【正文】 (2)當(dāng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，汽車也應(yīng)保持在前輪轉(zhuǎn)向 (兩輪轉(zhuǎn)向 )狀態(tài)下行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪的輪廓線向半徑增大的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，把凸輪隨動(dòng)件推向里面，使閥管向右移動(dòng)，來自高壓油泵的油壓油路根據(jù)閥管與閥軸的相對(duì)位移進(jìn)行切換。使用 SP SP2中輸出的較高車速值，通過主電動(dòng)機(jī)僅進(jìn)行同向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角比控制。 1）系統(tǒng)組成 轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如下圖所示 返 回 下一頁 上一頁 轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向樞軸 a）結(jié)構(gòu) b）偏心軸與樞軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng) c）樞軸的轉(zhuǎn)角與變換桿位移量的關(guān)系 （ 1）轉(zhuǎn)向樞軸 后轉(zhuǎn)向齒輪箱的轉(zhuǎn)向樞軸如圖 。它是將轉(zhuǎn)向力矩引起的扭力桿角位移轉(zhuǎn)換為電位器電阻的變化以引起輸出電壓的變化，并經(jīng)滑環(huán)傳遞出來作為扭矩信號(hào)。 電動(dòng)式 EPS的組成 1— 方向盤； 2— 輸入軸； 3— 電子控制單元； 4電動(dòng)機(jī)； 5— 電磁離合器； 6— 轉(zhuǎn)向齒條； 7— 橫拉桿； 8— 轉(zhuǎn)向輪； 9— 輸出軸； 10— 扭力桿；11— 扭矩傳感器； 12— 轉(zhuǎn)向齒輪 2)工作原理 當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向軸上的扭矩傳感器不斷地測(cè)出轉(zhuǎn)向軸上的扭矩大小，并把它變成輸出信號(hào)，該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入到電子控制單元。 電磁閥結(jié)構(gòu)及其特性 反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 是根據(jù)車速大小，控制反力室油壓大小，從而控制轉(zhuǎn)向力的大小。轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤上的轉(zhuǎn)向力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸，帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，使齒條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 ② 轉(zhuǎn)向角速度傳感器 轉(zhuǎn)角速度傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu) 方向盤轉(zhuǎn)向角速度 傳感器用于檢測(cè)方向盤是否位于中間位置及方向盤的偏轉(zhuǎn)方向度和偏轉(zhuǎn)速度。 第五章 現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向技術(shù) 【 教學(xué)目標(biāo) 】 掌握液壓式 EPS、電動(dòng)式 EPS的結(jié)構(gòu)及工作原理和控制方法，四輪轉(zhuǎn)向的工作原理和工作方法 【 教學(xué)要求 】 上一頁 下一頁 知識(shí)要點(diǎn) 能力要求 相關(guān)知識(shí) 液壓式 EPS 熟悉按不同分類方式得到的液壓式EPS的基本原理 流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式的基本組成結(jié)構(gòu)及工作原理 電動(dòng)式 EPS 熟悉電動(dòng)式 EPS的組成、原理與特點(diǎn) 熟練掌握電動(dòng)式 EPS的基本原理，以及主要組成部件的原理 四輪轉(zhuǎn)向 熟練掌握四輪轉(zhuǎn)向原理和特點(diǎn)，重點(diǎn)掌握四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和原理 分別理解和掌握轉(zhuǎn)向角比例控制、橫擺角速度比例控制和車速前饋控制的基本組成及控制系統(tǒng) 第五章 現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向技術(shù) 51 液壓式 EPS 流量控制式 EPS 反力控制式 EPS 閥靈敏度控制式 EPS 52 電動(dòng)式 EPS 53 四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) 本章小結(jié) 上一頁 下一頁 51 液壓式 EPS 液壓式 EPS根據(jù)控制方式的不同，可分為 流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式 3種形式。 EPS 流量控制式 EPS是根據(jù)車速傳感器信號(hào) ， 調(diào)節(jié)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中油液的輸入 、 輸出流量和壓力 ， 來控制液壓動(dòng)力的大小的 。常采用光電式轉(zhuǎn)角速度傳感器，結(jié)構(gòu)和安裝位置如圖右所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大，扭力桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，轉(zhuǎn)閥閥桿和控制閥體之間將發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此改變閥體和閥桿之間油道的通、斷關(guān)系和工作油液的流動(dòng)方向；從而實(shí)現(xiàn)液壓助力轉(zhuǎn)向作用。其 優(yōu)點(diǎn) 是具有較好的轉(zhuǎn)向操縱力，駕駛員可以感受到穩(wěn)定的操作手感；其 缺點(diǎn) 是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。電子控制單元根據(jù)這些輸入信號(hào)，判斷汽車的運(yùn)行工況，確定助力扭矩的大小和方向，控制電動(dòng)機(jī)的電流大小和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而調(diào)整轉(zhuǎn)向助力的大小。 2)電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)式 EPS一般采用直流電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)向樞軸的外圈與扇形齒輪做成一體，可繞轉(zhuǎn)向樞軸左右傾斜運(yùn)動(dòng)，內(nèi)座圈與一個(gè)突出在變換桿上的偏心軸相連，變換桿由4WS變換器中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，繞其旋轉(zhuǎn)中心，可正、反向運(yùn)動(dòng)，并使偏心軸可在轉(zhuǎn)向樞軸內(nèi)上、下旋轉(zhuǎn)55186。 ③轉(zhuǎn)角比傳感器異常。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，閥管向左移動(dòng)，將來自油泵的高壓油輸進(jìn)油缸的右室，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力活塞向左移動(dòng)。 本章小結(jié) 本章主要介紹了液壓式 EPS、電動(dòng)式 EPS、四輪轉(zhuǎn)向的組成及工作原理以及控制方式。這樣，在控制閥內(nèi)油路被切換，動(dòng)力桿控制后輪轉(zhuǎn)向 . 當(dāng)車速低于 35km/h時(shí)，如圖 (a)所示 當(dāng)車速高于 35km/h時(shí)，如圖（ b）所示 當(dāng)車速等于 35km/h時(shí)，相位控制器中的扇形控制齒板處于圖 (c)所示的中間位置 為使四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作安全可靠，應(yīng)滿足以下要求： (1)當(dāng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)使后輪處于中間位置，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài) (兩輪轉(zhuǎn)向 )。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，后滑輪右移，此時(shí)凸輪的輪廓線是向半徑減小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將凸輪隨動(dòng)件拉出，使閥管向左邊移動(dòng)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輔助電動(dòng)機(jī)，僅利用轉(zhuǎn)角控制圖中“ NORMAL”模式的同向轉(zhuǎn)向部分，進(jìn)行與車速相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角比控制 ②車速傳感器異常。中高速區(qū)的轉(zhuǎn)向操縱，應(yīng)能使前后輪平衡穩(wěn)定并處于恒定轉(zhuǎn)向狀態(tài)，以便汽車的前進(jìn)方向和車體的朝向一致，得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向性能。 （ a）結(jié)構(gòu) （ b）工作原理 無觸點(diǎn)式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理 ② 有觸點(diǎn)式扭矩傳感器 圖所示為滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)和原理示意圖。電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)式 EPS的助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向扭矩等參數(shù)，控制電動(dòng)機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的作用 。這樣，電磁閥開度的大小根據(jù)車速的高低就可以調(diào)整油壓室反力，從而得到最佳的轉(zhuǎn)向操縱力。扭力桿的上端通過銷子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下端用銷子與小齒輪軸和控制閥閥體相連。流量主孔