【導(dǎo)讀】使用條件的數(shù)學(xué)和物理公式為基礎(chǔ)的。接著對減速器的部件組。成進(jìn)行了尺寸計算和校核。該設(shè)計代表了環(huán)面蝸輪蝸桿設(shè)計的一般過程。的設(shè)計工作也有一定的價值。中揭示的那樣，重要的問題如：輪齒的根切；蝸桿毛坯的正確設(shè)計；蝸輪蝸桿的校核。第三章傳動裝置的傳動比及動力參數(shù)計算???????

　　

【正文】 NP F N???? 4．校核軸承的壽命 查手冊 c= ， ε =10/3 ， n=畢業(yè)設(shè)計說明書 33 66310 / 310 ()6010 10()60 31334559hCLnPh??????? 故 此軸承壽命滿足要求。 鍵聯(lián)接的強度校核 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機械零件課程設(shè)計》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??8 7mm， 取 L＝ 45mm。 由《機械零件課程設(shè)計》表 8－ 7 查得， 鍵的工作長度 l＝ L－ b＝ 45－ 8＝ 37mm， 鍵的工作高度 k＝ 622h? ＝ 3mm。 由《機械零件課程設(shè)計》表 8－ 8 查得， 鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 70 80P MPa?? ， 2TP dkl?? 32 1 4 .9 3 1 0 1 0 .53 7 3 .5 2 2 M P a?? ??? 所以， []PP? ，所選平鍵合適。 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 由《機械零件課程設(shè)計》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??18 11mm， 取 L＝ 45mm 由《機械零件課程設(shè)計》表 8－ 7 查得 鍵的工作長度 l＝ L－ b＝ 45— 18=27mm 鍵的工作高度 k＝ 2h ＝ 由《機械零件課程設(shè)計》表 8－ 8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 10 0 12 0P MPa?? 32 2 4 9 2 . 7 4 1 0 1 0 2 . 15 . 5 2 7 6 5TP M P ad k l ??? ? ??? 畢業(yè)設(shè)計說明書 34 所以， []PP? ，所選平鍵合適。 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機械零件課程設(shè)計》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??16 10mm， 取 L＝ 100mm。 由《機械零件課程設(shè)計》表 8－ 7 鍵的工作長度 l＝ L－ b＝ 100— 16=84mm 鍵的工作高度 k＝2h＝ 5mm 由《機械零件課程設(shè)計》表 8－ 8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 70 80P MPa?? 32 2 4 9 2 . 7 4 1 0 4 6 . 9 35 8 4 5 0TP M P ad k l ??? ? ??? 所以， []PP? 所選平鍵合適。 箱體結(jié)構(gòu)尺寸及說明 箱體按其結(jié)構(gòu)形狀的不同可分為剖分式和整體式；按其制造 方式的不同可分為鑄造箱體和焊接箱體 .減速器的箱體多采用剖分 式結(jié)構(gòu)。 剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構(gòu)成一個整體。剖分式與減速器內(nèi)傳動件軸心線重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。立式大型減速器可采用若干個剖分面，剖分接合面必須有一定的高度，并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體的剛度，在軸承處設(shè)有加強肋，箱體底座有一定的厚度和高度，以保證安裝的穩(wěn)定性和剛度。 近年來，減速器箱體的設(shè)計出項了一些外形簡單，整齊的造型，以方形小圓角過渡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大圓角曲面過渡，上下箱體的聯(lián)接處的外凸緣改為內(nèi)凸緣結(jié)構(gòu)，加強 肋和軸承座均設(shè)計在箱體內(nèi)部等等。 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計的要求，選擇剖分式結(jié)構(gòu)的箱體。由于鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本又低，所以箱體用 HT200 制造。 減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸： 1 箱座壁厚： 3 8a?? ? ? 取 10mm?? 2 箱蓋壁厚： 1 8???? 取 1 ? ? 3 箱體凸緣厚度： 箱座 15b mm??? 箱蓋 13b mm??? 箱座底 2 25b mm??? 4 加強肋厚： 箱座 0 .8 5 8 .5m mm??? 畢業(yè)設(shè)計說明書 35 箱蓋 110. 85 7m mm??? 5 地腳螺栓直徑： 16 mm? ? ? 取 16fd mm? 6 地腳螺栓數(shù)目： 4n? 7 軸承觀察箱聯(lián)接螺栓的直徑 d1=.==12 取 d1=12mm 8 箱蓋箱座聯(lián)接螺栓的直徑： d2==8mm 9 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目： d3=8mm 數(shù)目為 4 10 觀察孔蓋螺釘直徑： d4=6mm 11 軸承旁凸臺高度和半徑： h 由結(jié)構(gòu)確定， R1=C2 減速器的潤滑和密封 減速器的傳動零件的軸承都需要喲良好的潤滑，這不僅可以減少磨損損失，提高傳動效率，還可以防止銹蝕，降低噪聲。 1 潤滑油選擇 對于蝸桿傳動的潤滑油類型的選擇無明顯的區(qū)分界限，德國推薦對重負(fù)荷淬硬蝸桿和起動頻繁的蝸桿傳動要選用含有極壓添 加劑的潤滑油。 對于蝸桿傳動潤滑油的粘度選擇有三種方法 供使用，一種是按滑動速度選取，一種是按中心距及蝸桿轉(zhuǎn)速選取，還有一種是根據(jù)力 —— 速度因子選取。其中根據(jù)滑動速度選取的依據(jù)如下： 表 51 滑動速度選?。? 滑動速度s mv( )s ? ～ ～10 10 粘度值240()mm s? 612 414 ～506 288 ～352 198 ～242 ISOVG 或GBN 級 680 460 320 220 由于蝸桿的滑動 速度為 2m/s，所以潤滑油的粘度選為 4602 潤滑方式的選擇 由于所設(shè)計減速器采用蝸桿下置式傳動，且轉(zhuǎn)速不高，故選擇浸油潤滑。蝸桿浸油深度h1≥ 1 個螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承的最底滾動體的中心。 潤滑時，傳動件的浸入油中的深度要適當(dāng)，既要避免攪由損 失過大，又保證充分的潤滑，油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。如下圖所示： 畢業(yè)設(shè)計說明書 36 圖 55 潤滑方式 減速器的附件 為了保證減速器的正常工作，減速器的箱體上通常設(shè)置一些裝置或附加結(jié)構(gòu)，以便于減速器潤滑油的注油，排油，檢查油面 高度和拆裝，檢修等。 窺視孔和視孔蓋 為檢查傳動件的嚙合情況，接觸斑點，側(cè)隙和向箱內(nèi)傾注潤滑油，在傳動件嚙合區(qū)上方箱蓋上開設(shè)窺視孔。窺視孔應(yīng)有足夠的大小，以便手能伸人進(jìn)行操作，為此，方形窺視孔長應(yīng)≥ 90mm，寬應(yīng)≥ 50mm。為防止?jié)櫥惋w濺出來和污物進(jìn)入箱體內(nèi)，在窺視孔上應(yīng)設(shè)有視孔蓋密閉，蓋板用螺釘固定在箱蓋上，在蓋板與箱蓋上應(yīng)放置密封墊片。 圖 56 窺視孔和視孔蓋 通氣器 減速器工作時，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對減速罪各接縫面的 密封很不利，通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。使減速器內(nèi)熱膨脹的氣體能自由逸出，保持箱內(nèi)壓力正常，從而保證減速器各部接縫面的密封性能。 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定的曲路，并設(shè)有金屬網(wǎng)。 選擇通氣器時應(yīng)考慮其對環(huán)境的適應(yīng)性，規(guī)格尺寸應(yīng)與減速器的大小相適應(yīng)。 畢業(yè)設(shè)計說明書 37 圖 57 通氣器 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，需在箱體分箱面凸絳長度方向兩側(cè)各安裝 —個圓 錐定位銷。兩銷應(yīng)置遠(yuǎn)一些，但不宜對稱布置。定位銷孔應(yīng)在箱蓋和箱座緊固后鉆空，其位置應(yīng)便于鉆、鉸和裝拆，不應(yīng)與鄰近箱壁和螺釘相碰。 定位銷的直徑可取 d： (o． 7～ o． 8)d： (d：為凸緣上螺栓的直徑 )，長度應(yīng)大于分箱面凸緣的總厚度。 圖 58 定位銷 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性，常在箱體的剖分面上涂有水玻璃或密封膠，為便于拆卸箱蓋，在箱蓋凸緣上設(shè)置 1 到 2 個起蓋螺釘。拆卸箱蓋時，擰動起蓋螺釘，便可頂起箱蓋。 起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋聯(lián)接凸緣上，其螺紋有效長度 應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度。起蓋螺釘直徑可與凸緣聯(lián)接螺釘相同，螺釘端部制成圓柱形并光滑倒角或制成半球形。 圖 59 起蓋螺釘 起吊裝置 畢業(yè)設(shè)計說明書 38 為了搬運和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘或鑄有吊耳，吊鉤。為了搬運箱蓋或整個減速器，在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。 圖 510 吊耳環(huán) 放油孔及螺塞 為了排除污油，在減速器的箱座最底處設(shè)有放油孔，并用放油螺塞和密封墊圈將其堵住。 圖 511 放油孔及螺塞 減速器的安裝，使用及維護(hù) 減速器的安裝 1 減速器輸入軸直接與原動機連接時，根據(jù)設(shè)計要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器；減速器輸出軸與工作機聯(lián)接時，根據(jù)設(shè)計要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器，聯(lián)軸器不得用錘擊裝列軸上． 2 減速器應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)上，油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。 3 減速器、原動機和工作機之間必須仔細(xì)對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償量． 4 減速器安裝好后用手轉(zhuǎn)動必須靈活，無卡死現(xiàn)象．蝸桿和蝸輪軸承的軸向間隙應(yīng)符 合技術(shù)要求規(guī)定． 5 安裝好的減速器在正式使用前，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)，部分額定載荷間歇運轉(zhuǎn) 1～ 3h 后可正式運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、無異常振動和噪聲及漏油等現(xiàn)象。 減速器的使用和維護(hù) 1．減速器潤滑油的更換 1）減速器 (或新更換的蝸輪副 )第一次使用時，當(dāng)運轉(zhuǎn) 150~300h 后須更換潤滑油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量．對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速器，每 500 一 1000h 必須換油一次．對于每天工作時間不超過 8h 的減速器，每 1200~3000h 換油一次． 2）減速器應(yīng)加入與原來牌號相同的油．不得與不同牌號的油相互混用．牌號相同而粘度不同的油允許混合使用． 畢業(yè)設(shè)計說明書 39 3）在換油過程中，蝸輪應(yīng)使用與運轉(zhuǎn)時相同牌號的油清洗 (用煤油損害密封件，并影響潤滑油的性能）。 4）工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫超過 80 度或油池溫度超過 100 度及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，應(yīng)停止使用，檢查原因．如圍齒面膠合等原因所致，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)． 2．減速器檢修 減速器應(yīng)定期檢修．如發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合及顯著磨損，必須采用有效措施制止或予以排除．備件必須按標(biāo)準(zhǔn)制造，更新的備件必須經(jīng)過跑 合和負(fù)荷試驗后才能正式使用。 3．減速器維護(hù) 用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速器的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄． 畢業(yè)設(shè)計說明書 40 致 謝 感謝我的指導(dǎo)老師劉 老師， 他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣； 循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究 方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ “師恩難忘，友誼長存 !”本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在此，向曾經(jīng)幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！