機(jī)器人焊接生產(chǎn)線項(xiàng)目實(shí)施方案-在線瀏覽
2025-02-05 21:47本頁(yè)面
【正文】 前上部下板總成組焊 37 后 圍 分 總成生產(chǎn)線 后 圍 加強(qiáng)板總成 38 后 圍 總成組焊 輸送線 1 輸送線 車身總 成 及各補(bǔ)焊工位 （往復(fù)桿） 1 套 350 2 輸送線 下車身總 成焊接 （往復(fù)桿） 3 輸送線 前地板總成線 （往復(fù)桿） 4 輸送線 后地板總成線 （ 電動(dòng)葫蘆 ） 5 輸送線 前圍總成線 （ 電動(dòng)葫蘆 ） 6 輸送線 頂蓋總成線 （ 電動(dòng)葫蘆 ） 7 輸送線 后 圍總成線 （ 電動(dòng)葫蘆 ） 8 9 10 工藝方案工藝文件及公用設(shè)施規(guī)劃設(shè)計(jì) 1 套 2400 電氣控制系統(tǒng) 1 套 3360 合計(jì) 12021 (二 )主要用途 山東邁赫自動(dòng)化 7 ? 整條生產(chǎn)線的方案設(shè)計(jì)以及設(shè)備的設(shè)計(jì) 包括 車身生產(chǎn)線以 及配套夾具、吊具、電控系統(tǒng)、輸送裝置，輔助設(shè)施、二次管網(wǎng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)， 以滿足白車身焊接質(zhì)量要求和雙 班年產(chǎn) 20 萬(wàn)輛的生產(chǎn)綱領(lǐng) 。 通過(guò)使用整線控制 ，一段區(qū)域內(nèi)的設(shè)備由一個(gè) PLC 控制，夾具和輸送系統(tǒng)及機(jī)器人之間的接山東邁赫自動(dòng)化 3 口都相同或類似，這樣由一個(gè)人按一定的編程思路和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)編寫程序，因此可靠性得到了保證，維護(hù)成本得以降低。 各個(gè)公司采用的編程軟件不統(tǒng)一，編程標(biāo)準(zhǔn)不同，系統(tǒng)可維護(hù)性差，導(dǎo)致用戶維護(hù)成本加大。國(guó)內(nèi)常用的生產(chǎn)方式為夾具、輸送系統(tǒng)、機(jī)器人分別由 34 家系統(tǒng)集成商提供電氣控制，這樣做有很多 缺點(diǎn) ，如： 多個(gè) PLC的使用，造成設(shè)備浪費(fèi)，成本加大。 通過(guò)以上對(duì)焊接機(jī)器人的描述可以看出對(duì)此研制的意義重大， 市場(chǎng)前景也是不可估量，尤其是機(jī)器人生產(chǎn)線在國(guó)內(nèi)的發(fā)展前景 。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境 ,在國(guó)內(nèi)還有很大的發(fā)展空間， 智能機(jī)器人焊接生產(chǎn)線 : 焊接機(jī)器人是指：具有三個(gè)或三個(gè)以上可自由編程的軸，并能將焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置，按要求軌跡及速度移動(dòng) 焊接工具的機(jī)器。由于底盤件是汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對(duì)汽車的安全性起決定作用，因此大都采用機(jī)器人來(lái)焊接。 項(xiàng)目實(shí)施方案 項(xiàng)目名稱： 基于機(jī)器人汽車焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目 申報(bào)單位（制造商）：山東邁赫自動(dòng)化裝備股份有限公司 （用 戶）：北汽福田汽車股份有限公司 聯(lián)系人：初永剛 聯(lián)系電話： 13953656598 傳真： 05366012896 電子郵箱： 二 〇 一一年 九 月 三 日 山東邁赫自動(dòng)化 2 一 裝備研制背景 近年來(lái)，焊接機(jī)器人在我國(guó)汽車工業(yè)中得到了大量應(yīng)用，每年有近千臺(tái)的焊接機(jī)器人投入汽車生產(chǎn)中。除了汽車整裝廠使用大量機(jī)器人焊接外，在汽車零部件工廠也有大量的應(yīng)用，特別是在 汽車底盤件的生產(chǎn)。焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。 焊接機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量； 2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率； 3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作； 4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求； 5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。 目前國(guó)內(nèi)的大型機(jī)器人焊裝線都是由國(guó)外的系統(tǒng)集成商提供，未見國(guó)內(nèi)具備有整條焊裝線控制能力（即夾具、輸送系統(tǒng)、機(jī)器人都由同一個(gè) PLC 控制）的系統(tǒng)集成商，由于整條線控 制的編程任務(wù)量大，涉及的設(shè)備繁多，機(jī)器人、夾具、輸送系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)序復(fù)雜等因素，成為國(guó)內(nèi)整線控制能力提升的一個(gè)門檻。 三個(gè)部分之間有大量的接口信號(hào)，由于接口不統(tǒng)一或人為的減少接口信號(hào)，導(dǎo)致焊裝線可靠性下降。 難以實(shí)現(xiàn)高級(jí)的管理監(jiān)控如 MES、 PMC系統(tǒng)。 這是我們公司研制開發(fā)整套焊裝線的主要目的。 并 確保夾具能夠 生產(chǎn)出合格產(chǎn)品、可靠地進(jìn)行批量生產(chǎn)并滿足生產(chǎn)節(jié)拍 ,實(shí)現(xiàn)汽車廠自動(dòng)化程度較高的智能車身生產(chǎn) 。 15% 單相 AC220V 50Hz 電壓波動(dòng)范圍177。 ? 廠房柱網(wǎng)尺寸： 24m 24m ? 總長(zhǎng) 328m 寬度 7 跨 24m，總面積 55104 m178。 ? 廠房屋架下弦高度： 12 m； 3. 氣象條件： ? 年平均氣溫 12~15℃ ? 極端最高氣溫 ℃ ? 極端最低氣溫 － ℃ ? 年平均降雨量 650 mm ? 多年平均凍土深度 30 cm ? 年平均風(fēng)速 山東邁赫自動(dòng)化 8 ? 最大風(fēng)速 25 m/s ? 全年主導(dǎo)風(fēng)向 為東南風(fēng) ? 設(shè)防地震烈度 7 度 4. 車間動(dòng)力系統(tǒng)依據(jù)公用設(shè)施參數(shù)， 二 ． 設(shè)計(jì)依據(jù)及技術(shù)參數(shù) ： 1. 生產(chǎn)綱領(lǐng) ： ? 白車身主焊線、調(diào)整線、門蓋線 及輸送線 、儲(chǔ)存線 ： ? 必須滿足 2 車種 6 個(gè)以上車型 混線生產(chǎn)； ? 車型切換頻率：≤ 1 次 /小時(shí) ； ? 生產(chǎn)綱領(lǐng)：按雙班 20 萬(wàn)臺(tái) /年 ； ? 生產(chǎn)節(jié)拍： 42JPH（ 86 秒 /臺(tái)）； ? 工作制度 : 300 個(gè)工作日 /年；雙班 16 小時(shí)（ 2 8h） /工作日； ? 自動(dòng)化程度 ： 65％ ? 設(shè)備開工率： 85％； ? 設(shè)備使用壽命：大于
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