)、空中（地面）輸送系統(tǒng)、車型識別系統(tǒng)、安全保護設(shè)備等組成?？刂撇糠忠晕鏖T子 400 系列 PLC 為核心，采用工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS（現(xiàn)場總線）連接，焊接機器人系統(tǒng)包括機器人本體、機器人控制器、點焊控制器、自動電極修磨機、自動工具交換裝置、氣動點焊鉗、水氣供應(yīng)的水氣控制盤等。機器人通過控制系統(tǒng)可以進行車型的 自動識別和切換。 焊接機器人系統(tǒng)的控制方式是：由機器人控制柜通過通信網(wǎng)絡(luò)同生產(chǎn)線 PLC 控制柜構(gòu)成機器人焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)內(nèi)裝置由機器人控制。機器人系統(tǒng)根據(jù)上位 PLC 的車型信號輸入來調(diào)用對應(yīng)的機器人焊接程序進行車身裝配焊接。 整套生產(chǎn)線可自動根據(jù)訂單安排生產(chǎn)計劃，實現(xiàn)多車型的柔性生產(chǎn)。生產(chǎn)過程控制實現(xiàn)程序化、數(shù)字化、遠(yuǎn)程遙控化，實現(xiàn)設(shè)備運行狀況智能故障診斷及報警。 以西門子 400PLC 為設(shè)備層主控制器，結(jié)合計算機采集與監(jiān)控技術(shù)，采用 PROFIBUS 總線技術(shù) 7 層模型的 2 層，保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸。 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)能夠直接完成設(shè)備的順序、連鎖、閉環(huán)控制，完成過程參數(shù)的采集以及報警功能。 總線的組合方式，節(jié)約了大量的接線工作，同時實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，過程狀態(tài)顯示、故障報警信息的顯示，使得整個系統(tǒng)操作簡便、維護方便、可靠性高。 五 關(guān)鍵智能部件 西門子 400 系列 PLC 設(shè)備控制系統(tǒng)、機械手、 激光測量系統(tǒng)、 MES 系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視系統(tǒng)。 三 投資預(yù)算 （一）裝備總價格與詳細(xì)測算說明（見上表） （二） 關(guān)鍵智能部件資金測算 山東邁赫自動化 15 序號 關(guān)鍵智能部件名稱 采購單價（萬元） 使用數(shù)量 采購廠商 1 西門子 400系列 PLC設(shè)備控制系統(tǒng) 3 30 Siemens 2 激光測量系統(tǒng) 43 30 Inspector 3 MES系統(tǒng) 50 1 邁赫自動化 4 計算機數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視系統(tǒng) 150 1 GE\Microsoft \Siemens 5 機械手 98 35 川崎 6 射頻識別控制器 68 6 EMS 四 現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ) 山東邁赫自動化裝備股份有限公司創(chuàng)始于 2021 年，座落于山東 諸城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，是一家主要從事電氣自動化輸送設(shè)備、汽車涂裝線設(shè)備、汽車 焊裝線設(shè)備、發(fā)動機裝配流水線設(shè)備及管道工程、鋼結(jié)構(gòu)工程設(shè)計、制造、安裝調(diào)試的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。公司注冊資金 4000 萬元，現(xiàn)有員工 1000 余人，各類管理和專業(yè)技術(shù)人員 400 人，其中高級工程師 20 人，中級技術(shù)人員 80 人。公司擁有占地 300 畝的先進生產(chǎn)加工基地，加工設(shè)備近 100 余臺套，其中數(shù)控機床、數(shù)控剪折等精密設(shè)備 30 多臺套。 本公司主要產(chǎn)品：汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的焊裝生產(chǎn)線、涂裝生產(chǎn)線、總裝生產(chǎn)線的工藝設(shè)備及機械化設(shè)備、汽車整車底盤噴蠟流水線、汽車淋雨試驗室及發(fā)動機制造生產(chǎn)線、電氣自動化控制系統(tǒng)、管道工程、 鋼機構(gòu)工程等。幾年來，公司博采國內(nèi)外先進技術(shù)之長，積極與國內(nèi)外科研院所合作，秉承 “以人為本、科技創(chuàng)新、求實存真，與時俱進 ”的企業(yè)宗旨，先后獨立承擔(dān)了國內(nèi)外眾多涂裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程的設(shè)計、制作、安裝，產(chǎn)品質(zhì)量和信譽得到用戶的一致好評。 公司旗下?lián)碛刑旖蜻~赫機電設(shè)計研究院，其中中高級研發(fā)設(shè)計人員 50 余名，研究院多年來與清華大學(xué)、機械四院、天津大學(xué)等國內(nèi)外知名科研院所有著良好的合作。邁赫研究院的成立為山東邁赫自動化裝備股份有限公司的發(fā)展提供了技術(shù)源動力。 山東邁赫自動化 16 五 推廣應(yīng)用的經(jīng)濟、社會效益分析 項目建成達(dá) 產(chǎn)后，年 焊接車身可達(dá)到 20 萬輛 ，實現(xiàn)利稅 2500 萬元，投資回收期約 5 年。該項目實施后，將進一步提高國內(nèi)企業(yè)在機器人焊接自動化成套裝備的設(shè)計、開發(fā)、測試等方面的技術(shù)能力，進一步提高機器人焊接自動化成套裝備的精密加工、裝配、調(diào)試及檢測的生產(chǎn)能力。 緩解當(dāng)?shù)氐膭趧恿Σ蛔愕膲毫Ατ诩涌靺^(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展， 促進汽車行業(yè)以及自動化配套行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展 具有積極的意義 ，因此社會效益也很顯著。
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