模塊五現(xiàn)代汽車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)-資料下載頁(yè)
2025-02-15 09:07本頁(yè)面
【正文】 左轉(zhuǎn)時(shí)，閥管向左移動(dòng)，將來(lái)自油泵的高壓油輸進(jìn)油缸的右室，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力活塞向左移動(dòng)。此時(shí)，與活塞做成一體的油缸就被推向左方，帶動(dòng)后輪向右轉(zhuǎn)向。相反，當(dāng)前輪向右轉(zhuǎn)向時(shí)，動(dòng)力活塞被推向右方，帶動(dòng)后輪向左轉(zhuǎn)向。 2）控制原理 與前輪的轉(zhuǎn)向量相對(duì)應(yīng)，后輪轉(zhuǎn)角控制可分為大轉(zhuǎn)角控制與小轉(zhuǎn)角控制兩種 大轉(zhuǎn)角控制（反向轉(zhuǎn)向） 1— 后控制器滑輪； 2— 滑軸； 3— 支點(diǎn) A； 4— 閥控制桿； 5— 油缸軸； 6— 活塞； 7— 閥管； 8— 后控制器凸輪 小轉(zhuǎn)角控制（同向轉(zhuǎn)向） 1閥管； 2閥軸； 3支點(diǎn)； 4從動(dòng)齒輪； 5閥控制桿（反饋桿）； 車(chē)速前饋控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 車(chē)速前饋控制 4WS 1— 四輪轉(zhuǎn)向繼電器與定時(shí)器； 2— 后轉(zhuǎn)向軸； 3— 2號(hào)車(chē)速傳感器； 4— 風(fēng)門(mén)式泵； 5—前動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 6— 1號(hào)車(chē)速傳感器； 7— ECU； 8— 后轉(zhuǎn)向控制箱； 車(chē)速前饋控制 4WS如上圖所示，采用了車(chē)速前饋控制法，前、后輪均采用液壓助力轉(zhuǎn)向，但后輪轉(zhuǎn)向?yàn)闄C(jī) — 液 — 電聯(lián)合控制。后輪偏轉(zhuǎn)的角度根據(jù)車(chē)速及轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，按事先設(shè)定好的程序由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，即后輪的轉(zhuǎn)角根據(jù)車(chē)速及前輪的轉(zhuǎn)角而動(dòng)作，與轉(zhuǎn)向盤(pán)操縱力的大小無(wú)關(guān)。 (1）前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為一普通液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖所示。 前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞桿；2— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸； 3— 轉(zhuǎn)向控制閥； 4— 轉(zhuǎn)向油泵；5— 儲(chǔ)油罐； 6— 齒條； 7—后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸； 8— 小齒輪； 9— 連接板 (2）后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖所示，主要包括 相位控制器、液壓控制閥、后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸以及電子控制系統(tǒng) 。 后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 轉(zhuǎn)角比傳感器； 2— 后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；3— 后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸； 4— 電控油路； 5—液壓控制閥； 6— 動(dòng)力輸出桿； 7— 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)； 8— 回位彈簧； 相位控制器 1— 扇形控制齒板； 2— 轉(zhuǎn)角比傳感器； 3— 大錐齒輪； 4— 液壓控制閥聯(lián)桿； 5— 液壓控制閥主動(dòng)桿； 6— 液壓控制閥； 7— 后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸； 8— 擺桿臂； 9— 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)； 10— 小錐齒輪 液壓控制閥 1— 動(dòng)力缸活塞； 2— 閥套； 3— 動(dòng)力輸出桿； 4— 滑閥； 5— 回油道； 6— 液壓控制閥主動(dòng)桿； A— 進(jìn)油口； B— 回油口； 相位控制器 ：將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的扇形控制齒板的運(yùn)動(dòng)和由后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的大錐齒輪的運(yùn)動(dòng)合成后，將控制后輪偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)角度大小的運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳給液壓控制閥，以驅(qū)動(dòng)閥芯柱塞移動(dòng)。 液壓控制閥 ：按照相位控制器給定的信號(hào)，控制由轉(zhuǎn)向油泵輸送給后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的油量和供油方位，從而控制后輪的轉(zhuǎn)角大小和偏轉(zhuǎn)的方向。 后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 ：接受由液壓控制閥送來(lái)的高壓油，使之轉(zhuǎn)化為水平推力，從而移動(dòng)橫拉桿的位置，使后輪作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。 （ 2）轉(zhuǎn)角比傳感器： 檢測(cè)相位控制器中扇形控制齒板的轉(zhuǎn)角位置，并將檢測(cè)出的信號(hào)反饋給四輪轉(zhuǎn)向控制器，作為監(jiān)督和控制信號(hào)使用。 （ 3）電控油閥： 控制由轉(zhuǎn)向油泵輸向后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的油路通斷。當(dāng)液壓回路或電子控制線路出現(xiàn)故障時(shí)，電控油閥就切斷由轉(zhuǎn)向油泵通向液壓控制閥的油液通道，使四輪轉(zhuǎn)向裝置處于一般兩輪轉(zhuǎn)向工作狀態(tài)，起到失效保險(xiǎn)的作用。 車(chē)速前饋控制 4WS工作原理 1— F前動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油壓； 2— R后輪轉(zhuǎn)向控制箱油壓； 3— 風(fēng)門(mén)式泵； 4— 車(chē)速傳感器； 5— 四輪轉(zhuǎn)向繼電器； 6— ECU； 7— 后轉(zhuǎn)向軸；8— 回流管； 9— 壓力管； 10— 電磁螺線圈； 11— 后轉(zhuǎn)向傳感器； 12—控制撥叉； 13— 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)； 14— 動(dòng)力桿；15— 控制閥； 16— 控制閥桿； 17—扇形齒輪； ECU根據(jù)來(lái)自車(chē)速傳感器的信號(hào)，把對(duì)應(yīng)于車(chē)速的信號(hào)傳送到后轉(zhuǎn)向控制箱的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，使控制撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)；利用轉(zhuǎn)向操縱，只在與此相對(duì)應(yīng)的方向與角度上，利用后轉(zhuǎn)向軸使后轉(zhuǎn)向控制箱內(nèi)的扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，控制叉的轉(zhuǎn)動(dòng)與扇形齒輪旋轉(zhuǎn)在相位控制機(jī)構(gòu)內(nèi)疊加，以決定控制閥桿的行程方向和行程 (與轉(zhuǎn)向操縱、車(chē)速相對(duì)應(yīng)的方向和行程 )。這樣，在控制閥內(nèi)油路被切換，動(dòng)力桿控制后輪轉(zhuǎn)向 . 當(dāng)車(chē)速低于 35km/h時(shí)，如圖 (a)所示 當(dāng)車(chē)速高于 35km/h時(shí)，如圖（ b）所示 當(dāng)車(chē)速等于 35km/h時(shí)，相位控制器中的扇形控制齒板處于圖 (c)所示的中間位置 為使四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作安全可靠，應(yīng)滿足以下要求： (1)當(dāng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)使后輪處于中間位置，汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài) (兩輪轉(zhuǎn)向 )。 (2)當(dāng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，汽車(chē)也應(yīng)保持在前輪轉(zhuǎn)向 (兩輪轉(zhuǎn)向 )狀態(tài)下行駛。 本章小結(jié) 本章主要介紹了液壓式 EPS、電動(dòng)式 EPS、四輪轉(zhuǎn)向的組成及工作原理以及控制方式。 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，根據(jù)動(dòng)力源不同可分為液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (液壓式 EPS)和電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (電動(dòng)式 EPS)。液壓式 EPS是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車(chē)速傳感器和電子控制單元等。電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的車(chē)速信號(hào)，控制電磁閥 ,使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。電動(dòng)式 EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車(chē)速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)扭矩的大小和方向。 四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē) (4WS汽車(chē) )是指四個(gè)車(chē)輪都是轉(zhuǎn)向車(chē)輪的汽車(chē)，或四個(gè)車(chē)輪都能起轉(zhuǎn)向作用的汽車(chē)，其控制方式有轉(zhuǎn)向角比例控制、橫擺角速度比例控制和車(chē)速前饋控制。 上一頁(yè) 返回 流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式的基本組成結(jié)構(gòu)及工作原理 電動(dòng)式 EPS的組成、原理與特點(diǎn) 課后作業(yè)： 演講完畢，謝謝觀看！
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