焊接機器人的應用-在線瀏覽
2024-08-06 13:46本頁面
【正文】 ，焊接機器人逐漸嶄露頭角。據(jù)2001年統(tǒng)計，全國共有各類焊接機器人1040臺，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠， 從中還能看出，我國焊接機器人的行業(yè)分布不均衡，也不夠廣泛。估計我國目前焊接機器人的安裝臺數(shù)在4000臺左右。目前在我國應用的機器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。目前在我國應用的工業(yè)機器人中，國產(chǎn)機器人的數(shù)量不足100臺，特別是近兩年新安裝的機器人焊接系統(tǒng)中已經(jīng)看不到中國機器人的身影，雖然我國已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因：國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。我們應該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。應用焊接機器人的意義焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。機器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。焊接機器人應用工程焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越的特性，取決于人們對上述技術的融合程度?？梢哉f國內(nèi)的系統(tǒng)集成商在機器人工作站及簡單的焊裝線的設計開發(fā)方面具有了與國外系統(tǒng)集成商抗衡的能力，近幾年為國內(nèi)汽車零部件等企業(yè)提供了大量的機器人焊接系統(tǒng)。國內(nèi)幾大汽車廠的車身焊裝線都是由國外機器人系統(tǒng)集成商設計制造的。對我國的機器人系統(tǒng)集成商來說如
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