機器人焊接生產線項目實施方案-資料下載頁
2024-12-03 21:47本頁面
【導讀】申報單位（制造商）：山東邁赫自動化裝備股份有限公司。近年來，焊接機器人在我國汽車工業(yè)中得到了大量應用，每年有近千臺的焊接機器人投入汽車。除了汽車整裝廠使用大量機器人焊接外，在汽車零部件工廠也有大量的應用，特別是在汽。車底盤件的生產。由于底盤件是汽車的重要結構安全件，其焊接質量對汽車的安全性起決定作用，焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導。焊接機器人是指：具有三個或三個以上可自由編程的軸，并能將焊接工具按要求送到預定空間。5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。通過以上對焊接機器人的描述可以看出對此研制的意義重大，市場前景也是不可估量，尤其是。程任務量大，涉及的設備繁多，機器人、夾具、輸送系統動作時序復雜等因素，成為國內整線控。維護成本得以降低。12后門檻梁加強板總成
【正文】 ? 以太網說明 ： 車間現場安裝的以太網應連接現場所有控制系統。 中央控制系統的上位計算機安裝在辦公室內。 投標方負責提供上位計算機；負責現場以太網設備安裝、布線及與現場控制系統和大屏幕顯示設備的連接。 以太網將采用符合 標準的 100 兆赫快速以太網技術來設計。布局為環(huán) /星結構。 以太網的配置基于工業(yè)級交換機（ SWITCH），控制系統與工業(yè)級交換機（ SWITCH）以光纜或工業(yè)雙絞線 (ITP)或快速連接電纜 (FC)進行星形連接。 制定夾具方案 包括組焊零組件清單及其交接狀態(tài)；零組件在夾具上的裝配順序；該夾具所承擔的焊接任務，包括 點焊， CO2 焊接、涂膠或氬弧焊等內容；工件上、下夾具方； 定位、壓緊件示意圖，尤其是定位基準；由于夾具工作高度及夾具結構特殊所采用的焊接方式及方法；夾具設計需保證操作的安全性和便捷性，符合人機工程學 ，如平面旋轉，軸向旋轉等，且平面旋轉應有方向定位裝置。 ? 保護措施 ： 裝焊夾 具設計時應考慮汽車覆蓋件的外表面有防止出現焊點壓痕的保護措施，保護板的材料選用 CuCr1Zr(鉻鋯銅 )其有效板厚 10～ 12mm； 對剛性較差的大型零件應考慮工件抬起機構，對不便于施焊的焊點應設計焊鉗導向機構 ； 保證焊接點的準確位置 ， 焊鉗導向塊的材料選用硬質塑料 ； CO2 焊接夾具在焊接部位附近的夾爪、焊接部位的定位面、定位銷等采用合金銅制作，以防止 CO2 焊接的飛濺造成夾具部件的損壞 ；為保證壓縮空氣質量，氣動夾具應設過濾、調壓、潤滑、消音系 統（三聯 件）。 ? 氣動附件： 山東邁赫自動化 14 ? 采用雙層阻燃氣管，各氣管快換接頭在氣缸上面要求有防撞蓋板；進出氣口采用不同顏色區(qū)分，盡量考慮選用標準件。 四 裝備的智能功能 基于機器人的汽車焊接自動化生產線主要由焊接機器人系統、空中（地面）輸送系統、車型識別系統、安全保護設備等組成?？刂撇糠忠晕鏖T子 400 系列 PLC 為核心，采用工業(yè)以太網和 PROFIBUS（現場總線）連接，焊接機器人系統包括機器人本體、機器人控制器、點焊控制器、自動電極修磨機、自動工具交換裝置、氣動點焊鉗、水氣供應的水氣控制盤等。機器人通過控制系統可以進行車型的 自動識別和切換。 焊接機器人系統的控制方式是：由機器人控制柜通過通信網絡同生產線 PLC 控制柜構成機器人焊接生產系統。機器人系統內裝置由機器人控制。機器人系統根據上位 PLC 的車型信號輸入來調用對應的機器人焊接程序進行車身裝配焊接。 整套生產線可自動根據訂單安排生產計劃，實現多車型的柔性生產。生產過程控制實現程序化、數字化、遠程遙控化，實現設備運行狀況智能故障診斷及報警。 以西門子 400PLC 為設備層主控制器，結合計算機采集與監(jiān)控技術，采用 PROFIBUS 總線技術 7 層模型的 2 層，保證了數據的高速傳輸。 PROFIBUSDP 網絡能夠直接完成設備的順序、連鎖、閉環(huán)控制，完成過程參數的采集以及報警功能。 總線的組合方式，節(jié)約了大量的接線工作，同時實現對整個系統的控制，過程狀態(tài)顯示、故障報警信息的顯示，使得整個系統操作簡便、維護方便、可靠性高。 五 關鍵智能部件 西門子 400 系列 PLC 設備控制系統、機械手、 激光測量系統、 MES 系統、計算機數據采集與監(jiān)視系統。 三 投資預算 （一）裝備總價格與詳細測算說明（見上表） （二） 關鍵智能部件資金測算 山東邁赫自動化 15 序號 關鍵智能部件名稱 采購單價（萬元） 使用數量 采購廠商 1 西門子 400系列 PLC設備控制系統 3 30 Siemens 2 激光測量系統 43 30 Inspector 3 MES系統 50 1 邁赫自動化 4 計算機數據采集與監(jiān)視系統 150 1 GE\Microsoft \Siemens 5 機械手 98 35 川崎 6 射頻識別控制器 68 6 EMS 四 現有技術基礎 山東邁赫自動化裝備股份有限公司創(chuàng)始于 2021 年，座落于山東 諸城經濟開發(fā)區(qū)，是一家主要從事電氣自動化輸送設備、汽車涂裝線設備、汽車 焊裝線設備、發(fā)動機裝配流水線設備及管道工程、鋼結構工程設計、制造、安裝調試的專業(yè)生產企業(yè)。公司注冊資金 4000 萬元，現有員工 1000 余人，各類管理和專業(yè)技術人員 400 人，其中高級工程師 20 人，中級技術人員 80 人。公司擁有占地 300 畝的先進生產加工基地，加工設備近 100 余臺套，其中數控機床、數控剪折等精密設備 30 多臺套。 本公司主要產品：汽車及相關產業(yè)的焊裝生產線、涂裝生產線、總裝生產線的工藝設備及機械化設備、汽車整車底盤噴蠟流水線、汽車淋雨試驗室及發(fā)動機制造生產線、電氣自動化控制系統、管道工程、 鋼機構工程等。幾年來，公司博采國內外先進技術之長，積極與國內外科研院所合作，秉承 “以人為本、科技創(chuàng)新、求實存真，與時俱進 ”的企業(yè)宗旨，先后獨立承擔了國內外眾多涂裝工程、鋼結構工程的設計、制作、安裝，產品質量和信譽得到用戶的一致好評。 公司旗下擁有天津邁赫機電設計研究院，其中中高級研發(fā)設計人員 50 余名，研究院多年來與清華大學、機械四院、天津大學等國內外知名科研院所有著良好的合作。邁赫研究院的成立為山東邁赫自動化裝備股份有限公司的發(fā)展提供了技術源動力。 山東邁赫自動化 16 五 推廣應用的經濟、社會效益分析 項目建成達 產后，年 焊接車身可達到 20 萬輛 ，實現利稅 2500 萬元，投資回收期約 5 年。該項目實施后，將進一步提高國內企業(yè)在機器人焊接自動化成套裝備的設計、開發(fā)、測試等方面的技術能力，進一步提高機器人焊接自動化成套裝備的精密加工、裝配、調試及檢測的生產能力。 緩解當地的勞動力不足的壓力。對于加快區(qū)域經濟社會發(fā)展， 促進汽車行業(yè)以及自動化配套行業(yè)的產業(yè)發(fā)展 具有積極的意義 ，因此社會效益也很顯著。
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