【正文】 導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。為了搬運(yùn)箱蓋或整個減速器，在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。兩銷應(yīng)置遠(yuǎn)一些，但不宜對稱布置。窺視孔應(yīng)有足夠的大小，以便手能伸人進(jìn)行操作，為此，方形窺視孔長應(yīng)≥ 90mm，寬應(yīng)≥ 50mm。 減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸： 1 箱座壁厚： 3 8a?? ? ? 取 10mm?? 2 箱蓋壁厚： 1 8???? 取 1 ? ? 3 箱體凸緣厚度： 箱座 15b mm??? 箱蓋 13b mm??? 箱座底 2 25b mm??? 4 加強(qiáng)肋厚： 箱座 0 .8 5 8 .5m mm??? 畢業(yè)設(shè)計說明書 35 箱蓋 110. 85 7m mm??? 5 地腳螺栓直徑： 16 mm? ? ? 取 16fd mm? 6 地腳螺栓數(shù)目： 4n? 7 軸承觀察箱聯(lián)接螺栓的直徑 d1=.==12 取 d1=12mm 8 箱蓋箱座聯(lián)接螺栓的直徑： d2==8mm 9 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目： d3=8mm 數(shù)目為 4 10 觀察孔蓋螺釘直徑： d4=6mm 11 軸承旁凸臺高度和半徑： h 由結(jié)構(gòu)確定， R1=C2 減速器的潤滑和密封 減速器的傳動零件的軸承都需要喲良好的潤滑，這不僅可以減少磨損損失，提高傳動效率，還可以防止銹蝕，降低噪聲。 箱體結(jié)構(gòu)尺寸及說明 箱體按其結(jié)構(gòu)形狀的不同可分為剖分式和整體式；按其制造 方式的不同可分為鑄造箱體和焊接箱體 .減速器的箱體多采用剖分 式結(jié)構(gòu)。 見圖 54。 6)取蝸輪距箱體內(nèi)壁之距離 a=16mm．考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取 s=8mm（如圖），則 34l? =2+16+8+=， 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)距 2ca AT K T? ，查表 15— 3，考慮到轉(zhuǎn)距 變化很小，故取 Ka=，則 1 .3 4 9 2 .7 4 6 4 0 .5 6caT N m? ? ? 按照計算轉(zhuǎn)距 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)手冊（ GB584386）選用 YL11型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑 1d =50mm，故取 12d? =50mm，半聯(lián)軸器的長度 L=112mm。 畢業(yè)設(shè)計說明書 19 4) 軸承端蓋的總寬度為 20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定 )。z = 5 22 cosff mbAS r? 畢業(yè)設(shè)計說明書 17 2fS —— 蝸輪齒根圓齒厚； 2 2 0 2c o s 2 ta n ( )2xf m fPS r h a ?? ? ? 由上可知 xP —— 蝸輪端面周節(jié)； ? 0a —— 蝸輪理論半包角； 24 2? —— 蝸輪分度圓齒厚所對中心角。 39。5 － 22a， 選取蝸桿的中心距： a＝ 100mm. a＝ 100mm 由于準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿 ,它的優(yōu)點是 :接觸面大 ,導(dǎo)程角 ? ,它的值穩(wěn)定且 ? 一定 ,則潤滑好 ,接 . 觸面大應(yīng)直接根據(jù)“原始型 ” 傳動蝸桿設(shè)計參數(shù)。wP = 4 4 1 0 0 .1 5 0 .6 6 1 51000? ? KW 39。 Y 系列三相籠型異步電動機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡單、工畢業(yè)設(shè)計說明書 9 作作可靠、價格低廉、維護(hù)方便，因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等。 因此這種蝸桿傳動承載功率大，動壓油涵穩(wěn)定傳動、噪聲低、平衡溫度低等特征。用修形加工方法加工的蝸桿與由修形滾刀加工成的蝸輪組成“修整型”直廓環(huán)面蝸桿傳動，消除了蝸輪齒面中部棱線接觸，不僅改善了裝配條件，減少了誤差敏感性，更重要的是：與“原 始型”蝸桿傳動比較，接觸區(qū)擴(kuò)大，形成油膜條件好，包容齒數(shù)間載荷有平均作用，因而其承載能力、嚙合性能和傳動效率均較“原始型”高。我國經(jīng)過 40 年的研究和發(fā)展，目前這種蝸桿的生產(chǎn)品種也十分可 觀，最大中心矩可達(dá)到 1200 ㎜；最少齒數(shù)比為 5；蝸桿頭數(shù)達(dá) 6；最高傳動效率可達(dá) 94%。 根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動可以分成三大類：圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動、錐蝸桿傳動。在分度機(jī)構(gòu)或手動機(jī)構(gòu)中，傳動比可達(dá) 300；若只傳遞運(yùn)動，傳動比可達(dá) 1000。 2 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸一般比較小。 （ 2）用好的材料， 普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平高。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，二者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。然后按照設(shè)計準(zhǔn)則和設(shè)計理論設(shè)計了環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。接著對減速器的部件組成進(jìn)行了尺寸計算和校核。 70～ 80 年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。 （ 3）結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。 3 工作可靠，壽命長 設(shè)計制造正確合理，使用維護(hù)良好的齒輪傳動，工作可靠，壽命可長達(dá)一，二十年，這也是其它機(jī)械傳動所不能比擬的。由于傳動比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。 蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分，蝸桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動，俗稱“球面蝸輪傳動”。這種蝸桿傳動分為 “ 原始型 ” 和 “ 修整型 ” 兩種。 準(zhǔn)平行嚙合線二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿是河南省焦作市科林齒輪有限公司的一項科研成果。 由以上分析可以看出，雖然普通齒輪減速器具有效率高，工作可靠，壽命長，傳動比穩(wěn)定等優(yōu)點，但是不具備設(shè)計條件中重點要求的自鎖性，所以不能選用；而準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器，它具有普通環(huán)面蝸桿減速器所不具備的很多優(yōu)點。對于經(jīng)常起動，制動正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大過載能力，應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動機(jī) Yz 型 (籠型 )或 YzR 型 (繞線型 )。 1. 25 0. 66 15 1. 25 0. 82 69wwPP? ? ? ? ? KW 確定傳動裝置效率 傳動裝置的效率由以下的要求： (1) 軸承效率均指一對軸承而言。 蝸桿傳動幾何參數(shù)設(shè)計 準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的幾何參數(shù)和尺寸計算表 ：由《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版） 標(biāo)準(zhǔn)選取 a=100mm ： u＝ 21zz ＝ 50 ：由《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版） 選取 2 50z ? ：由《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版） 選取 1 1z? ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16 選取 1ad =45mm ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16 選取 b2 =28mm ： ? ＝2360 ? ? ： K＝ 210z =5 ： w? ＝ ? （ K－ ） =? ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16 選取 1b =53mm ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16，選取 L =59mm ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16，選取 R1a =82mm ：《機(jī)械工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16 畢業(yè)設(shè)計說明書 14 選取 bd =65mm ：《機(jī)械 工程手冊 /傳動設(shè)計卷》（第二版）表 － 16，選取 1ed = ： mt ＝*2 122 aahz da??= 155 ?mm ： tCm? = ： ha = mt = ： hf = ha + C= ： h= ha + hf = ： 1d ＝（ ＋ ） a ＝ ： 2d ＝ 2a－ 1d ＝ ： d2f ＝ 2d － 2 hf = ： d1f ＝ 1d － 2 hf =， 判斷：因為 1 2f ad ?=,滿足要求 ： d2a ＝ 2d ＋ 2 ha = ：11 a d??= ：10 .5a rc ta n 0 .5eLad?? ??? ????? = = ： 2g? =??? ?cos 2ada ? =1 0 0 0 5 1 6 3 9 3 0 .9 2 7 30 .9 2 7 3? ? ?.. = ：由作圖可得 2ed = 畢業(yè)設(shè)計說明書 15 ： m? ＝ 21arctan( )dud = 21arcta n( ) 0dud ?? ： w? ＝ 21a rc ta n ( ) 4 .0 9dK ud? ?? ：2sin( )bdarc d? ? =24 ： ?? ? 取 3mm ： 11fDT D? =35mm ： 2 ?? 223 .1 4 1 5 9 .4 6 5 1 0 .0 1 450dP z? ?? ? ? 數(shù)據(jù)帶入公式得 2S? ：查表 426得 ? ： 1 2 2S P S j???= ： 11cosnmS S r? = ： 22cosnmS S r? = ： 2 ? = ： 112 20 . 5 1 c o s a r c s inaa Sh h d d??? ? ????? = ： 222 20 . 5 1 c o s a r c s inaa Sh h d d??? ? ????? =2。z —— 蝸輪包容齒數(shù) fA —— 蝸桿與蝸輪嚙合 齒間載荷分配系數(shù) 。 ? ? ? ? 數(shù)據(jù)帶入公式得 2 1 0 . 0 1 c o s 4 . 5 2 2 . 7 4 3 4 ta n ( 2 4 3 . 6 )2fS ? ? ? ? ? ? ? = 由上可得 2287 . 0 3 1 9 7 . 4 5c o s 4 . 5fA m m? ? ?? 36 . 2 2 7 5 1 0 1 2 . 6 1 65 0 . 5 1 9 7 . 4 5 M P a? ????? 對于錫青銅齒圈 ??? 取 ? 查手冊取鑄錫磷青銅，砂模鑄造，抗拉強(qiáng)度 b? =225MPa ? ? 0 .5 1 1 2 .5b M Pa? ?? ， 則 ? ??? 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 蝸桿軸的設(shè)計 由《機(jī)械零件課程設(shè)計》表 6－ 1選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離 l=20 mm， 故取 23l? =40mm. 5) 為避免蝸輪與箱體內(nèi)壁干涉，應(yīng)取箱體內(nèi)壁凸臺之間距離略大于蝸輪的最大直徑，取內(nèi)壁距離 l? =175mm 考慮到箱體的鑄 造誤差，在確定滾動軸承位置時，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離， S，取 S=8mm（如圖）。 擬訂軸上零件的裝配方案：本題的裝配方案已經(jīng)在前面分析比較，現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。 蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。 畢業(yè)設(shè)計說明書 29 F NV1 F NH1 F NV2 F NH2A BF a2F r2F t2L 1 L 2F NH1 F NH2F t1F NV1F NV2