模塊五現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)-文庫吧在線文庫
【正文】 當(dāng) a2端得到輸入信號時(shí)，電流則經(jīng) VT1→ 電動機(jī) M→ VT4搭鐵而構(gòu)成閉合回路，因電流方向相反，電動機(jī)則反轉(zhuǎn)。低速區(qū)，前后輪逆向；中高速區(qū)，前后輪同向。 4WS轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu) 1— 偏心軸； 2— 輔助電動機(jī)； 3— 4WS變換器； 4— 主電動機(jī)； 5— 4WS變換器輸出軸； 6—連接桿； 7— 蝸輪； 8— 轉(zhuǎn)角比檢測用齒輪； （ 3）車速傳感器 ECU根據(jù)車速傳感器檢測的車速信號控制后輪轉(zhuǎn)向角和相位。 ①主電動機(jī)異常。 1）系統(tǒng)組成 橫擺角速度比例控制 4WS 橫擺角速度比例控制 4WS如圖所示，根據(jù)檢測出的車速橫擺角速度控制后輪轉(zhuǎn)向量，使用多個(gè)傳感器檢測轉(zhuǎn)向信息和汽車行駛狀況，并用新型后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動控制后輪的轉(zhuǎn)向角度。 后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 1— 后滑輪； 2— 控制器凸輪； 3— 凸輪隨動件； 4— 閥管襯套； 5— 閥軸； 6— 驅(qū)動齒輪； 7— 脈動電動機(jī)； 8— 從動齒輪； 9— 閥控制桿； 10— 右室； 11— 活塞；12— 油缸軸； 13— 左室； 14— 復(fù)位彈簧； 15— 閥管 （ 2）后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 如圖所示，機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，鋼絲繩傳到后滑輪，帶動控制凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪隨動件沿凸輪的輪廓線運(yùn)動，使閥管左右移動。 (1）前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為一普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖所示。 車速前饋控制 4WS工作原理 1— F前動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油壓； 2— R后輪轉(zhuǎn)向控制箱油壓； 3— 風(fēng)門式泵； 4— 車速傳感器； 5— 四輪轉(zhuǎn)向繼電器； 6— ECU； 7— 后轉(zhuǎn)向軸；8— 回流管； 9— 壓力管； 10— 電磁螺線圈； 11— 后轉(zhuǎn)向傳感器； 12—控制撥叉； 13— 步進(jìn)電動機(jī)； 14— 動力桿；15— 控制閥； 16— 控制閥桿； 17—扇形齒輪； ECU根據(jù)來自車速傳感器的信號，把對應(yīng)于車速的信號傳送到后轉(zhuǎn)向控制箱的步進(jìn)電動機(jī)，使控制撥叉轉(zhuǎn)動；利用轉(zhuǎn)向操縱，只在與此相對應(yīng)的方向與角度上，利用后轉(zhuǎn)向軸使后轉(zhuǎn)向控制箱內(nèi)的扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，控制叉的轉(zhuǎn)動與扇形齒輪旋轉(zhuǎn)在相位控制機(jī)構(gòu)內(nèi)疊加，以決定控制閥桿的行程方向和行程 (與轉(zhuǎn)向操縱、車速相對應(yīng)的方向和行程 )。 四輪轉(zhuǎn)向汽車 (4WS汽車 )是指四個(gè)車輪都是轉(zhuǎn)向車輪的汽車，或四個(gè)車輪都能起轉(zhuǎn)向作用的汽車，其控制方式有轉(zhuǎn)向角比例控制、橫擺角速度比例控制和車速前饋控制。 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，根據(jù)動力源不同可分為液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (液壓式 EPS)和電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (電動式 EPS)。 后輪轉(zhuǎn)向動力缸 ：接受由液壓控制閥送來的高壓油，使之轉(zhuǎn)化為水平推力，從而移動橫拉桿的位置，使后輪作轉(zhuǎn)向運(yùn)動。此時(shí)，與活塞做成一體的油缸就被推向左方，帶動后輪向右轉(zhuǎn)向?；瑒虞喌霓D(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)角傳動鋼絲繩傳遞到后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的滑輪上。利用輔助電動機(jī)驅(qū)動到同方向最大值，然后中止其后的控制，若此時(shí)輔助電動機(jī)異常，則用主電動機(jī)完成上述工作。駕駛員可使用四輪轉(zhuǎn)向模式切換開關(guān)，選擇 “ NORMAL” 或“ SPORT” 模式。 （ 2） 4WS變換器 如圖所示，變換器由主電動機(jī)與輔助電動機(jī)組成的驅(qū)動部分、行星齒輪組成的減速部分和使變換桿轉(zhuǎn)動的蝸桿構(gòu)成。為了抑制噪聲和提高耐久性，減速機(jī)構(gòu)中的齒輪有的采用特殊齒形，有的采用樹脂材料制成。 其工作原理與啟動用直流電動機(jī)的 原理基本相同。 ④ 轉(zhuǎn)向助力特性好。 電動機(jī)的扭矩通過電磁離合器向減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，施加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之獲得一個(gè)與汽車工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。 電磁閥 1— 動力缸； 2— 電磁閥； 3— 油箱； 4— 油泵 3） ECU ECU可接受車速傳感器 的信號，控制電磁閥電磁 線圈電流的大小。 EPS 閥靈敏度控制式 EPS根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動力轉(zhuǎn)向缸的油壓增益。車速提高時(shí)，為了增大轉(zhuǎn)向操縱力，需要加大電磁閥的電流；而當(dāng)車速超過 120km／ h時(shí)，為防止電流過大而造成過載，電子控制單元則使通往電磁閥的通電電流保持恒定。 2）分流閥 分流閥的結(jié)構(gòu) 如下圖所示，主要由閥門、彈簧、進(jìn)油道和出油道組成。 （ a）工作原理 （ b）電路原理 光電式傳感器的工作原理及電路原理 3種轉(zhuǎn)向力特性曲線 ④ 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路 如圖所示，系統(tǒng)中 電子控制單元 接收車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器及變換開關(guān)的信號，用以控制旁通流量控制閥的電流，本身具有故障自診斷功能。 在方向盤的轉(zhuǎn)向軸上裝有一個(gè)帶窄縫的遮光盤，窄縫呈等距均勻分布，傳感器的光電元件由發(fā)光二極管和光敏接收元件 — 光敏三極管組成，相對裝在遮光盤兩側(cè)。 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖 主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理如下 旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu) 1— 流量主孔； 2— 主滑閥； 3— 電磁線圈柱塞；4— 調(diào)節(jié)螺釘； 5— 電磁線圈； 6— 節(jié)流孔； 7—穩(wěn)壓滑閥 ① 旁通流量控制閥 旁通流量控制閥如圖所示，閥體內(nèi)主要有 主滑閥 2和穩(wěn)壓滑閥 7。 一般是在液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上增加流量控制電磁閥 、 車速傳感器 、 電子控制單元和控制開關(guān)等元件構(gòu)成的 ， 如圖所示 上一頁 下一頁 返 回 流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（凌志轎車） 1— 動力轉(zhuǎn)向油缸； 2— 電磁閥； 3— 動力轉(zhuǎn)向控制閥； 4— ECU； 5— 車速傳感器 上一頁 下一頁 返 回 流量控制式 EPS可分為 分流電磁閥控制式 和 旁通流量控制閥式。 導(dǎo)入新課： 在 《 汽車構(gòu)造 》 課程中，我們介紹了汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動式 EPS是利用直流電動機(jī)作為動力源 ,電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)
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