【正文】 39。 (2) 同類(lèi)型的幾對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副都要考慮其效率，不要漏掉。 此外，蝸桿傳動(dòng)的效率中已包括了蝸桿軸上一對(duì)軸承的效率，因此在總效率的計(jì)算中蝸桿軸上軸承效率不再計(jì)入。 i＝ 150 ＝ 50 故取 Z2 ＝ 50 驗(yàn)算滾筒的速度 實(shí)際傳動(dòng)比 i＝ 50/1 工作機(jī)滾筒轉(zhuǎn) 速 n滾筒 ＝ 940/50= minr 鋼絲繩的提升速度 V? = 3 .1 4 D n 3 .1 4 1 8 .81 0 0 0 1 0 0 0?? ??Ⅱ ＝ = m/s 速度誤差 VVV?－ ％＝ 8 － ％＝ ％ 5%，合適 確定蝸桿蝸輪 中心距 a c1P 1AC1 PKP K?F MP（ K） 式中 KA —— 使用場(chǎng)合系數(shù)，每天工作一小時(shí) ,輕度震動(dòng) 由《機(jī)械工程手冊(cè)》查得： KA ＝ ； KF —— 制造精度系數(shù)，取 7級(jí)精度， 查得： KF ＝ ； KMP —— 材料配對(duì)系數(shù)，齒面滑動(dòng)速度 10 由《機(jī)械工程手冊(cè)》查得： KMP ＝ 。5 － 22a， 選取蝸桿的中心距： a＝ 100mm. a＝ 100mm 由于準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿 ,它的優(yōu)點(diǎn)是 :接觸面大 ,導(dǎo)程角 ? ,它的值穩(wěn)定且 ? 一定 ,則潤(rùn)滑好 ,接 . 觸面大應(yīng)直接根據(jù)“原始型 ” 傳動(dòng)蝸桿設(shè)計(jì)參數(shù)。 185 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)承載能力主要受蝸桿齒面膠合和蝸輪齒根剪切強(qiáng)度的限制。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 由于軸承變形增加了蝸桿軸 向位移，使蝸輪承受的載荷集 中在 2－ 3個(gè)齒上。 因而，蝸輪斷齒主要由于齒根剪切強(qiáng)度不足造成的 校核： ? ?39。 39。 pk —— 蝸輪齒根受剪面積 。)mF F r ??? 2F —— 作用在蝸輪輪齒上的圓周力， 222Td mr —— 蝸桿喉部螺旋升角 ， 39。 25839。z = 5 22 cosff mbAS r? 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 2fS —— 蝸輪齒根圓齒厚； 2 2 0 2c o s 2 ta n ( )2xf m fPS r h a ?? ? ? 由上可知 xP —— 蝸輪端面周節(jié)； ? 0a —— 蝸輪理論半包角； 24 2? —— 蝸輪分度圓齒厚所對(duì)中心角。 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 6－ 2，取 0A ＝ 105，根據(jù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 公式 13min 01PdAn? ㎜ 其中 1n —— 軸的轉(zhuǎn)速 ， 940r/min 1P —— 軸傳遞的功率 , mind —— 計(jì)算截面處的軸的直徑， mm 將數(shù)據(jù)代入公式得 3m in 7105 940d ?? = 輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑 12d? ，為了使所選的軸的直徑 d?Ⅰ Ⅱ 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。 擬訂軸上零件的裝配方案：本題的裝配方案已經(jīng)在前面分析比較，現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。 3) 已求得蝸桿喉部齒頂圓直徑1ad=45mm，最大齒頂圓直徑1ed=，蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度 L=59mm，蝸桿齒寬 1b =53mm，所以取 56l? =68mm， 56d? =， 5639。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 4) 軸承端蓋的總寬度為 20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定 )。 6）在 34和 78 軸段應(yīng)各裝一個(gè)濺油輪，形狀如圖所示，取其長(zhǎng)度 L=。 4 軸上零件的周向定位 ； 半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健 聯(lián)接。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。 聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)距 2ca AT K T? ，查表 15— 3，考慮到轉(zhuǎn)距 變化很小，故取 Ka=，則 1 .3 4 9 2 .7 4 6 4 0 .5 6caT N m? ? ? 按照計(jì)算轉(zhuǎn)距 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)（ GB584386）選用 YL11型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑 1d =50mm，故取 12d? =50mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度 L=112mm。 1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， 12軸段右端須制出一軸肩，故取 23d? =55mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端 直徑取擋圈直徑 D=60mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 L=62mm，保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故 12 段的長(zhǎng)度應(yīng)比 L略短一些，故 取 12l? =110mm。 3) 取安裝蝸輪處的軸段直徑 45d? =65mm，蝸輪左端與左軸承用套筒定位，已知蝸輪輪緣寬度為 28mm，所以可取蝸輪輪轂寬度為 52mm，為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪， 45 段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 45l? =50mm。 5) 軸承端蓋的總寬度為 28mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)而定 )。 6)取蝸輪距箱體內(nèi)壁之距離 a=16mm．考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取 s=8mm（如圖），則 34l? =2+16+8+=， 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。根據(jù) 45d? 可選蝸輪與軸之間的平鍵尺寸為 18 11bh? ? ? mm (GB／ T10961979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 45mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn) GB／ T10961979)，同時(shí)保證蝸輪與軸配合有良 好 的對(duì)中性，選擇輪轂與軸的配合為 H7/n6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。 見(jiàn)圖 53。 見(jiàn)圖 54。 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??8 7mm， 取 L＝ 45mm。 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 8 查得， 鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 70 80P MPa?? ， 2TP dkl?? 32 1 4 .9 3 1 0 1 0 .53 7 3 .5 2 2 M P a?? ??? 所以， []PP? ，所選平鍵合適。 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??16 10mm， 取 L＝ 100mm。 箱體結(jié)構(gòu)尺寸及說(shuō)明 箱體按其結(jié)構(gòu)形狀的不同可分為剖分式和整體式；按其制造 方式的不同可分為鑄造箱體和焊接箱體 .減速器的箱體多采用剖分 式結(jié)構(gòu)。剖分式與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。為了保證箱體的剛度，在軸承處設(shè)有加強(qiáng)肋，箱體底座有一定的厚度和高度，以保證安裝的穩(wěn)定性和剛度。 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，選擇剖分式結(jié)構(gòu)的箱體。 減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸： 1 箱座壁厚： 3 8a?? ? ? 取 10mm?? 2 箱蓋壁厚： 1 8???? 取 1 ? ? 3 箱體凸緣厚度： 箱座 15b mm??? 箱蓋 13b mm??? 箱座底 2 25b mm??? 4 加強(qiáng)肋厚： 箱座 0 .8 5 8 .5m mm??? 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 35 箱蓋 110. 85 7m mm??? 5 地腳螺栓直徑： 16 mm? ? ? 取 16fd mm? 6 地腳螺栓數(shù)目： 4n? 7 軸承觀察箱聯(lián)接螺栓的直徑 d1=.==12 取 d1=12mm 8 箱蓋箱座聯(lián)接螺栓的直徑： d2==8mm 9 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目： d3=8mm 數(shù)目為 4 10 觀察孔蓋螺釘直徑： d4=6mm 11 軸承旁凸臺(tái)高度和半徑： h 由結(jié)構(gòu)確定， R1=C2 減速器的潤(rùn)滑和密封 減速器的傳動(dòng)零件的軸承都需要喲良好的潤(rùn)滑，這不僅可以減少磨損損失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕，降低噪聲。 對(duì)于蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油的粘度選擇有三種方法 供使用，一種是按滑動(dòng)速度選取，一種是按中心距及蝸桿轉(zhuǎn)速選取，還有一種是根據(jù)力 —— 速度因子選取。蝸桿浸油深度h1≥ 1 個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承的最底滾動(dòng)體的中心。如下圖所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 36 圖 55 潤(rùn)滑方式 減速器的附件 為了保證減速器的正常工作，減速器的箱體上通常設(shè)置一些裝置或附加結(jié)構(gòu)，以便于減速器潤(rùn)滑油的注油，排油，檢查油面 高度和拆裝，檢修等。窺視孔應(yīng)有足夠的大小，以便手能伸人進(jìn)行操作，為此，方形窺視孔長(zhǎng)應(yīng)≥ 90mm，寬應(yīng)≥ 50mm。 圖 56 窺視孔和視孔蓋 通氣器 減速器工作時(shí)，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對(duì)減速罪各接縫面的 密封很不利，通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。 選擇通氣器時(shí)應(yīng)考慮其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，規(guī)格尺寸應(yīng)與減速器的大小相適應(yīng)。兩銷(xiāo)應(yīng)置遠(yuǎn)一些，但不宜對(duì)稱布置。 定位銷(xiāo)的直徑可取 d： (o． 7～ o． 8)d： (d：為凸緣上螺栓的直徑 )，長(zhǎng)度應(yīng)大于分箱面凸緣的總厚度。拆卸箱蓋時(shí)，擰動(dòng)起蓋螺釘，便可頂起箱蓋。起蓋螺釘直徑可與凸緣聯(lián)接螺釘相同，螺釘端部制成圓柱形并光滑倒角或制成半球形。為了搬運(yùn)箱蓋或整個(gè)減速器，在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。 圖 511 放油孔及螺塞 減速器的安裝，使用及維護(hù) 減速器的安裝 1 減速器輸入軸直接與原動(dòng)機(jī)連接時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器；減速器輸出軸與工作機(jī)聯(lián)接時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器，聯(lián)軸器不得用錘擊裝列軸上． 2 減速器應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)上，油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。 減速器的使用和維護(hù) 1．減速器潤(rùn)滑油的更換 1）減速器 (或新更換的蝸輪副 )第一次使用時(shí)，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn) 150~300h 后須更換潤(rùn)滑油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量．對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。 4）工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫超過(guò) 80 度或油池溫度超過(guò) 100 度及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)停止使用，檢查原因．如圍齒面膠合等原因所致，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)． 2．減速器檢修 減速器應(yīng)定期檢修．如發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合及顯著磨損，必須采用有效措施制止或予以排除．備件必須按標(biāo)準(zhǔn)制造，更新的備件必須經(jīng)過(guò)跑 合和負(fù)荷試驗(yàn)后才能正式使用。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ “師恩難忘，友誼長(zhǎng)存 !”本論文的順利完成，離不開(kāi)各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！