【正文】 包商按照要求提供有效、可供直接顯示的信息，并采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 中央監(jiān)控系統(tǒng)和各相關(guān)系統(tǒng)的技術(shù)要求： 山東邁赫自動(dòng)化 12 ? 識(shí)別系統(tǒng)： 主焊線自動(dòng)工位 生產(chǎn)線主控制柜 PLC 提供獨(dú)立的讀寫頭，將本段的車身信息通過交換機(jī)傳遞給中控系統(tǒng)。各設(shè)備和相應(yīng)的生產(chǎn)線通過總線連接。有預(yù)升降功能。按鈕站上要有復(fù)位按鈕，故障指示燈。 設(shè)備與通道應(yīng)留有足夠空間，必要時(shí)架設(shè)護(hù)欄，以防發(fā)生意外。 在個(gè)各線首、尾及機(jī)器人相鄰工位另設(shè)全線“急停”按鈕，可實(shí)現(xiàn)全線的緊急停止 ,每個(gè)人工操作工位左右各設(shè)置一個(gè)“停止”按鈕，可實(shí)現(xiàn)本工位及輸送機(jī)的停止 . ? 機(jī)器人要求： 通往或來自機(jī)器人的所有的控制及數(shù)據(jù)傳輸都要經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)的 PLC 網(wǎng)絡(luò) 或硬件 I/O 方式， ，機(jī)器人供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)保證開發(fā)這些界面能支持此規(guī)劃項(xiàng)目，它們必須有現(xiàn)場(chǎng)的操作模式和自山東邁赫自動(dòng)化 13 動(dòng)操作模式。 機(jī)器人必須按發(fā)出詳細(xì)的故障及處理信息，并可在現(xiàn)場(chǎng)和網(wǎng)絡(luò)中顯示，將根據(jù)詳細(xì)設(shè)計(jì)，通過一個(gè)專用顯示器或通過 PLC 現(xiàn)場(chǎng)顯示器來實(shí)現(xiàn)。 以太網(wǎng)將采用符合 標(biāo)準(zhǔn)的 100 兆赫快速以太網(wǎng)技術(shù)來設(shè)計(jì)。 ? 保護(hù)措施 ： 裝焊夾 具設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮汽車覆蓋件的外表面有防止出現(xiàn)焊點(diǎn)壓痕的保護(hù)措施，保護(hù)板的材料選用 CuCr1Zr(鉻鋯銅 )其有效板厚 10～ 12mm； 對(duì)剛性較差的大型零件應(yīng)考慮工件抬起機(jī)構(gòu)，對(duì)不便于施焊的焊點(diǎn)應(yīng)設(shè)計(jì)焊鉗導(dǎo)向機(jī)構(gòu) ； 保證焊接點(diǎn)的準(zhǔn)確位置 ， 焊鉗導(dǎo)向塊的材料選用硬質(zhì)塑料 ； CO2 焊接夾具在焊接部位附近的夾爪、焊接部位的定位面、定位銷等采用合金銅制作，以防止 CO2 焊接的飛濺造成夾具部件的損壞 ；為保證壓縮空氣質(zhì)量，氣動(dòng)夾具應(yīng)設(shè)過濾、調(diào)壓、潤(rùn)滑、消音系 統(tǒng)（三聯(lián) 件）。機(jī)器人通過控制系統(tǒng)可以進(jìn)行車型的 自動(dòng)識(shí)別和切換。 整套生產(chǎn)線可自動(dòng)根據(jù)訂單安排生產(chǎn)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)多車型的柔性生產(chǎn)。 總線的組合方式，節(jié)約了大量的接線工作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制，過程狀態(tài)顯示、故障報(bào)警信息的顯示，使得整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、維護(hù)方便、可靠性高。公司擁有占地 300 畝的先進(jìn)生產(chǎn)加工基地，加工設(shè)備近 100 余臺(tái)套，其中數(shù)控機(jī)床、數(shù)控剪折等精密設(shè)備 30 多臺(tái)套。邁赫研究院的成立為山東邁赫自動(dòng)化裝備股份有限公司的發(fā)展提供了技術(shù)源動(dòng)力。對(duì)于加快區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展， 促進(jìn)汽車行業(yè)以及自動(dòng)化配套行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展 具有積極的意義 ，因此社會(huì)效益也很顯著。該項(xiàng)目實(shí)施后，將進(jìn)一步提高國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人焊接自動(dòng)化成套裝備的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試等方面的技術(shù)能力，進(jìn)一步提高機(jī)器人焊接自動(dòng)化成套裝備的精密加工、裝配、調(diào)試及檢測(cè)的生產(chǎn)能力。幾年來，公司博采國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)之長(zhǎng)，積極與國(guó)內(nèi)外科研院所合作，秉承 “以人為本、科技創(chuàng)新、求實(shí)存真，與時(shí)俱進(jìn) ”的企業(yè)宗旨，先后獨(dú)立承擔(dān)了國(guó)內(nèi)外眾多涂裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程的設(shè)計(jì)、制作、安裝，產(chǎn)品質(zhì)量和信譽(yù)得到用戶的一致好評(píng)。 三 投資預(yù)算 （一）裝備總價(jià)格與詳細(xì)測(cè)算說明（見上表） （二） 關(guān)鍵智能部件資金測(cè)算 山東邁赫自動(dòng)化 15 序號(hào) 關(guān)鍵智能部件名稱 采購(gòu)單價(jià)（萬元） 使用數(shù)量 采購(gòu)廠商 1 西門子 400系列 PLC設(shè)備控制系統(tǒng) 3 30 Siemens 2 激光測(cè)量系統(tǒng) 43 30 Inspector 3 MES系統(tǒng) 50 1 邁赫自動(dòng)化 4 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視系統(tǒng) 150 1 GE\Microsoft \Siemens 5 機(jī)械手 98 35 川崎 6 射頻識(shí)別控制器 68 6 EMS 四 現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ) 山東邁赫自動(dòng)化裝備股份有限公司創(chuàng)始于 2021 年，座落于山東 諸城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，是一家主要從事電氣自動(dòng)化輸送設(shè)備、汽車涂裝線設(shè)備、汽車 焊裝線設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流水線設(shè)備及管道工程、鋼結(jié)構(gòu)工程設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。 以西門子 400PLC 為設(shè)備層主控制器，結(jié)合計(jì)算機(jī)采集與監(jiān)控技術(shù)，采用 PROFIBUS 總線技術(shù) 7 層模型的 2 層，保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸。機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)裝置由機(jī)器人控制。 四 裝備的智能功能 基于機(jī)器人的汽車焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線主要由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、空中（地面）輸送系統(tǒng)、車型識(shí)別系統(tǒng)、安全保護(hù)設(shè)備等組成。 以太網(wǎng)的配置基于工業(yè)級(jí)交換機(jī)（ SWITCH），控制系統(tǒng)與工業(yè)級(jí)交換機(jī)（ SWITCH）以光纜或工業(yè)雙絞線 (ITP)或快速連接電纜 (FC)進(jìn)行星形連接。 中央控制系統(tǒng)的上位計(jì)算機(jī)安裝在辦公室內(nèi)。 如果一個(gè)機(jī)器人轉(zhuǎn) 換到非自動(dòng)狀態(tài)（也就是現(xiàn)場(chǎng)操控模式或維修狀態(tài)）， PLC 將偵測(cè)到，此狀況將傳到控制室監(jiān)視系統(tǒng)。 各自動(dòng)運(yùn)行線應(yīng)設(shè)置有維修鎖，以確保安全。 設(shè)備控制柜或控制板上應(yīng)有緊急制動(dòng)開關(guān)。按鈕站 +手電門控制，按鈕站上配有控制轉(zhuǎn)換 開關(guān) 。 ? ?? 側(cè)圍內(nèi)板至側(cè)圍總成的空中 自行小車往復(fù)線采用拖纜控制方式，設(shè)置上限位和上極限位，小車行走變頻調(diào)速，升降雙速。 ? 機(jī)器人： 機(jī)器人作為生產(chǎn)線的一部分本身有自己的控制器，同時(shí)和生產(chǎn)線之間通過總線 或者硬接線的形式 連接，中央監(jiān)控系統(tǒng)通過生產(chǎn)線主控 PLC 讀去機(jī)器人信息。整個(gè)控制系統(tǒng)分為若干個(gè)部分，各部分自成獨(dú)立的控制系統(tǒng)。并通過 ETHERNET網(wǎng) 將有關(guān)的數(shù)據(jù)傳給上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)。 山東邁赫自動(dòng)化 11 ? 控制主要采用 電控系統(tǒng) 以及 PLC 控制與主焊搬送線連鎖。 工件重復(fù)定位精度 確 保工件到位后 在夾具上準(zhǔn)確定位 。雙班：≥ 85m/min。 ? 所有風(fēng)扇和照明的車間分布及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)由主焊線供貨商提供整體方案，并為分包商提供技術(shù)和工藝指導(dǎo)。 ? 提供的貨物，必須嚴(yán)格按現(xiàn)行國(guó)家及行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選材、制造，外購(gòu)件和全部原材料必須從正規(guī)廠家進(jìn)貨，能提供外購(gòu)貨物的出廠合格證； 貨物應(yīng)配置齊全，保證安裝調(diào)試完畢即可投入正常使用，不污染環(huán)境和危害人體健康。 ? 工藝 鋼 構(gòu)設(shè)計(jì) ： ? 應(yīng)滿足可移動(dòng)拆解式要求（即鋼構(gòu)全部采用