【正文】 u＝ 21zz ＝ 50 ：由《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版） 選取 2 50z ? ：由《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版） 選取 1 1z? ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16 選取 1ad =45mm ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16 選取 b2 =28mm ： ? ＝2360 ? ? ： K＝ 210z =5 ： w? ＝ ? （ K－ ） =? ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16 選取 1b =53mm ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16，選取 L =59mm ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16，選取 R1a =82mm ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16 畢業(yè)設(shè)計說明書 14 選取 bd =65mm ：《機(jī)械 工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16，選取 1ed = ： mt ＝*2 122 aahz da??= 155 ?mm ： tCm? = ： ha = mt = ： hf = ha + C= ： h= ha + hf = ： 1d ＝（ ＋ ） a ＝ ： 2d ＝ 2a－ 1d ＝ ： d2f ＝ 2d － 2 hf = ： d1f ＝ 1d － 2 hf =， 判斷：因?yàn)?1 2f ad ?=,滿足要求 ： d2a ＝ 2d ＋ 2 ha = ：11 a d??= ：10 .5a rc ta n 0 .5eLad?? ??? ????? = = ： 2g? =??? ?cos 2ada ? =1 0 0 0 5 1 6 3 9 3 0 .9 2 7 30 .9 2 7 3? ? ?.. = ：由作圖可得 2ed = 畢業(yè)設(shè)計說明書 15 ： m? ＝ 21arctan( )dud = 21arcta n( ) 0dud ?? ： w? ＝ 21a rc ta n ( ) 4 .0 9dK ud? ?? ：2sin( )bdarc d? ? =24 ： ?? ? 取 3mm ： 11fDT D? =35mm ： 2 ?? 223 .1 4 1 5 9 .4 6 5 1 0 .0 1 450dP z? ?? ? ? 數(shù)據(jù)帶入公式得 2S? ：查表 426得 ? ： 1 2 2S P S j???= ： 11cosnmS S r? = ： 22cosnmS S r? = ： 2 ? = ： 112 20 . 5 1 c o s a r c s inaa Sh h d d??? ? ????? = ： 222 20 . 5 1 c o s a r c s inaa Sh h d d??? ? ????? =2。 代入數(shù)據(jù)得 畢業(yè)設(shè)計說明書 13 1AC1 PKP K? F MP（ K）＝ ? ??KW 以等于或略大于蝸桿計算功率 1CP 所對應(yīng)的中心距作為合理的選取值根據(jù)《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 2 各傳動機(jī)構(gòu)和軸承的效率為： 法蘭效率： 1 ?? 設(shè)計中， 電動機(jī)與減速器相連的法蘭，相當(dāng)于一個凸緣聯(lián)軸器 畢業(yè)設(shè)計說明書 10 一級環(huán)面蝸桿傳動效率 : ?? 一對滾動軸承傳動效率： 3 ? ? 凸緣聯(lián)軸器效率： ?? ? —— 從電動機(jī)至工作機(jī)主動軸之間的總效率故傳動裝置總效率： 21 2 3 4? ????? ＝ ? ? ? ?， 電動機(jī)的輸出功率 dP 考慮傳動裝置的功率損耗，電動機(jī)輸出功率 dP ＝ wP? 則， dP ＝ wP?＝ ? KW 電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 根據(jù)計算的功率可選定電動機(jī)額定功率，取同步轉(zhuǎn)速 1000 minr ， 6級 由《簡明機(jī)械設(shè)計手冊》選用 Y100L－ 6三相異步電動機(jī)，其主要參數(shù)如下 電動機(jī)額定功率： 0P =； 電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速： n =940 minr 電 流 ： I= 電動機(jī)外形和安裝尺寸為： D=28mm E=60mm H=100mm A=160mm B=140mm C=63mm K=12mm AB=205mm AD=180mm AC=105mm HD=245mm AA=40mm BB=176mm 第 三 章 傳動裝置的傳動比及動力參數(shù)計算 畢業(yè)設(shè)計說明書 11 傳動裝置運(yùn)動參數(shù)的計算 各軸功率計算 1P ＝ 0P 1? = ??KW 21PP? 2? 23? = ? ?21 .4 7 0 .7 0 .9 8 0 .9 7? ? ?KW 各軸轉(zhuǎn)速的計算 n1 ＝ 940 minr ， n2 ＝ n滾筒 ＝ 940/50= minr 各軸輸入扭矩的計算 1T 11P 1 . 4 79 5 5 0 9 5 5 0 1 4 . 9 3n 9 4 0? ? ? ? ?Nmm 2T 22P 0 .9 79 5 5 0 9 5 5 0 4 9 2 .7 4n 1 8 .8? ? ? ? ?Nmm 表 31 參數(shù)列表： 軸 名 功率 Kw 轉(zhuǎn)速minr 扭矩 Nmm 蝸桿軸 940 蝸輪軸 第 四 章 減速器部件的選擇計算 蝸桿傳動設(shè)計計算 選擇蝸桿、蝸輪材料 采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動 . 、蝸輪材料，確定許用應(yīng)力 考慮蝸桿傳動中 ，傳遞的功率不大，速度只是中等，根據(jù)《機(jī)械零件課程設(shè)計》表 5－ 2，蝸桿選用 40Cr，因希望效率高些，耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求：調(diào)質(zhì) HB265 285.蝸輪選用鑄錫磷青銅 ZQSn101，金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用錫磷青銅制造，輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造 由《機(jī)械零件課程設(shè)計》表 5－ 3查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力 [ H? ] =190 2/N mm 畢業(yè)設(shè)計說明書 12 由《機(jī)械零件課程設(shè)計》表 5－ 5查得蝸輪材料的許用彎 曲應(yīng)力 [ F? ]=44 2/N mm 確定蝸桿頭數(shù) Z1 及蝸輪齒數(shù) Z2 由《機(jī)械零件課程設(shè)計》表 5－ 6， 選取 Z1 ＝ 1 則 Z2 ＝ Z1 (3) 蝸桿傳動的效率與蝸桿頭數(shù) z1有關(guān)，應(yīng)先初選頭數(shù)后，然后估計效率。 1. 25 0. 66 15 1. 25 0. 82 69wwPP? ? ? ? ? KW 確定傳動裝置效率 傳動裝置的效率由以下的要求： (1) 軸承效率均指一對軸承而言。 1000w FvP ? 其中： F G mg?? （ N） m—— 提升重量， m=450kg， 4 5 0 9 .8 4 4 1 0F ? ? ? N 9 /60v m s?? s 帶入數(shù)據(jù)得 39。 由以上的選擇經(jīng)驗(yàn)和要求，我選用： 三相交流電 Y系列籠型三相異步交流電動機(jī)。容量選 得過小，不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動機(jī)因超載而過早損壞；而容量選得過大，則電動機(jī)的價格高，能力又不能充分利用，而且由于電動機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)較低，增加電能消耗而造成能源的浪費(fèi)。對于經(jīng)常起動，制動正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大過載能力，應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動機(jī) Yz 型 (籠型 )或 YzR 型 (繞線型 )。根據(jù) 不同防護(hù)要求，電動機(jī)有開啟式、防護(hù) 式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 電動機(jī)分交流電動機(jī)和直流電動機(jī)兩種。 具體設(shè)計方案是：選用的電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速是 940r/min，由凸緣聯(lián)軸器將電動機(jī)軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接，經(jīng)過減速器的減速，電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降為，再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接，將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒，滾筒轉(zhuǎn)動帶動繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn)，由鋼絲繩提起具有一定質(zhì)量的燈具。 由以上分析可以看出，雖然普通齒輪減速器具有效率高，工作可靠，壽命長，傳動比穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，但是不具備設(shè)計條件中重點(diǎn)要求的自鎖性，所以不能選用；而準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器，它具有普通環(huán)面蝸桿減速器所不具備的很多優(yōu)點(diǎn)。 4 蝸輪齒面無脊線，傳遞運(yùn)動時不會產(chǎn)生干涉。 2 蝸輪齒面是用鏟背滾刀制造加工而成，因此蝸輪齒面接觸面大、質(zhì)量穩(wěn)定。工裝和理論相吻合。 準(zhǔn)平行嚙合線二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿是河南省焦作市科林齒輪有限公司的一項(xiàng)科研成果。變速比修形方法則是加工時瞬時傳動比按一定規(guī)律變化。一般常用的有：變位異速修形和變速比修形兩種工藝方法。由于蝸桿齒面的發(fā)生線是直線刀刃，蝸桿螺旋面是直線刀刃形成的不可展直紋面而不是由包絡(luò)產(chǎn)生的，難以實(shí)現(xiàn)磨削，這種蝸桿制造鋼筋工藝比較復(fù)雜，不易獲得高精度的傳 動，這是直廓環(huán)面蝸桿傳動的主要缺點(diǎn)。這種蝸桿傳動分為 “ 原始型 ” 和 “ 修整型 ” 兩種。美國生產(chǎn)產(chǎn)品系列中心矩為 15～ 1320 ㎜；速比為 5～ 343000；最高傳動效率可達(dá) 97%。在傳遞同樣功率時，中心矩可縮小 20%40%。與普通圓柱蝸桿傳動相比，這種蝸桿同時包容齒數(shù)多，雙線接觸線形成油膜條件好，兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。 蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分，蝸桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動，俗稱“球面蝸輪傳動”。同時由于摩擦與磨損嚴(yán)重，常需耗用有色金屬制造蝸輪，以便與鋼制的蝸桿配對組合成減磨性良好的滑動摩擦劑。當(dāng)滑動速度很大，工作 條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨擦和磨損，從而引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。 3 當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時，蝸桿傳動更具有自鎖性。由于傳動比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。在動力傳動中，一般傳動比 I=580。 畢業(yè)設(shè)計說明書 6 蝸桿減速器的特點(diǎn) 蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸之間傳遞運(yùn)動和動力的一種機(jī)構(gòu)，兩軸交錯的夾角可為任意值，常用的為 90 度，這種傳動由于具有下述特點(diǎn)，故應(yīng)用頗為廣泛。齒輪傳動能廣泛應(yīng)用，也是因?yàn)榫哂羞@一特點(diǎn)。 3 工作可靠，壽命長 設(shè)計制造正確合理，使用維護(hù)良好的齒輪傳動，工作可靠，壽命可長達(dá)一，二十年，這也是其它機(jī)械傳動所不能比擬的。如一級圓柱齒輪傳動的效率可達(dá) 99℅。 齒輪減速器的特點(diǎn) 齒輪傳動是機(jī)械傳動中重要的傳動之一，形式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率可達(dá)近十萬千瓦，圓周速率可達(dá) 200m/s。 （ 5）軸承質(zhì)量和壽命提高。 （ 3）結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。 促進(jìn)減速器水平提高的主要因素有： （ 1）硬齒面技術(shù)的發(fā)展和完善，如大型磨齒技術(shù)、滲碳淬火工藝、齒輪強(qiáng)度計算方法、修形技術(shù)、變形及三、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根強(qiáng)化及其元化過渡、新結(jié)構(gòu)等。 （ 3）形式多樣化、變型設(shè)計多。 （ 2）積木式組合設(shè)計。 70～ 80 年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。 Worm rough the correct design of the