第二篇第十一章車身裝配焊接生產(chǎn)線-資料下載頁
2025-01-16 11:05本頁面
【正文】 ? 對線上設(shè)備和機器人狀態(tài)監(jiān)測，快速發(fā)現(xiàn)故障，并顯示故障種類及原因。 ? 控制系統(tǒng)自身綜合狀態(tài)的判斷、修正。 ? 115 車身裝焊生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢 ? 焊接自動化發(fā)展及主要內(nèi)容 ? （ 1）多機器人、傳輸裝置、變位機等構(gòu)成的加工系統(tǒng) ? 1）工件的裝卸自動化和工件傳送自動化 ? 2）采用并推廣點焊機器人 ? （ 2） CAD/CAM 系統(tǒng)，包括焊接產(chǎn)品設(shè)計，產(chǎn)品工藝設(shè)計，以及加工工序，加工過程，加工質(zhì)量的計算機控制。 ? （ 3）計算機管理系統(tǒng)， 包括單臺自動機的管理，自動線的管理，自動化車間的管理，自動化工廠的管理等。 ? ? 車身設(shè)計發(fā)展：采用大型沖壓件和合件來代替許多零碎小件 ? 保證焊接質(zhì)量發(fā)展：向直接監(jiān)視點焊強度，不帶煩瑣的傳感器，通電焊接就能同時監(jiān)視并立即反饋給焊機的理想監(jiān)控器方向發(fā)展。 ? 自動化發(fā)展：從傳統(tǒng)的單一焊接工序自動化向產(chǎn)品設(shè)計，工藝設(shè)計，焊接過程，檢測，傳輸，管理等全系統(tǒng)自動化發(fā)展； ? 控制系統(tǒng)發(fā)展：從單臺穩(wěn)定焊接參數(shù)控制向多臺質(zhì)量閉環(huán)控制和帶有智能的系統(tǒng)自動控制發(fā)展。 ? 關(guān)鍵技術(shù)： ? 帶有傳感器的自動控制技術(shù)： ? 1） 高速，高響應(yīng)度，高精度的焊絲送給控制技術(shù)。 ? 2） 接觸和非接觸式的焊縫自動跟蹤技術(shù)。 ? 3） 熔透和焊接質(zhì)量控制技術(shù)。 ? ? 4） 高適應(yīng)性，高能量，高精度焊接電源控制技術(shù)。 ? 5） 能適應(yīng)各種焊接接頭和種焊接空間位置的焊接參數(shù)自適應(yīng)控制技術(shù)。 ? 6）各類焊縫的在線和焊后自動檢測技術(shù)。 ? 系統(tǒng)技術(shù)： 1） CAD/CAM系統(tǒng)技術(shù)，能實現(xiàn)計算機設(shè)計產(chǎn)品，焊接工藝并能進行機器人離線示教和自動示教。 ? 2） 焊接過程和焊接生產(chǎn)的仿真技術(shù) 。 ? 3） 焊接生產(chǎn)的集成技術(shù)。 ? 4） 計算機生產(chǎn)過程分析和管理技術(shù)。 ? 采用新工藝新技術(shù) ? 解決了多點焊機的通用性并增加了“柔性”； ? 通過提高了氣源壓力，可完全取代液壓動力源，減少環(huán)境污染； ? 采用數(shù)字控制氣缸，通過數(shù)控氣缸組合來得到焊槍的移動，使之焊接零件進行多點焊接。 ? 在電弧焊方面，大力發(fā)展 CO2半自動和全自動焊。 激光焊，微弧等離子焊在汽車生產(chǎn)中初步得到應(yīng)用。
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