焊接機(jī)器人操作安全規(guī)范-在線瀏覽
2024-11-17 22:15本頁面
【正文】 電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)以最少2 人1 組來進(jìn)行。此外，作業(yè)前請(qǐng)預(yù)先確認(rèn)退避路徑。??????? （6）無必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)使機(jī)器人無法動(dòng)作。??????? （7）有必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)監(jiān)視人（第三者）隨時(shí)監(jiān)視安全。???????????????????????????? 一、 對(duì)于示教、檢查操作的安全規(guī)范??????? 1．1? 機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識(shí)。此外，此時(shí)在動(dòng)作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。??????? 1．4?? 進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)攜帶切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鍵開關(guān)或安全插頭。若將插頭等物放在該現(xiàn)場(chǎng)，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而造成事故。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識(shí)該牌子為示教作業(yè)中的意思。??????? 1．5? 多個(gè)作業(yè)人員在接受示教時(shí)，必需由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的操作及事故。有可能由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作，而發(fā)生事故，發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。此外，請(qǐng)遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會(huì)動(dòng)作。以錯(cuò)誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會(huì)發(fā)生事故。）??????? 1．10? 示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)以步進(jìn)／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作。??????? 1．11? 示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。整理整頓是安全措施的第一步。可能會(huì)因此而發(fā)生機(jī)器人或控制器的故障及誤動(dòng)作。??????? ，勿以探照燈等強(qiáng)光直接照射控制器內(nèi)部的機(jī)件。因此在做試車作業(yè)時(shí)，必須要有更進(jìn)一步的安全意識(shí)。之后，執(zhí)行與異常檢測(cè)有關(guān)的動(dòng)作。一旦有危險(xiǎn)狀態(tài)，若無法停止機(jī)器人將無法防止事故的發(fā)生。請(qǐng)以2~3周期的程度反復(fù)確認(rèn)動(dòng)作。??????? 之后，逐漸提高速度（50%→70%
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