【導讀】使用條件的數(shù)學和物理公式為基礎的。接著對減速器的部件組。成進行了尺寸計算和校核。該設計代表了環(huán)面蝸輪蝸桿設計的一般過程。的設計工作也有一定的價值。中揭示的那樣，重要的問題如：輪齒的根切；蝸桿毛坯的正確設計；蝸輪蝸桿的校核。第三章傳動裝置的傳動比及動力參數(shù)計算???????

　　

【正文】 NP F N???? 4．校核軸承的壽命 查手冊 c= ， ε =10/3 ， n=畢業(yè)設計說明書 33 66310 / 310 ()6010 10()60 31334559hCLnPh??????? 故 此軸承壽命滿足要求。 鍵聯(lián)接的強度校核 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機械零件課程設計》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??8 7mm， 取 L＝ 45mm。 由《機械零件課程設計》表 8－ 7 查得， 鍵的工作長度 l＝ L－ b＝ 45－ 8＝ 37mm， 鍵的工作高度 k＝ 622h? ＝ 3mm。 由《機械零件課程設計》表 8－ 8 查得， 鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 70 80P MPa?? ， 2TP dkl?? 32 1 4 .9 3 1 0 1 0 .53 7 3 .5 2 2 M P a?? ??? 所以， []PP? ，所選平鍵合適。 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 由《機械零件課程設計》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??18 11mm， 取 L＝ 45mm 由《機械零件課程設計》表 8－ 7 查得 鍵的工作長度 l＝ L－ b＝ 45— 18=27mm 鍵的工作高度 k＝ 2h ＝ 由《機械零件課程設計》表 8－ 8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 10 0 12 0P MPa?? 32 2 4 9 2 . 7 4 1 0 1 0 2 . 15 . 5 2 7 6 5TP M P ad k l ??? ? ??? 畢業(yè)設計說明書 34 所以， []PP? ，所選平鍵合適。 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機械零件課程設計》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??16 10mm， 取 L＝ 100mm。 由《機械零件課程設計》表 8－ 7 鍵的工作長度 l＝ L－ b＝ 100— 16=84mm 鍵的工作高度 k＝2h＝ 5mm 由《機械零件課程設計》表 8－ 8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 70 80P MPa?? 32 2 4 9 2 . 7 4 1 0 4 6 . 9 35 8 4 5 0TP M P ad k l ??? ? ??? 所以， []PP? 所選平鍵合適。 箱體結構尺寸及說明 箱體按其結構形狀的不同可分為剖分式和整體式；按其制造 方式的不同可分為鑄造箱體和焊接箱體 .減速器的箱體多采用剖分 式結構。 剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構成一個整體。剖分式與減速器內(nèi)傳動件軸心線重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。立式大型減速器可采用若干個剖分面，剖分接合面必須有一定的高度，并且要求仔細加工。為了保證箱體的剛度，在軸承處設有加強肋，箱體底座有一定的厚度和高度，以保證安裝的穩(wěn)定性和剛度。 近年來，減速器箱體的設計出項了一些外形簡單，整齊的造型，以方形小圓角過渡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大圓角曲面過渡，上下箱體的聯(lián)接處的外凸緣改為內(nèi)凸緣結構，加強 肋和軸承座均設計在箱體內(nèi)部等等。 根據(jù)畢業(yè)設計的要求，選擇剖分式結構的箱體。由于鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本又低，所以箱體用 HT200 制造。 減速器箱體的結構尺寸： 1 箱座壁厚： 3 8a?? ? ? 取 10mm?? 2 箱蓋壁厚： 1 8???? 取 1 ? ? 3 箱體凸緣厚度： 箱座 15b mm??? 箱蓋 13b mm??? 箱座底 2 25b mm??? 4 加強肋厚： 箱座 0 .8 5 8 .5m mm??? 畢業(yè)設計說明書 35 箱蓋 110. 85 7m mm??? 5 地腳螺栓直徑： 16 mm? ? ? 取 16fd mm? 6 地腳螺栓數(shù)目： 4n? 7 軸承觀察箱聯(lián)接螺栓的直徑 d1=.==12 取 d1=12mm 8 箱蓋箱座聯(lián)接螺栓的直徑： d2==8mm 9 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目： d3=8mm 數(shù)目為 4 10 觀察孔蓋螺釘直徑： d4=6mm 11 軸承旁凸臺高度和半徑： h 由結構確定， R1=C2 減速器的潤滑和密封 減速器的傳動零件的軸承都需要喲良好的潤滑，這不僅可以減少磨損損失，提高傳動效率，還可以防止銹蝕，降低噪聲。 1 潤滑油選擇 對于蝸桿傳動的潤滑油類型的選擇無明顯的區(qū)分界限，德國推薦對重負荷淬硬蝸桿和起動頻繁的蝸桿傳動要選用含有極壓添 加劑的潤滑油。 對于蝸桿傳動潤滑油的粘度選擇有三種方法 供使用，一種是按滑動速度選取，一種是按中心距及蝸桿轉速選取，還有一種是根據(jù)力 —— 速度因子選取。其中根據(jù)滑動速度選取的依據(jù)如下： 表 51 滑動速度選?。? 滑動速度s mv( )s ? ～ ～10 10 粘度值240()mm s? 612 414 ～506 288 ～352 198 ～242 ISOVG 或GBN 級 680 460 320 220 由于蝸桿的滑動 速度為 2m/s，所以潤滑油的粘度選為 4602 潤滑方式的選擇 由于所設計減速器采用蝸桿下置式傳動，且轉速不高，故選擇浸油潤滑。蝸桿浸油深度h1≥ 1 個螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承的最底滾動體的中心。 潤滑時，傳動件的浸入油中的深度要適當，既要避免攪由損 失過大，又保證充分的潤滑，油池應保持一定的深度和貯油量。如下圖所示： 畢業(yè)設計說明書 36 圖 55 潤滑方式 減速器的附件 為了保證減速器的正常工作，減速器的箱體上通常設置一些裝置或附加結構，以便于減速器潤滑油的注油，排油，檢查油面 高度和拆裝，檢修等。 窺視孔和視孔蓋 為檢查傳動件的嚙合情況，接觸斑點，側隙和向箱內(nèi)傾注潤滑油，在傳動件嚙合區(qū)上方箱蓋上開設窺視孔。窺視孔應有足夠的大小，以便手能伸人進行操作，為此，方形窺視孔長應≥ 90mm，寬應≥ 50mm。為防止?jié)櫥惋w濺出來和污物進入箱體內(nèi)，在窺視孔上應設有視孔蓋密閉，蓋板用螺釘固定在箱蓋上，在蓋板與箱蓋上應放置密封墊片。 圖 56 窺視孔和視孔蓋 通氣器 減速器工作時，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對減速罪各接縫面的 密封很不利，通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。使減速器內(nèi)熱膨脹的氣體能自由逸出，保持箱內(nèi)壓力正常，從而保證減速器各部接縫面的密封性能。 通氣器設置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定的曲路，并設有金屬網(wǎng)。 選擇通氣器時應考慮其對環(huán)境的適應性，規(guī)格尺寸應與減速器的大小相適應。 畢業(yè)設計說明書 37 圖 57 通氣器 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，需在箱體分箱面凸絳長度方向兩側各安裝 —個圓 錐定位銷。兩銷應置遠一些，但不宜對稱布置。定位銷孔應在箱蓋和箱座緊固后鉆空，其位置應便于鉆、鉸和裝拆，不應與鄰近箱壁和螺釘相碰。 定位銷的直徑可取 d： (o． 7～ o． 8)d： (d：為凸緣上螺栓的直徑 )，長度應大于分箱面凸緣的總厚度。 圖 58 定位銷 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性，常在箱體的剖分面上涂有水玻璃或密封膠，為便于拆卸箱蓋，在箱蓋凸緣上設置 1 到 2 個起蓋螺釘。拆卸箱蓋時，擰動起蓋螺釘，便可頂起箱蓋。 起蓋螺釘設置在箱蓋聯(lián)接凸緣上，其螺紋有效長度 應大于箱蓋凸緣厚度。起蓋螺釘直徑可與凸緣聯(lián)接螺釘相同，螺釘端部制成圓柱形并光滑倒角或制成半球形。 圖 59 起蓋螺釘 起吊裝置 畢業(yè)設計說明書 38 為了搬運和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘或鑄有吊耳，吊鉤。為了搬運箱蓋或整個減速器，在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。 圖 510 吊耳環(huán) 放油孔及螺塞 為了排除污油，在減速器的箱座最底處設有放油孔，并用放油螺塞和密封墊圈將其堵住。 圖 511 放油孔及螺塞 減速器的安裝，使用及維護 減速器的安裝 1 減速器輸入軸直接與原動機連接時，根據(jù)設計要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器；減速器輸出軸與工作機聯(lián)接時，根據(jù)設計要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器，聯(lián)軸器不得用錘擊裝列軸上． 2 減速器應牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎上，油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。 3 減速器、原動機和工作機之間必須仔細對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償量． 4 減速器安裝好后用手轉動必須靈活，無卡死現(xiàn)象．蝸桿和蝸輪軸承的軸向間隙應符 合技術要求規(guī)定． 5 安裝好的減速器在正式使用前，應進行空轉，部分額定載荷間歇運轉 1～ 3h 后可正式運轉，運轉應平穩(wěn)、無沖擊、無異常振動和噪聲及漏油等現(xiàn)象。 減速器的使用和維護 1．減速器潤滑油的更換 1）減速器 (或新更換的蝸輪副 )第一次使用時，當運轉 150~300h 后須更換潤滑油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量．對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速器，每 500 一 1000h 必須換油一次．對于每天工作時間不超過 8h 的減速器，每 1200~3000h 換油一次． 2）減速器應加入與原來牌號相同的油．不得與不同牌號的油相互混用．牌號相同而粘度不同的油允許混合使用． 畢業(yè)設計說明書 39 3）在換油過程中，蝸輪應使用與運轉時相同牌號的油清洗 (用煤油損害密封件，并影響潤滑油的性能）。 4）工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫超過 80 度或油池溫度超過 100 度及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，應停止使用，檢查原因．如圍齒面膠合等原因所致，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉． 2．減速器檢修 減速器應定期檢修．如發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合及顯著磨損，必須采用有效措施制止或予以排除．備件必須按標準制造，更新的備件必須經(jīng)過跑 合和負荷試驗后才能正式使用。 3．減速器維護 用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速器的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄． 畢業(yè)設計說明書 40 致 謝 感謝我的指導老師劉 老師， 他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣； 循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。導師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本的研究 方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。在此，謹向導師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ “師恩難忘，友誼長存 !”本論文的順利完成，離不開各位老師、同學和朋友的關心和幫助。在此，向曾經(jīng)幫助我的老師和同學表示衷心的感謝。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！