【導(dǎo)讀】在機械發(fā)展不相適應(yīng)，在這種情況下，可編程序控制技術(shù)取代了繼電器控制方式，因為plc控制比繼電器控制更加靈活，可靠，通用，是現(xiàn)在機械控制的主要方法。使用三菱公司plc控制取代原來的繼電器控制。，降低維修設(shè)備次數(shù)，通過了解機床工作過程及控制要求，設(shè)計了plc的程序，畫出了plc梯形圖，并分析說明plc程序的每一步運行功能。本論文詳細敘述了組合機床的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。程序?qū)崿F(xiàn)了用順序控制控制雙工位組合機床,介紹了實現(xiàn)PLC控制的三個要求,實現(xiàn)了機床的自動循環(huán)加工、半自動加工以及調(diào)試。

　　

【正文】 M1 Y42 輸送帶電機起動 /工作 接觸器 KM2 Y43 輸送帶電機工作 接觸器 KM3 Y44 輸送帶電機起動 接觸器 KM4 Y45 動力頭 1 電機起動 /工作 接觸器 KM5 Y46 動力頭 1 電機工作 接觸器 KM6 Y47 動力頭 1 電機起動 接觸器 KM7 Y48 動力頭 2 電機起動 /工作 接觸器 KM8 Y49 動力頭 2 電機工作 接觸器 KM9 Y50 動力頭 2 電機起動 接觸器 KM10 Y51 動力頭 3 電機起動 /工作 接觸器 KM11 Y52 動力頭 3 電機工作 接觸器 KM12 Y53 動力頭 3 電機起動 接觸器 KM13 Y54 動力頭 4 電機起動 /工作 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設(shè)計（第四工段） 34 接觸器 KM14 Y55 動力頭 4 電機工作 接觸器 KM15 Y56 動力頭 4 電機起動 接觸器 KM16 Y57 動力頭 5 電機起動 /工作 接觸器 KM17 Y58 動力頭 5 電機工作 接觸器 KM18 Y59 動力頭 5 電機起動 接觸器 KM19 Y60 動力頭 6 電機起動 /工作 接觸器 KM20 Y61 動力頭 6 電機工作 接觸器 KM21 Y62 動力頭 6 電機起動 接觸器 KM22 Y63 C11 夾緊電機起動 /工作 接觸器 KM23 Y64 C11 夾緊電機工作 接觸器 KM24 Y65 C11 夾緊電機起動 接觸器 KM25 Y66 C12 夾緊電機起動 /工作 接觸器 KM26 Y67 C12 夾緊電機工作 接觸器 KM27 Y68 C12 夾緊電機起動 接觸器 KM28 Y69 C13 夾緊電機起動 /工作 接觸器 KM29 Y70 C13 夾緊電機工作 接觸器 KM30 Y71 C13 夾緊電機起動 接觸器 KM31 Y72 潤滑泵電機工作 蜂鳴器 131 Y73 換刀報警 蜂鳴器 132 Y74 鉆頭折斷報警 蜂鳴器 133 Y75 鉆頭折斷報警 蜂鳴器 134 Y76 鉆頭折斷報警 蜂鳴器 135 Y77 鉆頭折斷報警 蜂鳴器 136 Y78 鉆頭折斷報警 蜂鳴器 137 Y79 鉆頭折斷報警 蜂鳴器 138 Y80 節(jié)拍失調(diào)報警 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設(shè)計（第四工段） 35 表 軟元件地址表 元件 代號 地址 功能 中間繼電器 K1 M0 動力頭原位 中間繼電器 K2 M1 拔銷松開 中間繼電器 K3 M2 6 個動力頭全部加工完成 中間繼電器 K4 M3 自動線起動 中間繼電器 K5 M4 自動線開始工作 中間繼電器 K6 M5 自動線預(yù)停 中間繼電器 K7 M6 輸送帶向前自保 中間繼電器 K8 M7 定位夾緊自保 中間繼電器 K9 M8 6 個夾具全部夾緊 中間繼電器 K10 M9 動力頭向前自保 中間繼電器 K11 M10 動力頭 1 向前自保 中間繼電器 K12 M11 鉛頭折斷 中間繼電器 K13 M12 動力頭 2 向前自保 中間繼電器 K14 M13 鉛頭折斷 中間繼電器 K15 M14 動力頭 3 向前自保 中間繼電器 K16 M15 鉛頭折斷 中間繼電器 K17 M16 動力頭 4 向前自保 中間繼電器 K18 M17 鉛頭折斷 中間繼電器 K19 M18 動力頭 5 向前自保 中間繼電器 K20 M19 鉛頭折斷 中間繼電器 K21 M20 動力頭 6 向前自保 中間繼電器 K22 M21 鉛頭折斷 中間繼電器 K23 M22 動力頭 1 退回自保 中間繼電器 K24 M23 動力頭 2 退回自保 中間繼電器 K25 M24 動力頭 3 退回自保 中間繼電器 K26 M25 動力頭 4 退回自保 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設(shè)計（第四工段） 36 中間繼電器 K27 M26 動力頭 5 退回自保 中間繼電器 K28 M27 動力頭 6 退回自保 中間繼電器 K29 M28 拔銷松開自保 中間繼電器 K30 M29 接通報警 中間繼電器 K31 M30 第Ⅰ工步節(jié)拍控制 中間繼電器 K32 M31 夾具 1 定位夾緊自保 中間繼電器 K33 M32 夾具 2 定位夾緊自保 中間繼電器 K34 M33 夾具 3 定位夾緊自保 中間繼電器 K35 M34 夾具 4 定位夾緊自保 中間繼電器 K36 M35 夾具 5 定位夾緊自保 中間繼電器 K37 M36 夾具 6 定位夾緊自保 中間繼電器 K38 M37 總停自保 中間繼電器 K39 M38 第Ⅱ工步節(jié)拍控制 中間繼電器 K40 M39 節(jié)拍失調(diào) 中間繼電器 K41 M40 C11Ⅰ工步失壓 中間繼電器 K42 M41 C11Ⅱ工步失壓 中間繼電器 K43 M42 C12Ⅰ工步失壓 中間繼電器 K44 M43 C12Ⅱ工步失壓 中間繼電器 K45 M44 C13Ⅰ工步失壓 中間繼電器 K46 M45 C13Ⅱ工步失壓 中間繼電器 K47 M52 第三工段鼓輪 轉(zhuǎn)位 中間繼電器 1K1 M46 動力頭 1 加工完成自保 中間繼電器 1K2 M47 動力頭 2 加工完成自保 中間繼電器 2K1 M48 動力頭 3 加工完成自保 中間繼電器 2K2 M49 動力頭 4 加工完成自保 中間繼電器 3K1 M50 動力頭 5 加工完成自保 中間繼電器 3K2 M51 動力頭 6 加工完成自保 時間繼電器 KT1 T0 撤銷輸送帶向前自保 時間繼電器 KT2 T1 使電機由 Y 接法變?yōu)椤鹘臃? 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設(shè)計（第四工段） 37 時間繼電器 KT3 T2 出現(xiàn)故障檢查 時間繼電器 KT4 T3 動力頭 1 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT5 T4 動力頭 2 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT6 T5 動力頭 3 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT7 T6 動力頭 4 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT8 T7 動力頭 5 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT9 T8 動力頭 6 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT10 T9 C11 夾緊電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT11 T10 C12 夾緊電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT12 T11 C13 夾緊電機由 Y 變?yōu)椤? 計數(shù)器 SUH1 C1 第一組刀具計數(shù)器 計數(shù)器 SUH2 C2 第二組刀具計數(shù)器 程序 步序 指令 地址 0000 LD X21 0001 AND X22 0002 AND X23 0003 AND X24 0004 AND X25 0005 AND X26 0006 OUT M0 0007 LD X50 0008 AND X51 0009 AND X52 0010 AND X53 0011 AND X54 0012 AND X55 0013 OUT M1 0014 LD M0 0015 OUT Y30 0016 LD M1 0017 OUT Y31 0018 LD X44 0019 OR M46 0020 ANI M6 0021 ANI M40 0022 OUT M46 0023 LD X45 0024 OUT M47 0025 ANI M6 0026 ANI M41 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設(shè)計（第四工段） 38 0027 OUT M47 0028 LD X46 0029 OR M48 0030 ANI M6 0031 ANI M42 0032 OUT M48 0033 LD X47 0034 OR M49 0035 ANI M6 0036 ANI M43 0037 OUT M49 0038 LD X48 0039 OR M50 0040 ANI M6 0041 ANI M44 0042 OUT M50 0043 LD X49 0044 OR M51 0045 ANI M6 0046 ANI M45 0047 OUT M51 0048 LD M46 0049 AND M47 0050 AND M48 0051 AND M49 0052 AND M50 0053 AND M51 0054 OUT M2 0055 LD M0 0056 AND M1 0057 LD M2 0058 LD X62 0059 LD X63 0060 AND X0 0061 ORB 0062 ANB 0063 LDI M4 0064 AND X0 0065 ORB 0066 ANB 0067 ANI M37 0068 OUT M3 0069 CNT C1 0070 OUT Y32 0071 LD M3 0072 OR M4 0073 ANI M5 0074 OUT M4 0075 LD X2 0076 OR M5 0077 OR M40 0078 OR M29 0079 ANI X1 0080 OUT M5 0081 LD M6 0082 OR M30 0083 ANI M7 0084 OUT M30 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設(shè)計（第四工段） 39 0085 LD X20 0086 OR M37 0087 ANI X0 0088 OUT M37 0089 LD M21 0090 TMR T2 0091 LD X27 0092 AND M0 0093 AND M1 0094 AND X28 0095 ANI X29 0096 LD M6 0097 ORB 0098 ANI X30 0099 ANI M9 0100 AND M3 0101 ANI M37 0102 OUT M6 0103 LD M6 0104 OUT Y0 0105 OR Y1 0106 OR Y27 0107 LD M1 0108 AND X30 0109 AND X37 0110 LD M7 0111 ORB 0112 ANI M28 0113 ANI M37 0114 OUT M7 0115 OR Y28 0116 LD M7 0117 AND X31 0118 LD M31 0119 ORB 0120 LD X14 0121 ORB 0122 ANI M28 0123 ANI M37 0124 OUT M31 0125 OR Y3 0126 LD M7 0127 AND X32 0128 LD M32 0129 ORB 0130 LD X15 0131 ORB 0132 ANI M28 0133 ANI M37 0134 OUT M32 0135 OR Y4 0136 LD M29 0137 OUT Y73 0138 LD M7 0139 AND X33 0140 LD M33 0141 ORB 0142 LD X16 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設(shè)計（第四工段） 40 0143 ORB 0144 ANI M28 0145 ANI M37 0146 OUT M33 0147 OR Y5 0148 LD M7 0149 AND X34 0150 LD M34 0151 ORB 0152 LD X17 0153 ORB 0154 ANI M28 0155 ANI M37 0156 OUT M34 0157 OR Y6 0158 LD M7 0159 AND X35 0160 LD M35 0161 ORB 0162 LD X18 0163 ORB 0164 ANI M28 0165 ANI M37 0166 OUT M35 0167 OR Y7 0168 LD M7 0169 AND X36 0170 LD M36 0171 ORB 0172 LD X19 0173 ORB 0174 ANI M28 0175 ANI M37 0176 OUT M36 0177 OR Y8 0178 LD X38 0179 AND X39 0180 AND X40 0181 AND X41 0182 AND X42 0183 AND X43 0184 ANI M37 0185 OUT M8 0186 LD M8 0187 AND M0 0188 OR M9 0189 ANI T0 0190 ANI X27 0191 ANI M37 0192 OUT M9 0193 OR Y29 0194