【正文】 中間繼電器 1K2 M47 動力頭 2 加工完成自保 中間繼電器 2K1 M48 動力頭 3 加工完成自保 中間繼電器 2K2 M49 動力頭 4 加工完成自保 中間繼電器 3K1 M50 動力頭 5 加工完成自保 中間繼電器 3K2 M51 動力頭 6 加工完成自保 時間繼電器 KT1 T0 撤銷輸送帶向前自保 時間繼電器 KT2 T1 使電機由 Y 接法變?yōu)椤鹘臃? 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設計（第四工段） 37 時間繼電器 KT3 T2 出現(xiàn)故障檢查 時間繼電器 KT4 T3 動力頭 1 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT5 T4 動力頭 2 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT6 T5 動力頭 3 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT7 T6 動力頭 4 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT8 T7 動力頭 5 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT9 T8 動力頭 6 電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT10 T9 C11 夾緊電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT11 T10 C12 夾緊電機由 Y 變?yōu)椤? 時間繼電器 KT12 T11 C13 夾緊電機由 Y 變?yōu)椤? 計數(shù)器 SUH1 C1 第一組刀具計數(shù)器 計數(shù)器 SUH2 C2 第二組刀具計數(shù)器 程序 步序 指令 地址 0000 LD X21 0001 AND X22 0002 AND X23 0003 AND X24 0004 AND X25 0005 AND X26 0006 OUT M0 0007 LD X50 0008 AND X51 0009 AND X52 0010 AND X53 0011 AND X54 0012 AND X55 0013 OUT M1 0014 LD M0 0015 OUT Y30 0016 LD M1 0017 OUT Y31 0018 LD X44 0019 OR M46 0020 ANI M6 0021 ANI M40 0022 OUT M46 0023 LD X45 0024 OUT M47 0025 ANI M6 0026 ANI M41 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設計（第四工段） 38 0027 OUT M47 0028 LD X46 0029 OR M48 0030 ANI M6 0031 ANI M42 0032 OUT M48 0033 LD X47 0034 OR M49 0035 ANI M6 0036 ANI M43 0037 OUT M49 0038 LD X48 0039 OR M50 0040 ANI M6 0041 ANI M44 0042 OUT M50 0043 LD X49 0044 OR M51 0045 ANI M6 0046 ANI M45 0047 OUT M51 0048 LD M46 0049 AND M47 0050 AND M48 0051 AND M49 0052 AND M50 0053 AND M51 0054 OUT M2 0055 LD M0 0056 AND M1 0057 LD M2 0058 LD X62 0059 LD X63 0060 AND X0 0061 ORB 0062 ANB 0063 LDI M4 0064 AND X0 0065 ORB 0066 ANB 0067 ANI M37 0068 OUT M3 0069 CNT C1 0070 OUT Y32 0071 LD M3 0072 OR M4 0073 ANI M5 0074 OUT M4 0075 LD X2 0076 OR M5 0077 OR M40 0078 OR M29 0079 ANI X1 0080 OUT M5 0081 LD M6 0082 OR M30 0083 ANI M7 0084 OUT M30 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設計（第四工段） 39 0085 LD X20 0086 OR M37 0087 ANI X0 0088 OUT M37 0089 LD M21 0090 TMR T2 0091 LD X27 0092 AND M0 0093 AND M1 0094 AND X28 0095 ANI X29 0096 LD M6 0097 ORB 0098 ANI X30 0099 ANI M9 0100 AND M3 0101 ANI M37 0102 OUT M6 0103 LD M6 0104 OUT Y0 0105 OR Y1 0106 OR Y27 0107 LD M1 0108 AND X30 0109 AND X37 0110 LD M7 0111 ORB 0112 ANI M28 0113 ANI M37 0114 OUT M7 0115 OR Y28 0116 LD M7 0117 AND X31 0118 LD M31 0119 ORB 0120 LD X14 0121 ORB 0122 ANI M28 0123 ANI M37 0124 OUT M31 0125 OR Y3 0126 LD M7 0127 AND X32 0128 LD M32 0129 ORB 0130 LD X15 0131 ORB 0132 ANI M28 0133 ANI M37 0134 OUT M32 0135 OR Y4 0136 LD M29 0137 OUT Y73 0138 LD M7 0139 AND X33 0140 LD M33 0141 ORB 0142 LD X16 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設計（第四工段） 40 0143 ORB 0144 ANI M28 0145 ANI M37 0146 OUT M33 0147 OR Y5 0148 LD M7 0149 AND X34 0150 LD M34 0151 ORB 0152 LD X17 0153 ORB 0154 ANI M28 0155 ANI M37 0156 OUT M34 0157 OR Y6 0158 LD M7 0159 AND X35 0160 LD M35 0161 ORB 0162 LD X18 0163 ORB 0164 ANI M28 0165 ANI M37 0166 OUT M35 0167 OR Y7 0168 LD M7 0169 AND X36 0170 LD M36 0171 ORB 0172 LD X19 0173 ORB 0174 ANI M28 0175 ANI M37 0176 OUT M36 0177 OR Y8 0178 LD X38 0179 AND X39 0180 AND X40 0181 AND X41 0182 AND X42 0183 AND X43 0184 ANI M37 0185 OUT M8 0186 LD M8 0187 AND M0 0188 OR M9 0189 ANI T0 0190 ANI X27 0191 ANI M37 0192 OUT M9 0193 OR Y29 0194 。基本單元共十六種，如表 所示 表 基本單元一覽表 輸入 輸出 總點數(shù) 輸入 點數(shù) 輸出 點數(shù) FX2N 系列 交流電源，直流輸入 繼電器輸出 晶 閘管輸出 晶體管輸出 16 8 8 FX2N16MR001 FX2N16MT001 32 16 16 FX2N32MR001 FX2N32MS001 FX2N32MT001 48 24 24 FX2N48MR001 FX2N48MS001 FX2N48MT001 64 32 32 FX2N64MR001 FX2N64MS001 FX2N64MT001 80 40 40 FX2N80MR001 FX2N80MS001 FX2N80MT001 128 64 64 FX2N128MR001 FX2N128MT001 FX2N 系列 PLC 除了基本單元與擴展單元外。特殊功能模塊單元是一些專門用途 的裝置，如溫度控制模塊、高速計數(shù)器模塊、位置控制模塊、模擬量擴展模塊、計算機通信模塊等。擴展模塊用于增加 I/O 點數(shù)及改變 I/O 比例，內(nèi)部無電源，由基本單元或擴展單元供電。為主機備有擴展其輸入輸出的擴展單元、擴展模塊 及特加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設計（第四工段） 28 殊功能模塊單元。其中 F 系列已停產(chǎn) ，取而代之的是FX2N 系列機型，它屬于高性能疊裝式機型，是三菱公司的典型產(chǎn)品。這種結構形式可根據(jù) 使用需要方便靈活的組合，對現(xiàn)場的應變能力強，同時還方便維修。 模塊式 plc 是把 plc 劃分為相對獨立的幾部分制成標準尺寸的模塊，主要有cup 模塊（包括儲存器 ） 。與之相應，含有 cup 主板的部分稱為主機箱。這種 plc 結構簡單，節(jié)省材料，體積小，通常為小型 plc 或抵擋 plc。 選擇 plc 機類型 可編程控制器 產(chǎn)品品種繁多，其結構形式分為整體箱式和模塊組合式兩種。它可以取代系統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)實現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時、計數(shù)等功能，大型高級 plc 還能像微型計算機那樣進行文字運算、數(shù)據(jù)處理、模擬易調節(jié)以及聯(lián)網(wǎng)通信等。 整條自動線的循環(huán)周期為 分，如果出現(xiàn)故障而超過 分，則由時間繼電器 KT3 發(fā)出預停信號。按下 SB3，進行調整工作循環(huán)。 當 QC 處于左邊位置時，自動線處于“半自動”循環(huán)狀態(tài)。至此工作循環(huán)結束。 各動力頭接受了向前指令后，按各自的工作循環(huán)進行加工。 YA4~YA9 接電 ，使夾具定位夾緊。電磁鐵 YA YA2 接電，使輸送帶向前。裝料工位有工件（ ST1 閉合） 。當 QC 打到中間位置時為自動工作循環(huán)。通過工作循環(huán)表可以清楚地反映出本工段機床的工作循環(huán)過程。輸送帶到達終點，發(fā)出定位夾緊信號 → 定位夾緊 3. 動力頭向前。 （ 4） 輸送帶原位。 1. 第四段輸送帶向前，即自動線開始工作，必須滿足以下條件： （ 1） 夾具處于拔銷松開狀態(tài)。如傳送帶向前時 ，帶上的工件可能將動力頭上的刀具碰斷。 3. 行程節(jié)流閥：其結構如圖 加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設計（第四工段） 21 圖 行程節(jié)流閥 本工段自動線的互鎖 自動線中各動力部件的運動，都是互相聯(lián)系的，這些動力部件通過電氣控制總按照周期表規(guī)定的順序嚴格地進行工作。油路為： 油泵排出的油→單向閥 15→液動換向閥 5→油缸有活塞桿腔 回油路線： 無活塞桿腔 →單向閥 11→液動換向閥 5→油箱 當輸送帶退回至原位后，碰上原位行程開關，電磁 YA2 和 YA3 斷電，使溢流閥卸荷。此時，壓力油的流動路線為： 兩個油泵排出的油→單向閥 15→液動換向閥 5→行程節(jié)流閥 8→油缸無活塞桿腔 回油路線為： 油缸有活塞桿腔→液動換向閥 5→油箱 當工件輸送到接近新工位時，液壓擋鐵壓下行程節(jié)流閥 8 的滑閥，開始節(jié)流，實現(xiàn)節(jié)流緩沖。 4. 換向閥選用 E250T25 型彈簧復位電磁換向閥。 2. 壓力閥：夾緊壓力為 30 公斤 /cm2,，順序閥選用先導型，壓力調至 15 公斤 /cm2。當壓力達到壓力繼電器 5 的調節(jié)值時，壓力繼電器 5 發(fā)出拔銷、松開完畢的信號，這時，便可以其他的工序。 當切削完畢動力部件退回原位碰上原位行程開關后，電磁鐵 YA1 斷電、 YA2 通電，換向閥 3 換向，拔銷、松開兩個動作同時進行。 工作過程 （ 1） 定位動作 （電磁鐵 YA1 通電） 高壓閥 →單向閥 8→電磁換向閥 3→定位油缸的無活塞桿腔 回油路線 定位油箱有活塞桿腔→電磁換向閥 3→油箱 （ 2） 夾緊動作 定好位后 ，系統(tǒng)中的壓力升高， 順序閥 4 打開，壓力油經(jīng)順序閥 4流向夾緊油箱的無活塞桿腔。在加工過程中應保證工件不能移動，以免損壞刀具或破壞工件，因此，加工柴油機缸蓋組合機床自動線的 plc 設計（第四工段） 19 應保證有足夠的夾緊力；但對于一些易變形 的工件，又要求夾緊力不要過大，否則就會影響加工質量，所以，夾緊力應調節(jié)適當。因為未定好位就加緊就不可能保證加工精度并損壞定位裝置。 （ 4） 快退 當電磁鐵 YA2 通電（這時 YA1 斷電）時，系統(tǒng)轉換為快退狀態(tài) ，油路中的狀況是： 主油路 泵排出的油 → 液動換向閥 4→單向閥 17→ 油缸有活塞桿腔 液壓元件的選擇：