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環(huán)面蝸輪蝸桿減速器設(shè)計—畢業(yè)設(shè)計(文件)

2024-12-25 16:42 上一頁面

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【正文】 8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 70 80P MPa?? 32 2 4 9 2 . 7 4 1 0 4 6 . 9 35 8 4 5 0TP M P ad k l ??? ? ??? 所以, []PP? 所選平鍵合適。立式大型減速器可采用若干個剖分面,剖分接合面必須有一定的高度,并且要求仔細加工。由于鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能,成本又低,所以箱體用 HT200 制造。其中根據(jù)滑動速度選取的依據(jù)如下: 表 51 滑動速度選?。? 滑動速度s mv( )s ? ~ ~10 10 粘度值240()mm s? 612 414 ~506 288 ~352 198 ~242 ISOVG 或GBN 級 680 460 320 220 由于蝸桿的滑動 速度為 2m/s,所以潤滑油的粘度選為 4602 潤滑方式的選擇 由于所設(shè)計減速器采用蝸桿下置式傳動,且轉(zhuǎn)速不高,故選擇浸油潤滑。 窺視孔和視孔蓋 為檢查傳動件的嚙合情況,接觸斑點,側(cè)隙和向箱內(nèi)傾注潤滑油,在傳動件嚙合區(qū)上方箱蓋上開設(shè)窺視孔。使減速器內(nèi)熱膨脹的氣體能自由逸出,保持箱內(nèi)壓力正常,從而保證減速器各部接縫面的密封性能。 畢業(yè)設(shè)計說明書 37 圖 57 通氣器 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度,需在箱體分箱面凸絳長度方向兩側(cè)各安裝 —個圓 錐定位銷。 圖 58 定位銷 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性,常在箱體的剖分面上涂有水玻璃或密封膠,為便于拆卸箱蓋,在箱蓋凸緣上設(shè)置 1 到 2 個起蓋螺釘。 圖 59 起蓋螺釘 起吊裝置 畢業(yè)設(shè)計說明書 38 為了搬運和裝卸箱蓋,在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘或鑄有吊耳,吊鉤。 3 減速器、原動機和工作機之間必須仔細對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償量. 4 減速器安裝好后用手轉(zhuǎn)動必須靈活,無卡死現(xiàn)象.蝸桿和蝸輪軸承的軸向間隙應(yīng)符 合技術(shù)要求規(guī)定. 5 安裝好的減速器在正式使用前,應(yīng)進行空轉(zhuǎn),部分額定載荷間歇運轉(zhuǎn) 1~ 3h 后可正式運轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、無異常振動和噪聲及漏油等現(xiàn)象。 3.減速器維護 用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速器的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄. 畢業(yè)設(shè)計說明書 40 致 謝 感謝我的指導(dǎo)老師劉 老師, 他嚴(yán)謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣; 循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。在此,向曾經(jīng)幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。不僅使我樹立了遠大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究 方法,還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速器,每 500 一 1000h 必須換油一次.對于每天工作時間不超過 8h 的減速器,每 1200~3000h 換油一次. 2)減速器應(yīng)加入與原來牌號相同的油.不得與不同牌號的油相互混用.牌號相同而粘度不同的油允許混合使用. 畢業(yè)設(shè)計說明書 39 3)在換油過程中,蝸輪應(yīng)使用與運轉(zhuǎn)時相同牌號的油清洗 (用煤油損害密封件,并影響潤滑油的性能)。 圖 510 吊耳環(huán) 放油孔及螺塞 為了排除污油,在減速器的箱座最底處設(shè)有放油孔,并用放油螺塞和密封墊圈將其堵住。 起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋聯(lián)接凸緣上,其螺紋有效長度 應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度。定位銷孔應(yīng)在箱蓋和箱座緊固后鉆空,其位置應(yīng)便于鉆、鉸和裝拆,不應(yīng)與鄰近箱壁和螺釘相碰。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定的曲路,并設(shè)有金屬網(wǎng)。為防止?jié)櫥惋w濺出來和污物進入箱體內(nèi),在窺視孔上應(yīng)設(shè)有視孔蓋密閉,蓋板用螺釘固定在箱蓋上,在蓋板與箱蓋上應(yīng)放置密封墊片。 潤滑時,傳動件的浸入油中的深度要適當(dāng),既要避免攪由損 失過大,又保證充分的潤滑,油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。 1 潤滑油選擇 對于蝸桿傳動的潤滑油類型的選擇無明顯的區(qū)分界限,德國推薦對重負荷淬硬蝸桿和起動頻繁的蝸桿傳動要選用含有極壓添 加劑的潤滑油。 近年來,減速器箱體的設(shè)計出項了一些外形簡單,整齊的造型,以方形小圓角過渡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大圓角曲面過渡,上下箱體的聯(lián)接處的外凸緣改為內(nèi)凸緣結(jié)構(gòu),加強 肋和軸承座均設(shè)計在箱體內(nèi)部等等。 剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成,用螺栓聯(lián)接起來構(gòu)成一個整體。 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 由《機械零件課程設(shè)計》表 8- 1 選用普通平鍵 bh??18 11mm, 取 L= 45mm 由《機械零件課程設(shè)計》表 8- 7 查得 鍵的工作長度 l= L- b= 45— 18=27mm 鍵的工作高度 k= 2h = 由《機械零件課程設(shè)計》表 8- 8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 10 0 12 0P MPa?? 32 2 4 9 2 . 7 4 1 0 1 0 2 . 15 . 5 2 7 6 5TP M P ad k l ??? ? ??? 畢業(yè)設(shè)計說明書 34 所以, []PP? ,所選平鍵合適。 畢業(yè)設(shè)計說明書 29 F NV1 F NH1 F NV2 F NH2A BF a2F r2F t2L 1 L 2F NH1 F NH2F t1F NV1F NV2F a1F r1M HM VMT 圖 54 軸的強度 滾動軸承的選擇 及校核 蝸桿軸滾動軸承的選擇及校核 1.軸承的徑向載荷的計算 畢業(yè)設(shè)計說明書 30 22112236 8. 33 5 20 16 .3 8rA NH NVF F FN????? 22223 6 8 .3 3 5 7 3 5 .0 88 2 2 .2rB NH NVF F FN????? 2.派生軸向力的計算 查手冊得,圓錐滾子軸承 30207 型的 α =14o02, 10, tg? ? ? 查表 d=35mm時, e=, y=; 故 1 2 0 4 9 .7 5 6 4 0 .5 52 1 .6 2 1 .6rAd FFN? ? ??? 2 8 2 2 . 2 2 5 6 . 9 42 1 . 6 2 1 . 6rBd F????? 126 4 0 .5 5 6 1 7 9 .8 8 6 8 2 0 .4 3d ae dF F F? ? ? ? ? 所以,軸承 2 受壓 則: 11 6 4 0 .5 5adF F N?? 21 61 79 .88 64 5 68 20 .43a ae dF F F N?? ? ? ? 3.求當(dāng)量動載荷 12640 .55 5204 682 822 .2arAarBF eFF eF? ? ?? ? ? 所以,對 于軸承 1 x=1 , y=0 畢業(yè)設(shè)計說明書 31 1 F N?? 對于軸承 2 x= , y= rB aP F FN? ? ?? ? ? ?? 4.校核軸承的壽命 查手冊得 c= ε =10/3 n=940r/min 66310 / 310 ()6010 10()60 940 2831hCLnPh??????? 故 此軸承的壽命滿足要求 蝸輪軸上軸承的校核 1.求徑向載荷 2211222 6 3 4 .9 8 4 5 2 .4 72 6 7 3 .5 5rA NH NVF F FN????? 22223 5 4 4 .9 2 2 9 8 .9 94 2 2 5 .1 2rB NH NVF F FN????? 2.計算派生軸向力 查手冊得,圓錐滾子軸承 30212 型的 tg?? 15 06 34? ? ???? 畢業(yè)設(shè)計說明書 32 tg ? ??? ? ? ??? ? ??? ?? ?? ? ???, y= 故 122 6 7 3 .5 58 9 1 .1 82 2 1 .54 2 2 5 .1 21 4 0 8 .3 72 2 1 .5rAdrBdFFNyFy? ? ??? ? ?? ae dF F N F? ? ? ? ? 則: 軸承 2 受壓 所以, 1 1 dF F N?? 2 ? 3.求當(dāng)量動載荷 12 arAarBF eFF eF? ? ?? ? ? 所以, 對于軸承 1: x=1 , y=0 對于軸承 2: x=1 , y=0 12rArBP F NP F N???? 4.校核軸承的壽命 查手冊 c= , ε =10/3 , n=畢業(yè)設(shè)計說明書 33 66310 / 310 ()6010 10()60 31334559hCLnPh??????? 故 此軸承壽命滿足要求。 取軸端倒角為 2? 45 ,各軸肩處的圓角半徑如圖 52 畢業(yè)設(shè)計說明書 23 87654321 圖 52各軸肩處的圓角半徑 軸的校核 蝸桿軸的強度校核 1.繪軸的計算簡圖 在確定軸承支點位置時,應(yīng)從手冊上查取 a 值,對于 30207 型單列圓錐滾子軸承,a=16mm,所以,作為簡支梁的軸的支撐跨距 23LL? =( 20++34) +( 20++34) =+= 2.計算作用在軸上的力 畢業(yè)設(shè)計說明書 24 13112 2 1 4 .9 3 1 04 0 .5 3 4t TF d ???? =, 13222 2 4 9 2 .7 4 1 01 5 9 .4 6 6a TF d ???? =, 21 617 24 275 F tg tg N?? ? ? ? ? 3.計算支點反力 水平反力: 112 7 3 6 . 6 7 3 6 8 . 3 3 522tN H N H FF F N? ? ? ? 垂直反力: 0BM?? 11112275 5 617 2raNVdFFFN? ? ??? ? ??? 0AM?? 11122275 5 617 2raNVdFFFN? ? ??? ? ??? 4.計算彎矩,作彎矩圖 水平彎矩: 1 H NHMFN mm????? 垂直彎矩: 1197 .7 520 16 .3 8 97 .7 5
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